基于plc自動門控制系統(tǒng)設(shè)計的文獻(xiàn)綜述(自動門及其控制系統(tǒng)簡介)-閱讀頁
2025-07-12 18:24本頁面
【正文】 件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期。（6）易于實現(xiàn)機(jī)電一體化 可編程序控制器體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強(qiáng)，使之易于安裝在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部，制造出機(jī)電一體化產(chǎn)品。 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)PLC是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，PLC也是一種計算機(jī)系統(tǒng)，只不過它比一般計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（如圖1）、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。3 PLC的工作原理及在自動門中的應(yīng)用可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機(jī)，其工作原理與計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴(yán)格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集到的輸入信息是同時的。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左至右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。（3）輸出刷新掃描階段這是第三個集中批處理過程，當(dāng)CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負(fù)載。通過PLC控制系統(tǒng)作為中央處理器，來宏觀整體調(diào)控自動門中各硬件設(shè)施協(xié)調(diào)工作，來完成自動打開和關(guān)閉大門。玻璃門的打開或關(guān)閉由電機(jī)控制來完成，目前少數(shù)由交流變頻電機(jī)或無刷直流電機(jī)來實現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)作為可靠性好，控制簡單，價格低廉的動力裝置已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于自動門。圖2目前一些廠家PIE供應(yīng)商都提供可直接控制步進(jìn)電機(jī)運動的定位控制單元，可直接控制步進(jìn)電機(jī)，通過編程完成單軸，兩軸插補(bǔ)運動。設(shè)計時非常簡單，零件可直接選用，但裝配時有較高的要求。生產(chǎn)商預(yù)先調(diào)整好精度、預(yù)緊力等，該單元安裝有限位開關(guān)，并提供安裝法蘭，供電機(jī)、編碼器安裝用。如果無人進(jìn)出，玻璃門關(guān)閉。開始速度逐漸提高，在即將閉合時，速度逐漸減為零。PIC 通過定位控制單元進(jìn)行速度調(diào)節(jié)非常方便。參考文獻(xiàn)[1] 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社 2008 . [2]何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊》，[3]李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，[4]陳立定,《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 北京人民郵電出版社 [5]馬志喜 ,《電氣工程設(shè)計》,北京機(jī)械工業(yè)出版社 [6]郭和偉 ，《電器與PLC控制技術(shù)》，北京清華大學(xué)出版社 [7]趙克裕 ，許福永 ，《微波原理與技術(shù)》，北京高等教育出版社 [8]阮有德 ，《電氣控制與PLC實訓(xùn)教程》，人民郵電出版社 [9]齊占慶 ，王振臣 ，《電氣控制技術(shù)》， 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [10]常曉玲 ，《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [11]AmariSV, design of a conditionbased maintenance model[A].Reliability and Maintainability Annual Symposium,2004:528533[12]Kezunovic M, monitoring functions for improved power system operation and control[C].IEEE Power Engineering Society General Meeting,2005,6:27782781
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