【正文】 輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：1. 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 自動(dòng)門工作流程如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5） 考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。 圖51 自動(dòng)門工作流程圖 自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖：圖52 自動(dòng)門控制系統(tǒng)主電路圖圖53 繼電器接觸器控制圖圖54 自動(dòng)門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下：首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門執(zhí)行開門過程。當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時(shí)自動(dòng)門停止，進(jìn)行8秒延時(shí)。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行8秒延時(shí) 當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 梯形圖的設(shè)計(jì)自動(dòng)門I/O地址分配表表51自動(dòng)門I/O地址分配表PLC原件作用門外光檢測電開關(guān)門內(nèi)光檢測電開關(guān)開門限位電開關(guān)關(guān)門限位電開關(guān)過載保護(hù)開關(guān)緊急停車開關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開門手動(dòng)關(guān)門具體梯形圖程序見附錄1指令表見附錄2 過程分析。，由原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常開變閉合。此時(shí)進(jìn)行8秒鐘的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)8秒鐘。，關(guān)門限位開關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。，,，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門?？偨Y(jié)本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的，利用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的控制系統(tǒng)。掌握了PLC的編程，并運(yùn)用軟硬件的知識(shí)，通過合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)門的可靠運(yùn)行。改善了自動(dòng)門的舒適感，并節(jié)約了電能。給人們帶來了極大的方便。用可編程控制器對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)施實(shí)時(shí)故障監(jiān)測，準(zhǔn)確可靠，實(shí)時(shí)性好，便于維修。當(dāng)然，由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間的有限，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，功能方面還不夠全面,自動(dòng)門內(nèi)部結(jié)構(gòu)不太了解，還需要現(xiàn)場學(xué)習(xí)，本設(shè)計(jì)還可以有更加全面的功能，比如開門關(guān)門設(shè)置蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。本設(shè)計(jì)中存在的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。對(duì)于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。通過這次設(shè)計(jì),我把所學(xué)的各種知識(shí)都聯(lián)系起來,把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來,既鞏固了舊知識(shí),有學(xué)到了新知識(shí),開闊了視野,拓寬了思路,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力,我要把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫一個(gè)自己滿意的句號(hào)。 謝辭通過這兩年的學(xué)習(xí),是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助,使我取得了今天的成績.我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師—賈志剛、李博、趙小慧老師,本論文設(shè)計(jì)在賈志剛,李博,趙小慧老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，他們學(xué)識(shí)淵博、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著賈老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他們?yōu)槲姨峁┝朔N種指導(dǎo)和一些建議，他們一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向這三位老師表示深深的感謝和崇高的敬意！同時(shí)，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時(shí)，總能從你們那得到支持，,可是集體的力量是無窮的,好比一滴水,不能形成波濤洶涌的大海。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！ 參考文獻(xiàn)[1]催堅(jiān). 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005,8（3）：8285.[2]張運(yùn)剛, —西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)踐. 北京人民郵電出版社, 2007,24(13)：182189.[3]吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005,9(3)：97.[4]劉敏. 可編程控制器技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001,13（1）：36.[5]、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2003,8（4）：8892.[6]. 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2006,7（2）：7681.[7]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005,12（5）：124127.[8]湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006,3（2）：4146.[9]高鴻斌. PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2004,6（5）：6167.附錄附錄1附錄2