【正文】 地址分配是編寫(xiě)PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線(xiàn)和調(diào)試的重要依據(jù)。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表43：表43 I/O地址分配表門(mén)外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)門(mén)內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)開(kāi)門(mén)限位電開(kāi)關(guān)關(guān)門(mén)限位電開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)緊急停車(chē)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開(kāi)門(mén)手動(dòng)關(guān)門(mén) 本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)門(mén)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì)。其中主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)I/O地址的分配。使我對(duì)這些硬件有了更深的了解。第五章 自動(dòng)門(mén)的軟件系統(tǒng)本章主要是對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)上章對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計(jì)本章軟件采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對(duì)自動(dòng)門(mén)對(duì)象進(jìn)行分析，確定控制方案。 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)當(dāng)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，：圖51 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)流程圖框圖說(shuō)明如下:（1）當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)組態(tài)控制對(duì)象分析:被控對(duì)象——自動(dòng)門(mén)被控參數(shù)——開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍控制目標(biāo)——是自動(dòng)門(mén)能夠接收開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門(mén)動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開(kāi)或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動(dòng)打開(kāi)?？刂谱兞俊矁蓚€(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動(dòng)門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。：圖52 閉環(huán)控制自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個(gè)傳感器，檢測(cè)門(mén)是否已全部打開(kāi)、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)開(kāi)銷(xiāo)稍大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開(kāi)。 自動(dòng)門(mén)組態(tài)控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：圖53 自動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) PLC梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖編輯注意事項(xiàng)（1）每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和它的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用沒(méi)有數(shù)量限制。（2）梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊（線(xiàn)圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。（3）線(xiàn)圈不能直接接在左邊母線(xiàn)上。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線(xiàn)圈只能輸出一次。（5）在梯形體中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。（6）無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以?xún)?nèi)。 梯形圖以及指令圖54 自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)梯形圖圖55 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行梯形圖圖56 自動(dòng)門(mén)關(guān)門(mén)梯形圖圖57 自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)語(yǔ)句表圖58 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行及關(guān)門(mén)語(yǔ)句表 過(guò)程分析。，有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)。，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。，,，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車(chē)。，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 本章小結(jié)本章通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)軟件部分的設(shè)計(jì),完成了對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本章主要從MCGS工控組態(tài)、PLC兩個(gè)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。加深了我對(duì)這兩個(gè)軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項(xiàng)。結(jié)　論本設(shè)計(jì)研究了PLC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，將PLC應(yīng)用到自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線(xiàn)簡(jiǎn)單、靈活，維修方便。采用了雙元件型紅外線(xiàn)光電感應(yīng)器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。雖然現(xiàn)在自動(dòng)門(mén)廣泛地使用PLC作為控制元件，但單片機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見(jiàn)故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門(mén)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。最終，就是以信息技術(shù)為主，通過(guò)先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門(mén)制造業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開(kāi)發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門(mén)制造層次和水平。參考文獻(xiàn)[1] 湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社. 2006: 1525. [2] 孫振強(qiáng). 可編程控制器原理及應(yīng)用教程[M]. 2版. 北京: 清華大學(xué)出版社. 2008: 4144.[3] 鐘肈新. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社. 1988.[4] 趙玉安. 姚大鵬. 無(wú)線(xiàn)熱釋電紅外傳感器[J]. 電子制作. 2005. 12(2): 1516.[5] 廖常初. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 2版. 重慶: 重慶大學(xué)出版社. 2007: 5270.[6] 張萬(wàn)忠. PLC應(yīng)用及維修技術(shù)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2006: 722.[7] 王智明. PLC基于開(kāi)關(guān)量實(shí)現(xiàn)模擬量輸出的方法. 機(jī)電工程. 2009. 26(5): 105107.[8] 李慧. 李海霞, 馮顯英. 基于MCU和CPLD的智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)[J]. 機(jī)電工程, 2009, 26(8): 100103.[9] 劉四妹. PLC技術(shù)在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電工技術(shù). 2009(11): 1517[10] 孫康嶺, 楊兆偉, 張曄. 基于PLC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[期刊論文]. 機(jī)電工程. 2010. 27(11).[11] 王永華. 現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社. 2005.[12] 田瑞庭. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社. 1993.[13] 崔亞軍. 可編程控制器原理及程序設(shè)計(jì). 電子工業(yè)出版社. 1993.[14] 丁煒. 可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2004.[15] 黎虎, 游有朋. 基于PLC和變頻器的直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)[期刊論文]. 電機(jī)技術(shù). 2008(4).致 謝從三月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)徐承韜老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。徐承韜老師在PLC方面具有豐富的實(shí)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見(jiàn)，在最后的測(cè)試修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。在這里我還要感謝曾經(jīng)給過(guò)我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)?lái)了莫大的幫助。最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利