【正文】 致謝在本論文完成之際，謹向指導教師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意，感謝他對我的指導和教誨！感謝在我寫作論文期間幫助我的同學，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！感謝答疑教師對論文的指導和對我的教誨，讓我受益匪淺。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉(zhuǎn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進的科學技術(shù)，才能達到真正意義上的智能化控制。但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、PLC輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。若在停留的時間內(nèi)有人出入，計時器進行循環(huán)計時，直到無人進出，然后進入關(guān)門程序。當關(guān)門按鈕按下時，自動門關(guān)門到極限，然后停止運行；若按下自動選擇開關(guān)，則自動門進行自動程序，當門口有人時，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，門高速開門到達開門減速開關(guān)，門減速運行到達開門極限開關(guān)，門停止運行，自動門停留8秒后自動進入關(guān)門程序，到達關(guān)門減速開關(guān)，門減速運行到達關(guān)門極限開關(guān)，門停止運行，當感應(yīng)探測感應(yīng)到有人時，進入下一循環(huán)。下面就詳細地介紹程序的流程，首先進行系統(tǒng)初始化，然后PLC根據(jù)輸入信號進行不同的處理。一個掃描周期主要分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。本設(shè)計自動門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖41所示： 根據(jù)本設(shè)計的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照圖42所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。根據(jù)自動門的控制系統(tǒng)的要求，確定了PLC的I/O分配表，如表31所示：表31 I/O分配表類型設(shè)備PLC端子號輸入端門外感應(yīng)探測器SB1X000門內(nèi)感應(yīng)探測器SB2X001開門減速開關(guān)SB3X002開門限位開關(guān)SB4X003關(guān)門減速開關(guān)SB5X004關(guān)門限位開關(guān)SB6X005防夾人SB7X006手動開門K1X007手動關(guān)門K2X008手動/自動開關(guān)K3X009電機過熱K4X010急停開關(guān)K5X011輸出端高速開門KM1Y000低速開門KM2Y001高速關(guān)門KM3Y002低速關(guān)門KM4Y003報警器Y004門動作中指示燈Y005門停止工作指示燈Y006門達到上限指示燈Y007電機過熱指示燈Y008手動開門Y009手動關(guān)門Y010PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表達，可以清楚的表示PLC的外部端子的接線情況，是非常必要的，如圖32所示：圖32 PLC外部I/O配置圖 第四章 自動門軟件系統(tǒng)的設(shè)計 PLC梯形圖概述PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。綜合以上因素，本設(shè)計采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX232MR小型PLC來實現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。 選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準(IEC6113123)，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 編程功能：離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。根據(jù)本設(shè)計所設(shè)計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。因此本設(shè)計的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲2000梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替。存儲容量的估算：存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 可編程控制器(PLC)的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：邏輯處理功能； 數(shù)據(jù)運算功能；準確定時功能；高速計數(shù)功能；中斷處理(可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能； 程序與數(shù)據(jù)存儲功能； 聯(lián)網(wǎng)通信功能；自檢測、自診斷功能。PLC可以通過它的外設(shè)或者通信接口與外界交換信息。而PLC則要考慮信息出入的可靠性、實時性，以及信息的實際使用。PLC基于電子計算機，但并不等于普通計算機。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。 可編程控制器(PLC)的選型 PLC概述可編程控制器，英語稱Programmable Controller，簡稱PLC，本設(shè)計中用PLC作為它的簡稱。這是一個非常重要的保護功能，在防止碰人或物的同時，保護自動門電機不會因過載而燒壞。主動式紅外線防夾感應(yīng)器由發(fā)射特定頻率的紅外線發(fā)射器與接收器組成，其紅外線頻率與自然界及人體的紅外線不同。這時需要具體分析，如果是在開門過程中出現(xiàn)這種情況，有可能是途中障礙的阻止，或者是開門限位開關(guān)壞了，停止運行并報警；如是關(guān)門時出現(xiàn)這種情況，有可能擠到人或物了，應(yīng)向相反方向運行，給出報警信號。2個行程開關(guān)，占用PLC3個輸入點。當門在運行過程中，接近最大位置時，限位開關(guān)的信號傳給PLC，電機停止運轉(zhuǎn)。 自動門運行位置檢測本系統(tǒng)的關(guān)鍵是控制門的運行，為了達到更好的控制效果，PLC必須時刻知道門所處的位置從而做出相應(yīng)的處理，所以在關(guān)鍵的位置上安裝位置傳感器，并把傳感器信號傳給PLC。電子開關(guān)信號輸入到PLC輸入繼