【正文】 ksv*3t nG。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuW FA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj 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/關(guān)門極限行程開關(guān)、安全防夾開關(guān) (與安全觸板聯(lián) 22 動(dòng) )、轎廂內(nèi)開 /關(guān)門按鍵、各樓層呼叫鍵和內(nèi)選鍵、位置磁感應(yīng)開關(guān)等；門控制輸出信號(hào)有 :開門繼電器 JKM、關(guān)門繼電器 JGM、指示燈等。 自動(dòng)門控制線路及 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 三層三站集選電梯的控制系統(tǒng)原理圖如（圖 53）所示 ,該電梯采用西門子 6ES7216PLC(24輸入 ,16 輸出 )為控制器。開關(guān)門邏輯控制的形式多樣 ,有繼電器控制、 PLC 控制和微型機(jī)板控制等方式 ,其控制目的是 :在各種情況下使 JKM 或 JGM 得電 ,從而實(shí)現(xiàn)開門、關(guān)門動(dòng)作。 圖 52 控制門電路圖 電機(jī)起動(dòng)時(shí)的工作電壓為 R3 上的分壓；隨著門的運(yùn)動(dòng) ,當(dāng) 1GM 被 壓動(dòng)時(shí) ,分壓減少 ,速度降低；當(dāng) 2GM 被壓動(dòng)時(shí) ,分壓再度減少 ,門以更低速度閉合 ,至最后撞到關(guān)門極限開關(guān) ST1 21 后 ,JGM 釋放 ,電機(jī)停止。自動(dòng)門的電氣控制包括拖動(dòng)裝置和開關(guān)門邏輯控制線路兩部分。 電梯控制門的控制要求 電梯自動(dòng)門分為 電梯自動(dòng)門分為轎廂門和廳門 , 轎廂門封住轎廂的出入口 , 它由裝在轎廂頂上的自動(dòng)開門機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)；廳門封住井道的出入口 , 由轎廂門帶動(dòng) , 因此又稱為被動(dòng)門。 PLC 在底層電梯自動(dòng)門中的應(yīng)用舉例 電梯自動(dòng)門的電氣設(shè)計(jì)是電梯的重要組成部分。當(dāng)門落到 F 限位置時(shí)，限位開關(guān) 0003 號(hào)由常例變?yōu)閿嚅_，使電動(dòng)機(jī)停止拖動(dòng)門的下降。內(nèi)部輔助繼電器在 1 000 與檢測行程下限的行程開關(guān)相“與”，因而，當(dāng)內(nèi)部輔助繼 電器 1000 導(dǎo)通時(shí)，在一次掃描劇期內(nèi)“與”條件成立。當(dāng)門升到上限位置時(shí)，限位開關(guān) 0002 號(hào)由常閉變?yōu)閿嚅_，從而停止輸出 0500 信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)停止拖動(dòng)門的上升。編碼表：（表 51） 表 51編碼表 動(dòng)作過程：由梯形圖可見，來自超聲開關(guān)的輸入信號(hào) (輸入 0000)與檢測門行程上限的行程開 關(guān)信號(hào) (輸入 0002，這是一個(gè)常閉開關(guān) )相“與”。梯形圖如下（圖 51） 19 圖 51 梯形圖 I/O 分配中 002 和 0003 都是引入的常閉的行程開關(guān)接點(diǎn)。 PLC 程序的編寫 當(dāng) 有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) 時(shí)，探測開關(guān)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)輸入到控制器，對(duì)這兩個(gè)的輸入信號(hào)， PLC 控制器通過處理后發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器，通過電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)門開關(guān)。（ 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 控制要求：（ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 ： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到限位開關(guān) K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 圖 45 系統(tǒng)原理框圖 18 第五章 自動(dòng)門 的軟件系統(tǒng) 控制系統(tǒng)流程 當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí) ，將 沖信號(hào)傳 給主控器，主自動(dòng)感應(yīng)門控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。工作指示燈： (a)有電源指示燈； (b)正常、故障指示燈。 閉門門磁：檢測門的關(guān)閉位置，門關(guān)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。 根據(jù)自動(dòng)門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如（圖 45）所示。關(guān)門時(shí)： OA 段為加速段， AB段為穩(wěn)速運(yùn)行段， BC 段為減速停止 (門關(guān)到位 )段。 （ 3）門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。有三種情況： 17 （ 1）門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)以最佳速度曲線打開門。 2. 自動(dòng)門控制要求。此外， MC33035 還有欠鎖定功能，同時(shí)帶有可選時(shí)間延遲鎖存關(guān)斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部熱關(guān)斷等特性。下圖是電機(jī)的主電路圖（圖 44）： 圖 44 主電路 無刷電機(jī)需要控制器來進(jìn)行控制， MC33035 無刷直流電機(jī)控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質(zhì)和高穩(wěn)定性。 16 圖 43 整流電路 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 1. 目前自動(dòng)門中的動(dòng)力部分主要有無刷直流電機(jī)、交流變頻電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)的使用。全橋的正向電流有 、 1A、 、 2A、 、 3A、 5A、 10A、 20A 等多種規(guī)格，耐壓值（最高反向電壓）有 25V、 50V、 100V、 200V、 300V、 400V、 500V、 600V、 800V、1000V 等多種規(guī)格。 圖 42 過壓保護(hù) 自動(dòng)門的整流電路主要是把交變的交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電，使電源適合各種驅(qū)動(dòng)裝置（如無刷直流電機(jī)）的使用。交流 EMI 濾波器主要是用來抑制共模、共差干擾。 由于自動(dòng)門工作、時(shí)間長，安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應(yīng)用了過流、過熱保護(hù)以盡量避免意外發(fā)生。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因?yàn)樗鼉r(jià)格實(shí)惠，但有一定的弱點(diǎn)，對(duì)電源的穩(wěn)壓性能并不是很強(qiáng)。對(duì)電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。一旦無人進(jìn)出，傳感器無信號(hào)發(fā)出，PIC 控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，向終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，速度控制如前。而當(dāng)門在關(guān)閉的過程時(shí)，一旦有人通過，應(yīng)立即停止動(dòng)作，轉(zhuǎn)入開門過程。傳感器一旦給 PIC 信號(hào)， PLC 通過定位控制單元 立刻控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，回零位。 步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)單元連接，建立一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸，“零點(diǎn)”、“終點(diǎn)”分別為玻璃門全開、全閉時(shí)的位置。生產(chǎn)商預(yù)先調(diào)整好精度、預(yù)緊力等，該單元安裝有限位開關(guān)，并提供安裝法蘭，供電機(jī)、編碼器安裝用。設(shè)計(jì)時(shí)非常簡單，零件可直接選用，但裝配時(shí)有較高的要求。 圖 32 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 目前一些廠家 PIE 供應(yīng)商都提供可直接控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的定位控制單元，可直接控制步進(jìn)電機(jī)，通過編程完成單軸，兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)作為可靠性好，控制簡單，價(jià)格低廉的動(dòng)力裝置已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)門。玻璃門 的打開或關(guān)閉由電機(jī)控制來完成，目前少數(shù)由交流變頻電機(jī)或無刷直流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。 PLC 在自動(dòng)門中的應(yīng)用 通過 PLC 控制系統(tǒng)作為中央處理器，來宏觀整體調(diào)控自動(dòng)門中各硬件設(shè)施協(xié)調(diào)工作，來14 完成自動(dòng)打開和關(guān)閉大門。 3. 輸出刷新掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過程，當(dāng) CPU 對(duì)全部用 戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量 I/O 指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量 I/O 指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左至右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不 是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號(hào)。即使此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個(gè)掃描周期