【正文】 到來，會產(chǎn)生一個信號，通過 PLC 的模擬 /數(shù)字輸入部分輸入 PLC。但更多的使用步進電機來實現(xiàn)。圖 32 是一個以 PIC 為控制器，統(tǒng)一控制傳感器、步進電機，通過機械直線運動單元驅動玻璃門的 PLC 自動門控制系統(tǒng)。直線運動系統(tǒng)設計師習慣上自行設計包括軸承、滾珠絲杠副、同步齒 形帶等。因此，國際上出現(xiàn)了一些機械直線運動控制單元，將滾珠絲杠副、同步齒形帶、軸承等安裝在一個密閉的長殼體內，并安裝有一個滑動模塊。用戶按傳動行程、受力情況等直接選用，直接安裝在基礎上即可。如果無人進出，玻璃門關閉。開始速度逐漸提高，在即將閉合時，速度逐漸減為零。 PIC 通過定位控制單元進行速度調節(jié)非常方便。 15 第四章 執(zhí)行機構的設計 穩(wěn)壓電源設計 隨著自動門的不斷發(fā)展，被越來越多的應用于各建筑物，廣泛的應用也使其安全變的越來越重要。因此，為了提高自動門的運 行穩(wěn)定性，穩(wěn)定的電壓和較小的波紋是重點考慮的問題。因此我們需要設計穩(wěn)壓電源并根據(jù)無刷直流電機供電要求選擇合理的電路參數(shù)，同時需要合理設計交 流濾波器以減少電磁干擾。保護電路有多種形式，下面是一種保護電路的框圖（圖 41） 圖 41 保護電路的框圖 過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間 高壓。如圖（圖 42）所示，它主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、差模濾波電容、共模濾波電容。全橋是由 4 只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構成的。（圖 43）是其電路圖形符號與內部電路。今以無刷直流電機為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機構的設計。 該控制器內含可用于正確整流時序的轉子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償?shù)膮⒖茧娖剑瑫r它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調制器比較器、三個集電極開路頂端驅動輸出和三個非常適用于驅動功率場效應管（ MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。其典型的電機控制功能包括開環(huán)速度、正向或反向、以及運行使能等。物體靠近門時傳感器獲得信號傳給控制器，控制器根據(jù) 門當前所在位置決定門的動作。 （ 2）門處于半開狀態(tài)，控制器應根據(jù)門當前所在位置，以適當?shù)乃俣闰寗訄?zhí)行電機開門。 無物體靠近門時：如果門處于開啟狀態(tài)，延時適當?shù)臅r間后以最佳速度曲線關閉門；如果門處于關閉狀態(tài)，維持相應的開、關門速度曲線如圖 l 所示。開門時： CB 段為加速段， BA 段為穩(wěn)速運行段， AO 段為減速停止 (門開 到位 )段。開門門磁：檢測門的最大開啟位置，門開后驅動電機停止工作，并防止開門過量而損壞系統(tǒng)部件。驅動器：擴大驅動功率以驅動 150W 的無刷直流電機。超過預期時間門不到位即是故障狀態(tài)。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；自動感應門門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。光電探測開關為檢 測到人或物體 ON，否則為 OFF。（ 2）自動門在開門位置停留 8s 后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構 KM2 被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。（ 4）在門打開后的 8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8s 后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過 。 PLC 還接收來自兩個附加開關的輸入信號，一個檢測門行程的上限，另一個檢測門行程的下限。另外 ，超聲開關對應 0000，光電開關對應 0001，門行程上限檢測開關對應 002，升門對應 0500，降門對應 0501。輸入 0000 號導通時， PLC 機輸出一個信號 (輸出 0500)去啟動電動機把門打開。與此同時，來自光電開關的0200 LD 0000 0201 OR 0500 0202 AND 0002 0203 OUT 0500 0204 LD 0001 0205 FUN14 1000 0206 LD 1000 0207 OR 0501 0208 AND 0003 0209 OUT 0501 20 輸入信號 (輸入 0001)送到一個下降沿微分電路 (此電路由 DIFD 指令編程 )，其結果是使分配給 DIFD 指令的內部輔助繼電器 1000 僅在一個掃描周期內在輸入 0001 的下降沿導通。在此期間，輸出 0501 導通，接通電動機，使庫門落下。再檢測到有車輛臨門時，叉重復開始的動作。本文以 3 層 3 站集選低樓層電梯為例，介紹 PLC 在自動門中應用的設計。由于轎廂門和廳門總是聯(lián)動的 , 所以開、關門是指兩門的同時開或關動作。在傳統(tǒng)控制方法上 ,拖動裝置由直流電機、分壓電阻和繼電器線路構成 , 它可控制門電機的正反轉及調節(jié)門的速度 ,如（圖 52）所示其中 ,JKM 為開門繼電器 ,JGM 為關門繼電器關門時 ,JGM 閉合 ,JKM 釋放 ,電阻 R1 與 R3 構成分壓線路。開門時 ,JKM 吸合 ,JGM 釋放 ,電機轉向與關門相反 ,R1 與 R2 構成分壓 , 門運動至調定位置 ,使 3GM 閉合 ,門速度減低 ,直至撞到開門極限開關 ST2 后 ,JKM 釋放 ,電機停止。在設計中一般應滿足下列幾點要求 : (1)電氣聯(lián)鎖 :廳門、轎門關好后 電梯才能運行 ,JKM、 JGM 也應互鎖； (2)自動開關門 :電梯平層后應自動開門 ,如果門打開一段時間 (5 10 秒 ) 仍無人乘梯或呼叫 ,門將自動關閉； (3) 手動指令開關門 :乘客在轎廂內按下開門按鍵時應開門 ,按下關門按鍵時應關門； (4)安全防夾 ,即門在關閉過程中碰撞或夾住障礙物時 ,應立即打開； (5)本層開門 :電梯停層時 ,如有人在當前層呼叫 ,電梯應開門迎接乘客。由于此處僅介紹開、關門的 PLC 控制部分 , 因此圖中只畫出與門動作有關的輸入、輸出信號。 PLC 輸入 /輸出信號名稱及地址定義如表所示。如定義 M010 作為“開門條件成立”記憶單 元 , M014 作為電梯運行標志位 ,T313 為開門 — 關門轉換延時用定時器 ,它使 J KM 和 JGM按順序分時動作 ,以實現(xiàn)互鎖； T314 為電梯平層后延時開門用定時器 ,T315 為無人乘梯時自動延時 (5～ 10s)關門定時器。其中 , 梯形圖左邊為指令功能注釋。另外 ,開 / 關門邏輯線路中均設置自鎖回路。 表 52 儀器表名 Plc 內部信號及輸出信號 指令系統(tǒng) 輸入地址 信號含義 L1 一層上行呼叫指示 L2 二層向上呼叫指示 L3 三層向上呼叫指示 L4 三層下行呼叫指示 KA1 電機正轉 (上行 ) KA2 電機反轉 (下行 ) KA 電機停止 (平層 ) JKM 開門繼電器動作 JGM 關門繼電器動作 電梯運行標志 (包括電機勻速正、反轉和加、減速 ) 開門條件成立輔助繼電器 T33 開門 — 關門轉換延時定時器 T34 平層后延時開門定時器 T35 開門后延時關門定時器 23 圖 54 PLC 梯形圖 在電梯設計中 ,電梯開 /關門控制邏輯較其它電路如上、下行控制邏輯更復雜 , 因此開 / 關門控制邏輯是電梯電氣工程設計中的關鍵。 24 結束語 本文通過對自動門的綜合介紹，闡述了自動門歷史的發(fā)展、現(xiàn)階段的優(yōu)勢、品種的多 樣性，以及 PLC 在自動門中作為控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，通過介紹 PLC 的簡單應用，結合作為自動門控制程序對 PLC 在自動門中的應用做了較為詳盡的介紹。并了解到 PLC 在自動門中程序的編寫，梯形圖的應用，明白了 PLC 控制自動門工作的原理，了解了未來自動門控制的發(fā)展方向等。 25 參 考 文 獻 [1]張萬忠 .《可編程控制器入門與應用實例》 .北京：中國電力出版社， 2021 [2]臺方 .《可編程序控制器應用教程》 .北京：中國水利水電出版社， 2021 [3]常斗南 .《可編程序控制器原理實驗》 .北京：機械工業(yè)出版社， 1998 [4]錢曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5]曲非非 .《 PLC 應用技術 200 例》 .北京：機械出版社， 2021 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! 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