【正文】 值此論文完成之際，謹向他們致以崇高的敬意和誠摯的感謝！ 參考文獻 [1] 湯自春 . PLC 原理及應用技術(shù) [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 20xx [2] 趙玉安 . 姚大鵬 . 無線熱釋電紅外傳感器 [J]. 電子制作 . 20xx. 12(2): 1516. [3] 廖常初 . 可編程控制器應用技術(shù) [M]. 2 版 . 重慶 : 重慶大學出版社 . 20xx [4] 張萬忠 . PLC 應用及維修技術(shù) [M]. 北京 : 化學工業(yè)出版社 . 20xx [5] 王智明 . PLC 基于開關(guān)量實現(xiàn)模擬量輸出的方法 . 機電工程 . 20xx [6] 劉四妹 . PLC 技術(shù)在自動門控制系統(tǒng)中的應用 . 電工技術(shù) . 20xx(11): 1517 [7] 王 永華 . 現(xiàn)代電氣及 PLC 應用技術(shù) [M]. 北京航空航天大學出版社 . 20xx. 33 [8] 田瑞庭 . 可編程控制器應用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 . 1993. [9] 丁煒 . 可編程控制器在工業(yè)控制中的應用 . 化學工業(yè)出版社 . 20xx. [10] 黎虎 , 游有朋 . 基于 PLC 和變頻器的直線電機驅(qū)動門 控制系統(tǒng) [期刊論文 ]. 電機技術(shù) . 20xx(4). [11] 王偉 . 變頻器原理及應用 . 機械工業(yè)出版社 . 20xx. [12] 劉偉強 . 變頻器基礎(chǔ)及應用 . 冶金工業(yè)出版社 . 20xx. [13] 丁斗章 . 變頻器調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應用 . 機械工業(yè)出版社 . 20xx. [14]高勤 電機及 PLC 控制技術(shù) 北京高等教育出版社 20xx [15]廖常初 FX 系列 PLC 變成及應用 北京 機械工業(yè)出版社 20xx [16]孫振華 可編程控制器原理及應用 北京 清華大學出版社 20xx [17]胡學林 可編程控 制器教程 北京 電子工業(yè)出版社 20xx 附圖 本設(shè)計自動門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖 41 所示： 34 圖 41 梯形圖 程序流程圖 35 。 最終，就是以信息技術(shù)為主，通過先進使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動門制造業(yè)，強化產(chǎn)、學、研的有效結(jié)合，盡快實現(xiàn)技術(shù)引進和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動門制造層次和水平。 雖然現(xiàn)在自動門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片 機等更為便宜，所以，應該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機等控制的自動門系統(tǒng)。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。 總結(jié) 本設(shè)計研究了 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計，將 PLC 應用到自動門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮 PLC 高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便。若 關(guān)門過程中感應探測器感應到有人時，門立即中止關(guān)門程序，停留 秒后，自動進入開門程序，到達開門極限，然后停留 8 秒再關(guān)門。若按下手動選擇按鈕，則自動門進行手動程序，當開門按鈕按下時，自動門開門到極限，然后停止運行。由于 PLC 采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會反復執(zhí)行，程序中各個部分的執(zhí)行與否由相應的條件來控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。 圖 42 程序流程圖 PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計稱為編程。 梯形圖程序設(shè)計語言的特點是： 與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； . 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學習；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待： 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制較為熟悉。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。 梯形圖程序設(shè)計語言是梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。國際電 工委員會 (IEC)1994 年 5 月公布的 IEC11313(可編程控制器語言標準 )詳細地說明了句法、語義和下述 5 種編程語言：功能表圖、 梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。 可編程控制器 (PLC)的 I/O 分配 I/O 分配表是編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。本設(shè)計所設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮，因此選擇整體型 PLC。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量相應增加，因此，點數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展 性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 整體型 PLC 的 I/O 點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 機型的選擇 ： PLC 的類型 ， PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類：按 CPU 字長分為 1 位、 4 位、 8位、 16 位、 32 位、 64 位等。通過軟件對 PLC 內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。診斷功能 ： PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 五種標準化編程語言：順序功能 (SFC)、梯形圖 (LD)、功能模塊圖 (FBD)三種圖形化語言和語句表 (IL)、 結(jié)構(gòu)文本 (ST)兩種文本語言。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的CPU，主機 CPU 負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。完成編程后，編程器切換到運行模式， CPU 對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。 控制功能 ： PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 控制功能的選擇 ： 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點數(shù)的 10~15 倍，加上模擬 I/O 點數(shù)的 100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的的總字數(shù) (16 位為一個字 )；另外再按此數(shù)的 25%考慮余 量。設(shè)計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需要在程序調(diào)試之后才知道。根據(jù)估算的方法，故本設(shè)計的 I/O 點數(shù)為輸入 12 點，輸出 11 點。 輸入輸出 (I/O)點數(shù)的估算 ： I/O 點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10%~20%可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。工藝流程的特點和應用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。豐富的功能為 PLC 的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。 可以說，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能， PLC 幾乎也可以做到。其功能要比繼電裝置多的多、強的多。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，出入信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是 PLC 實現(xiàn)控制的兩個基本要點。普通計算機進行出入信息變換時，大多只考慮信息本身，信息出入的物理過程一般不考慮的。它通過運行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸入信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負載的控制。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。 在自動門運行中，由于電機的頻繁轉(zhuǎn)動，可能會使電機過熱造成電機機芯的損壞，因此，在電機上安置一個溫度傳感器來監(jiān)測電機的溫度，當電機的溫度高于預定值時，傳感器把信號傳給 PLC， PLC分析輸出信號，指示燈亮，提醒監(jiān)管人員的注意，以保證電機的良好運轉(zhuǎn)。在關(guān)門過程中當人或物阻擋時，接收器收不到光信號產(chǎn)生一個負脈沖，該脈沖作為 PLC的一個中斷信號， PLC控制門體向相反方向運動。 設(shè)置一個傳感器檢測在關(guān)門過程中有無人或物體在門的中間。 門運行障礙檢測、報警 在門運行過程中，有時會遇到障礙物阻止它的運行。門離限位開關(guān)較近時，電機低速運行，通過程序來控制。為此設(shè)置了兩個行程開關(guān)，一個用于檢測門完全打開時的位置，叫開門極限開關(guān)，一個用于檢測門完全關(guān)閉時的位置，叫關(guān)門極限開關(guān)。 人體感應探測器需要 2個，分別用來感應門內(nèi)外的來人情況，占用 PLC兩個輸入點。當有人靠近