【正文】 分的設計本章軟件采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構成監(jiān)控系統(tǒng)。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對自動門對象進行分析，確定控制方案。 控制系統(tǒng)流程設計當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如圖51所示：框圖說明如下:（1）當有人有內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被啟動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。（4）在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外到內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。圖51 自動門系統(tǒng)流程圖 MCGS組態(tài)控制設計被控對象——自動門被控參數(shù)——開關門動作、報警燈閃爍控制目標——是自動門能夠接收開門、關門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉信號，大門動作后，還應能夠檢測是否已經(jīng)全部打開或關閉，是否夾到人或物品，能夠自動打開。控制變量——共兩個，分別控制正轉繼電器和反轉繼電器從人身安全、公共利益，提高自動化程度、降低勞動強度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。自動門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖52： 圖52 閉環(huán)控制自動門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個傳感器，檢測門是否已全部打開、關閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結構上比開環(huán)開銷稍大，但可以實現(xiàn)到位后自動打開。：圖53 自動門實時數(shù)據(jù) PLC梯形圖的設計（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限制。（2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。（4）在一個程序中，同一編號的線圈只能輸出一次。（5）在梯形體中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。（6）無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內。 圖54 自動門開門梯形圖圖55 自動門運行梯形圖圖56 自動門關門梯形圖圖57 自動門開門語句表圖58 自動門運行及關門語句表。，有原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。，由于開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，則使T0重新延時。，關門限位開關關閉，電機反轉執(zhí)行關門過程。，,，此時打開并中斷關門過程，轉向開門過程。，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。 本章小結本章通過對自動門軟件部分的設計,完成了對自動門控制系統(tǒng)的設計。本章主要從MCGS工控組態(tài)、PLC兩個軟件進行設計的。加深了我對這兩個軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項。結　論本設計研究了PLC的自動門控制系統(tǒng)的設計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設計與軟件設計，將PLC應用到自動門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便。采用了雙元件型紅外線光電感應器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術參數(shù)，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、PLC輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進的科學技術，才能達到真正意義上的智能化控制。雖然現(xiàn)在自動門廣泛地使用PLC作為控制元件，但單片機等更為便宜，所以，應該在現(xiàn)有的基礎上開發(fā)利用單片機等控制的自動門系統(tǒng)。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應該增加主動性預防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉。最終，就是以信息技術為主，通過先進使用技術，提升傳統(tǒng)自動門制造業(yè)，強化產(chǎn)、學、研的有效結合，盡快實現(xiàn)技術引進和自主創(chuàng)新相結合的模式，建立和完善技術開發(fā)體系，全力提升自動門制造層次和水平。參考文獻 [1] 湯自春. PLC原理及應用技術[M]. 北京: 高等教育出版社. 2006: 1525. [2] 孫振強. 可編程控制器原理及應用教程[M]. 2版. 北京: 清華大學出版社. 2008: 4144. [3] 鐘肈新. 可編程控制器原理及應用[M]. 廣州: 華南理工大學出版社. 1988. [4] 趙玉安. 姚大鵬. 無線熱釋電紅外傳感器[J]. 電子制作. 2005. 12(2): 1516. [5] 廖常初. 可編程控制器應用技術[M]. 2版. 重慶: 重慶大學出版社. 2007: 5270. [6] 張萬忠. PLC應用及維修技術[M]. 北京: 化學工業(yè)出版社. 2006: 722. [7] 王智明. PLC基于開關量實現(xiàn)模擬量輸出的方法. 機電工程. 2009. 26(5): 105107. [8] 李慧. 李海霞, 馮顯英. 基于MCU和CPLD的智能移動機器人控制系統(tǒng)[J]. 機電工程, 2009, 26(8): 100103. [9] 劉四妹. PLC技術在自動門控制系統(tǒng)中的應用. 電工技術. 2009(11): 1517 [10] 孫康嶺, 楊兆偉, 張曄. 基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設計[期刊論文]. 機電工程. 2010. 27(11). [11] 王永華. 現(xiàn)代電氣及PLC應用技術[M]. 北京航空航天大學出版社. 2005.致 謝二年半的大學生活即將結束，在這里幾年我學到了很多東西。首先，向河南工院機電工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設計，在學習與設計過程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。本文的構思、規(guī)劃設計撰寫得到了李仁老師的悉心指導，在論文設計時給予熱心的指導以幫助，他學識淵博、敏銳的學術洞察力、認真的工作態(tài)度和嚴謹?shù)闹螌W作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向李仁表示誠摯的謝意。值此論文完成之際，謹向所有曾為我?guī)椭椭笇Ю蠋?、同學和朋友們致以衷心的感謝！寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫手