【正文】 輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。 自動門工作流程如下：（1）按下啟動按鈕，當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。（3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。（4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。（5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。以上工作過程可用流程圖表達如下圖所示。 圖51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖：圖52 自動門控制系統(tǒng)主電路圖圖53 繼電器接觸器控制圖圖54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下：首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。當門完全打開之后，使開門限位開關打開，此時自動門停止，進行8秒延時。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時 當8秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程?？紤]到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。 梯形圖的設計自動門I/O地址分配表表51自動門I/O地址分配表PLC原件作用門外光檢測電開關門內(nèi)光檢測電開關開門限位電開關關門限位電開關過載保護開關緊急停車開關啟動停止手動開門手動關門具體梯形圖程序見附錄1指令表見附錄2 過程分析。，由原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。電動機停止轉動。，由于開門限位開關的常閉變成斷開，故使常開變閉合。此時進行8秒鐘的延時，則使T0重新延時8秒鐘。，關門限位開關閉合，電機反轉執(zhí)行關門過程。，,，此時打開并中斷關門過程，轉向開門過程。，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設置手動開門和手動關門?？偨Y本設計基本上達到了設計目的，利用PLC實現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。掌握了PLC的編程，并運用軟硬件的知識，通過合理的設備選型，參數(shù)設置，軟硬件設計，提高了自動門的可靠運行。改善了自動門的舒適感，并節(jié)約了電能。給人們帶來了極大的方便。用可編程控制器對自動門進行控制的同時實施實時故障監(jiān)測，準確可靠，實時性好，便于維修。當然，由于所學知識和時間的有限，本次設計還存在一些不足之處，功能方面還不夠全面,自動門內(nèi)部結構不太了解，還需要現(xiàn)場學習，本設計還可以有更加全面的功能，比如開門關門設置蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。本設計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。通過這次設計,我把所學的各種知識都聯(lián)系起來,把理論和實際聯(lián)系了起來,既鞏固了舊知識,有學到了新知識,開闊了視野,拓寬了思路,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力,我要把我的畢業(yè)設計作為我在學習的最后一個歷程畫一個自己滿意的句號。 謝辭通過這兩年的學習,是老師的諄諄教導和同學們的幫助,使我取得了今天的成績.我要由衷的感謝我的指導老師—賈志剛、李博、趙小慧老師,本論文設計在賈志剛,李博,趙小慧老師的悉心指導和嚴格要求下已完成，他們學識淵博、認真的工作態(tài)度和嚴謹?shù)闹螌W作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著賈老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設計期間，他們?yōu)槲姨峁┝朔N種指導和一些建議，他們一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計。在此向這三位老師表示深深的感謝和崇高的敬意！同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們那得到支持，,可是集體的力量是無窮的,好比一滴水,不能形成波濤洶涌的大海。在此，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 參考文獻[1]催堅. 西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信指南. 機械工業(yè)出版社, 2005,8（3）：8285.[2]張運剛, —西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信實踐. 北京人民郵電出版社, 2007,24(13)：182189.[3]吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實訓教程. 化學工業(yè)出版社, 2005,9(3)：97.[4]劉敏. 可編程控制器技術. 機械工業(yè)出版社, 2001,13（1）：36.[5]、應用、實驗. 機械工業(yè)出版社，2003,8（4）：8892.[6]. 中國勞動社會保障出版社，2006,7（2）：7681.[7]. 機械工業(yè)出版社, 2005,12（5）：124127.[8]湯自春. PLC原理及應用技術. 高等教育出版社, 2006,3（2）：4146.[9]高鴻斌. PLC分析與設計應用. 電子工業(yè)出版社，2004,6（5）：6167.附錄附錄1附錄2