【正文】 儲器容量估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此為內(nèi)存的字數(shù)（16位為一字），另外再按次數(shù)的25％考慮余量。 控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。（1）控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場進行控制，不能進行編程。這種方式成本高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大型PLC中常采用。選用的編程語言應(yīng)遵守標準（IEC6113123），同時，也應(yīng)支持多種語言編程方式，如C語言，Basic語言等，以滿足特殊控制場合的控制要求。硬件診斷是通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。（2）經(jīng)濟角度的考慮 在選擇PLC時，應(yīng)該考慮其性能價格比。進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。因此，點數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。本設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮，選用整體型PLC。響應(yīng)時間包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。綜合以上的因素，本設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。存儲容量大，有7個擴展模塊，有內(nèi)置時鐘，有更強的模擬量和高速計數(shù)處理能力。 驅(qū)動裝置選型自動門的驅(qū)動裝置是自動門能否良好工作的保障，在本設(shè)計中是運用直流無刷電機。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。 感應(yīng)器選型目前，自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。其探測方式具體有以下優(yōu)點：非接觸探測和不受溫度、濕度、噪音影響。根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計要求，選用上海安達門業(yè)裝飾有限公司的微波自動門感應(yīng)器WB3004，其規(guī)格如下表42：表42 感應(yīng)器的參數(shù)表型號WB3004供電電壓AC/DC12V—AC/DC24V工作頻率50Hz—60Hz感應(yīng)探頭工作頻率(—)工作指示方式LED感應(yīng)時間/延時時間REALTIME/感應(yīng)范圍(W)(D)靜態(tài)功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探頭可調(diào)角度40186。工作溫度范圍25℃—+60℃相對濕度0—95％安裝方式WALL 自動門系統(tǒng)I/O地址的分配情況輸入/輸出信號在PLC接線端子的地址分配是進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。I/O地址分配是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。其中主要是從以下幾個方面進行硬件設(shè)計：驅(qū)動裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。第五章 自動門的軟件系統(tǒng)本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的軟件部分進行設(shè)計。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對自動門對象進行分析，確定控制方案。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被啟動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過?？刂谱兞俊矁蓚€，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定從人身安全、公共利益，提高自動化程度、降低勞動強度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù)：圖53 自動門實時數(shù)據(jù) PLC梯形圖的設(shè)計 梯形圖編輯注意事項（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限制。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。（5）在梯形體中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 梯形圖以及指令圖54 自動門開門梯形圖圖55 自動門運行梯形圖圖56 自動門關(guān)門梯形圖圖57 自動門開門語句表圖58 自動門運行及關(guān)門語句表 過程分析。此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。，為了保證其安全性設(shè)置過載保護和緊急停車。 本章小結(jié)本章通過對自動門軟件部分的設(shè)計,完成了對自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計。加深了我對這兩個軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、PLC輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進的科學(xué)技術(shù)，才能達到真正意義上的智能化控制。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉(zhuǎn)。參考文獻[1] 湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社. 2006: 1525. [2] 孫振強. 可編程控制器原理及應(yīng)用教程[M]. 2版. 北京: 清華大學(xué)出版社. 2008: 4144.[3] 鐘肈新. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社. 1988.[4] 趙玉安. 姚大鵬. 無線熱釋電紅外傳感器[J]. 電子制作. 2005. 12(2): 1516.[5] 廖常初. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 2版. 重慶: 重慶大學(xué)出版社. 2007: 5270.[6] 張萬忠. PLC應(yīng)用及維修技術(shù)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2006: 722.[7] 王智明. PLC基于開關(guān)量實現(xiàn)模擬量輸出的方法. 機電工程. 2009. 26(5): 105107.[8] 李慧. 李海霞, 馮顯英. 基于MCU和CPLD的智能移動機器人控制系統(tǒng)[J]. 機電工程, 2009, 26(8): 100103.[9] 劉四妹. PLC技術(shù)在自動門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電工技術(shù). 2009(11): 1517[10] 孫康嶺, 楊兆偉, 張曄. 基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計[期刊論文]. 機電工程. 2010. 27(11).[11] 王永華. 現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社. 2005.[12] 田瑞庭. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 機械工業(yè)出版社. 1993.[13] 崔亞軍. 可編程控制器原理及程序設(shè)計. 電子工業(yè)出版社. 1993.[14] 丁煒. 可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2004.[15] 黎虎, 游有朋. 基于PLC和變頻器的直線電機驅(qū)動門控制系統(tǒng)[期刊論文]. 電機技術(shù). 2008(4).致 謝從三月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)徐承韜老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。尤其在課題設(shè)計的前期準備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計開發(fā)工作，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作