基于plc自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 16:34本頁(yè)面
【正文】 語(yǔ)言：功能表圖、梯形圖、功能塊圖black、指令表、結(jié)構(gòu)文本。功能塊形圖和梯形圖為圖形語(yǔ)言，結(jié)構(gòu)文本和指令表為文字語(yǔ)言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制的流程圖[10]。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是一種用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的設(shè)計(jì)語(yǔ)言。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件的發(fā)生條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)就是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中描述事件發(fā)生的條件在左面表示，事件的結(jié)果則表示在右面。梯形圖是使用最多的圖形編程語(yǔ)言，因而被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖非常相似，直觀易懂，容易被工廠電器人員所掌握，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖通常被稱為電路或程序，稱梯形圖的設(shè)計(jì)為編程。設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：(1)首先根據(jù)工藝過(guò)程的控制要求，將畫(huà)出控制流程圖，要表達(dá)清晰、準(zhǔn)確?？梢园芽刂葡到y(tǒng)分解成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分必要時(shí)，為了利于編程要盡量簡(jiǎn)化。(2)將所有的輸入信號(hào)（壓力開(kāi)關(guān)，按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)，壓力、時(shí)間、速度等傳感器）及輸出控制對(duì)象（電磁閥、電動(dòng)機(jī)、接觸器、指示燈等）分別列出，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排根據(jù)被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍。（3）按照控制流程圖，有規(guī)律的分配及利用PLC內(nèi)部有關(guān)邏輯元件（如定時(shí)器、輔助繼電器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。（4）控制要求用梯形圖的形式來(lái)描述，繪制梯形圖應(yīng)遵循編程原則。（5）在編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按照梯形圖的邏輯行和邏輯單元地編排順序（由上而下、從左到右）依次進(jìn)行。[10] 圖43 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的梯形圖 PLC的手動(dòng)備選系統(tǒng)雖然PLC的控制可靠性很好，但是這并不能說(shuō)明它一定可以沒(méi)有故障長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行。為了避免PLC出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，設(shè)置一手動(dòng)系統(tǒng)做備選是尤為重要的。這里簡(jiǎn)單介紹一種PLC備選手動(dòng)系統(tǒng)，一一接觸器繼電器控制來(lái)等效替換PLC的控制作用。工作過(guò)程如下：SB0是總停按鈕，當(dāng)按下SB0時(shí)控制的全部動(dòng)作都要停止。SB1是點(diǎn)動(dòng)按鈕，用來(lái)測(cè)試電機(jī)的性能，按下SB1時(shí)電機(jī)就開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)后電機(jī)就立即停止。ST0是光電接近開(kāi)關(guān)，有物體靠近時(shí)，ST0就接通，與此同時(shí)線圈KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作。圖45自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的電氣原理圖門(mén)被打開(kāi)之后，會(huì)碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)ST1，同時(shí)KM1失電，繼而電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)中間繼電器KA1開(kāi)始工作，時(shí)間繼電器KT也同時(shí)開(kāi)始接通，KT的常開(kāi)觸點(diǎn)在延時(shí)5s后閉合，線圈KM2接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作。在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，如果有人要進(jìn)門(mén)，則ST0重新接通。但是這時(shí)線圈KA1斷開(kāi)，KT也隨著KA1斷開(kāi)。線圈KM2斷開(kāi)，KM1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)動(dòng)作。如果關(guān)門(mén)的過(guò)程中沒(méi)有人進(jìn)來(lái)，則一直關(guān)門(mén)，直到碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)ST2，隨之線圈KM2斷開(kāi)。此外，它還具有防火功能，即按下SB2后，中間繼電器KA2接通，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間繼電器KT斷開(kāi)電源， KM2斷電停止，與此同時(shí)線圈KM1接通實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)動(dòng)作。此時(shí)時(shí)間繼電器無(wú)法得電，因而無(wú)法工作，門(mén)也就一直開(kāi)著。5結(jié) 論現(xiàn)如今可編程控制器在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。更多地計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上?？删幊炭刂破髯鳛閲?guó)際通用網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將會(huì)在工業(yè)以及工業(yè)以外的領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。雖然自動(dòng)門(mén)控制工程在整個(gè)建筑投資中所占的比例非常小，但是在建筑的日常使用及管理中卻占據(jù)了重要的地位，是整個(gè)建筑智能化水平的重要指標(biāo)。 在PLC設(shè)計(jì)的過(guò)程中,硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)幾乎是開(kāi)發(fā)者針對(duì)本系統(tǒng)特點(diǎn)要求親自完成的。相對(duì)于硬件連接來(lái)說(shuō)PLC的軟件調(diào)試要復(fù)雜的多，且用的到的軟件更是多種多樣，有負(fù)責(zé)連接PLC與編程軟件的，有編程的，還有監(jiān)控用的軟件。無(wú)形中消耗了編者大量的精力去學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件。PLC系統(tǒng)的硬件和軟件是不可以分開(kāi)的,有的硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試的過(guò)程中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但一般是先排除明顯的硬件故障以后,接著再和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試來(lái)進(jìn)一步排除故障?？梢?jiàn)硬件的調(diào)試是基礎(chǔ), 軟件設(shè)計(jì)則是無(wú)從做起如果硬件調(diào)試不通過(guò)。 通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)控制裝置實(shí)驗(yàn)的模擬運(yùn)行后，可以看出，本裝置運(yùn)行良好。但是此裝置只是通過(guò)了模擬部分，離實(shí)際的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)還有一段距離，因此在今后的學(xué)習(xí)生活中還要加強(qiáng)自我學(xué)習(xí)與研究，還需針對(duì)具體的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。6參考文獻(xiàn)[1] [M].電子工業(yè)出版社,2004:835[2] [M].北京:人民郵電出版社,2002:1347[3] 鄧星鐘,周祖德,(第三版）[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001:4589[4] 吳宗澤,(第三版)[M].北京:高等教育出版社,2006:37187 [5] 濮良貴,(第七版)[M].北京:高等教育出版社,2001:187306[6] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005:56109[7] 錢(qián)金川,[M],江蘇電器,2006（5）:3035[8] [M].中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,2003:4864 [9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:5660 [10] [M].北京:人民郵電出版社,2004:50107 [11] [M].江蘇:東南大學(xué)出版社,2003:1520[12] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:5660[13] [J].自動(dòng)化博覽,2002:33351[14] [J],2003 (11):94961 [15] K. Gowri Shankar Control of Boiler Operation using PLC – SCADA Journal of American Chemical Society[J] 2006 128(7): 24212425[16] I. Foster, C. Kesselman , G. Tsudik, S. Tuecke. A security architecture for putational grids[J] Proceedings ofthe Fifth ACM Conference on Computer and Communications Security 1998 (11):8392.
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