【正文】 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。它采用可以編制程序的存儲器， 用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程， PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。 自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。 自動平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測器，當人走近自動門時，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。但在國 內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。 產(chǎn)品同質(zhì)化和市場特點導致利潤微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。 經(jīng)過多年發(fā)展，自動門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢： 智能化，多功能：今后的還將進一步提高智能化程度，如自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度等。 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝主動式紅外線防夾感應(yīng)器，一防止停留在門附近的人被門所夾住。自動感應(yīng)門扇行進軌道用于約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。根據(jù) I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型 。例如機場、大型超市和醫(yī)院外門的人員流量每天可達到成千上萬 人次，或者在特定時間段里集中通過大量人員，在這種情況下，要使用自動門就必須進行綜合考慮。 自動門控制裝置由門外感應(yīng)探測器檢測開關(guān) SBl、門內(nèi)感應(yīng)探測器檢測開關(guān) SB開門減速開關(guān) SB開門到限位開關(guān) SB關(guān)門減速開關(guān) SB關(guān)門到限位開關(guān) SB開門執(zhí)行機構(gòu) KMl/KM2(使直流電動機正轉(zhuǎn) )、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM3/KM4(使直流電動機反轉(zhuǎn) )等部件組成。 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。一旦產(chǎn)生完指定數(shù)目的脈沖， PTO輸出變?yōu)榈碗娖?，直到裝載一個新的指定值時才產(chǎn)生脈沖。變頻器調(diào)速的主要工作原理是將供給電機定子的三相交流工頻電經(jīng)大功率整流元件整流，變成直流，再將直流電用正弦波脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)逆變?yōu)轭l率可調(diào)、幅度也隨之改變的三相交流電，以此為電源再供給電機使用。 頻率設(shè)置簡單，并且具有三速設(shè)定功能，可以滿足本設(shè)計自動門系統(tǒng)的控制要求，且操作方便，只需輕輕轉(zhuǎn)動外接電位器的旋鈕，就可以進行頻率設(shè)置。 人體感應(yīng)探測電路由被動紅外探頭、放大電路及電子開關(guān)電路組成，安裝在自動門兩側(cè)。 2個行程開關(guān)，占用 PLC3個輸入點。 可編程控制器 (PLC)的選型 PLC 概述 可編程控制器，英語稱 Programmable Controller，簡稱 PLC，本設(shè)計中 用 PLC 作為它的簡稱。 PLC 可以通過它的外設(shè)或者通信接口與外界交換信息。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和 范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。因此本設(shè)計的 PLC 內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲 20xx 梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 綜合以上因素，本設(shè)計采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX232MR 小型 PLC來實現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制。 梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。一個掃描周期主要分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人 (或物 )的情況出現(xiàn)。 32 致謝 在本論文完成之際，謹向指導教師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意，感謝他對我 的指導和教誨！ 感謝在我寫作論文期間幫助我的同學，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！ 感謝答疑教師對論文的指導和對我的教誨，讓我受益匪淺。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進的科學技術(shù)，才能達到真正意義上的智能化控制。當關(guān)門按鈕按下時，自動門關(guān)門到極限，然后停止運行；若按下自動選擇開關(guān)，則自動門進行自動程序，當門口有人時，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，門高速開門到達開門減速開關(guān)，門減速運行到達開門極限開關(guān)，門停止運行，自動門停留 8 秒后自動進入關(guān)門程序，到達關(guān)門減速開關(guān)，門減速運行到達關(guān)門極限開關(guān)，門停止運行，當感應(yīng)探測感應(yīng)到有人時，進入下一循環(huán)。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)量 邏輯控制。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。 編程功能 ： 離線編程方式： PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時， CPU只為編程器提供服 務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。 存儲容量的估算 ： 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。 PLC 基于電子計算機，但并不等于普通計算機。主動式紅外線防夾感應(yīng)器由發(fā)射特定頻率的紅外線發(fā)射器與接收器組成，其紅外線頻率與 自然界及人體的紅外線不同。 自動門運行位置檢測 本系統(tǒng)的關(guān)鍵是控制門的運行，為了達到更好的控制效果， PLC必須時刻知道門所處的位置從而做出相應(yīng)的處理，所以在關(guān)鍵的位置上安裝位置傳感器，并把傳感器信號傳給 PLC。發(fā)出波長為 10微米左右的紅外線。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交 直 交方式 (VVVF 變頻或矢量控制變頻 )，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。 PLC對電機的控制有兩種方式：一種是脈沖 +方向控制；一種是正反向脈沖輸出。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機控制的成本得以降低，為交流驅(qū)動系統(tǒng)在自動門中的大量運用提供了條件。 自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KMKM4 被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門減速開關(guān) SB5 位置時，電機開始減速，門移動到關(guān)門限位開關(guān) SB6 位置時，電機停止運行。在自動門投入使用后，尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)門體，修正運行產(chǎn)生的誤差。 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要要考慮以下幾點： 深入了解和分析自動門的工藝條件和控制要求 。本設(shè)計所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標，也將是一項基本要求。因此，有必要制定自動門的技術(shù)標準，明確規(guī)定的主要技術(shù)指標以及測試方法等，引導市場有序競爭，促進行業(yè)發(fā)展。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進口產(chǎn)品競爭的實力。 在智能控制器的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定性高維護方便，目前許多大型的商場的自動門都是由這種方式來控制。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。所以對自動門的 認識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。此系統(tǒng)的設(shè)計正好具備了這樣的一個要求，能夠在大多數(shù)的地方應(yīng)用。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來 人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。為增強自動門運行的可靠性，本設(shè)計提出了一種 FX232MR 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動門控制系統(tǒng)，設(shè)計中采用兩個感應(yīng)探測器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，變頻器用來調(diào)節(jié)門體速 度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，分析了人體感應(yīng)探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程，對 PLC 的選型、變頻器的選型、I/O 點的確定及自動門的動作過程等方面進行了詳細闡述。 參考文獻 .......................................................................................... 32 附圖