【正文】 6）同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。自動(dòng)感應(yīng)門門扇完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 限位開(kāi)關(guān)的工作原理行程開(kāi)關(guān)又稱為限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及保護(hù)。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可檢測(cè)。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是將交流電源整流后變成直流，再由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電，但是，注意此處逆變是工作在直流斬波方式。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成對(duì)成星型接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁來(lái)源于永磁體，所以不像異步電動(dòng)機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無(wú)交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅損耗又無(wú)鐵損耗，所以效率比同容量異步電動(dòng)機(jī)高10％左右，一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的力能指針（ηcosα）比同容量異步電動(dòng)機(jī)高12％20％。 PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。留有余量后，就作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸出12點(diǎn)。在設(shè)計(jì)階段，由于用戶的程序還未編制，因此程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，須在程序調(diào)試之后在知道。該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。（1）控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。這種方式成本高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大型PLC中常采用。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，也應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程方式，如C語(yǔ)言，Basic語(yǔ)言等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。硬件診斷是通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。4. 機(jī)型的選擇（1）PLC的類型 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。整體型的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)?？紤]經(jīng)濟(jì)時(shí)，也應(yīng)該同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。西門子S7200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型可編程控制器，開(kāi)始被稱為CPU21X，后被稱為CPU22X。存儲(chǔ)容量大，有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)處理能力。自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置是自動(dòng)門能否良好工作的保障，在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用直流無(wú)刷電機(jī)。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場(chǎng)合的最佳選擇。感應(yīng)器是接收信號(hào)或刺激并反應(yīng)的器件，能將待測(cè)物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成另一對(duì)應(yīng)輸出的裝置。（1）微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所。紅外感應(yīng)器，是對(duì)物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。靜態(tài)功耗指某穩(wěn)定狀態(tài)下消耗的功率，是電源電壓與電源電流之乘積。—160186。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及PLC的外圍接線來(lái)說(shuō)，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來(lái)安裝控制柜。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表44：門外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)門內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)開(kāi)門限位電開(kāi)關(guān)關(guān)門限位電開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)緊急停車開(kāi)關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開(kāi)門手動(dòng)關(guān)門表44 I/O地址分配表 本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)門的硬件系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì)。使我對(duì)這些硬件有了更深的了解。通過(guò)上章對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計(jì)本章軟件采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)當(dāng)門扇要完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如圖51所示：框圖說(shuō)明如下:（1）當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。圖51 自動(dòng)門系統(tǒng)流程圖 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì)被控對(duì)象——自動(dòng)門被控參數(shù)——開(kāi)關(guān)門動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍控制目標(biāo)——是自動(dòng)門能夠接收開(kāi)門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開(kāi)或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動(dòng)打開(kāi)。自動(dòng)門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖52： 圖52 閉環(huán)控制自動(dòng)門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個(gè)傳感器，檢測(cè)門是否已全部打開(kāi)、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)開(kāi)銷稍大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開(kāi)。（2）梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈只能輸出一次。（6）無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。進(jìn)行8秒的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)。，,，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門過(guò)程。，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門和手動(dòng)關(guān)門。本章主要從MCGS工控組態(tài)、PLC兩個(gè)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。結(jié)　論本設(shè)計(jì)研究了PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，將PLC應(yīng)用到自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線簡(jiǎn)單、靈活，維修方便。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。雖然現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用PLC作為控制元件，但單片機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門系統(tǒng)。最終，就是以信息技術(shù)為主，通過(guò)先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門制造業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開(kāi)發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門制造層次和水平。首先，向河南工院機(jī)電工程系的各位老師表示感謝。通過(guò)對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以衷心的感謝！寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒