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基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)37376-資料下載頁(yè)

2025-06-27 18:23本頁(yè)面
  

【正文】 宏只要在任意的回路模式上加上名字(宏定義名)登錄(宏登錄)到文檔,然后輸入簡(jiǎn)單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式,變更軟元件就能夠靈活利用了。能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。 程序流程圖根據(jù)本課題的控制要求和安全要求,以達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)運(yùn)用GX Developer ,在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則:1.每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào),每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。2.梯形圖每一行都是從左邊開始,線圈接在最右邊(線圈右邊不允許再有觸點(diǎn))。3.線圈不能直接接在左邊母線上。4.在一個(gè)程序中,同一編號(hào)的線圈如果使用兩次,稱為雙線圈輸出,它很容易引起誤操作,應(yīng)避免。5.在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng),為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系,假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng),這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng),層次的改變只能從上向下。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖程序,具體梯形圖程序在附錄Ⅲ中列出。 5. 系統(tǒng)調(diào)試 梯形圖程序的下載1.傳輸設(shè)置 要將GX ,必須先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。先將PLC與計(jì)算機(jī)的串口互連,然后單擊[在線][傳輸設(shè)置],可以進(jìn)入[傳輸設(shè)置]對(duì)話框,進(jìn)行FX2n PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)設(shè)定,可以進(jìn)行PLC和計(jì)算機(jī)的串口通信口及通信方式的設(shè)定,可以進(jìn)行其他網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的設(shè)定,還可以實(shí)現(xiàn)通信測(cè)試。2.梯形圖寫入PLC單擊[在線][PLC寫入],就可以打開“PLC寫入”對(duì)話框,進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行,就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。選中要下載到PLC的內(nèi)容,單擊[執(zhí)行]就可以將寫好的梯形圖程序下載到PLC的CPU中。 PLC 寫入對(duì)話框 程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析本課題進(jìn)行了模擬的在線聯(lián)機(jī)調(diào)試,目的在于確定整個(gè)系統(tǒng)的程序,在調(diào)試中,程序的變動(dòng),包括功能的增減、變化是難免的。程序是否好用,最終要通過調(diào)試才能使程序進(jìn)一步完善和最終的確定。首先在PLC面板上將PLC設(shè)置為RUN位置,此時(shí)PLC開始運(yùn)行。然后接好控制箱連線,根據(jù)I/O分配表中的輸入輸出所對(duì)應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行調(diào)試。完成以下的基本調(diào)試,整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作基本完成了,最后的工作就是調(diào)試結(jié)果的分析。 PLC調(diào)試記錄PLC元件動(dòng)作記錄動(dòng)作結(jié)果X0OFF自動(dòng)門停止運(yùn)轉(zhuǎn)X1ON程序跳轉(zhuǎn)至自動(dòng),自動(dòng)門自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)XX3ONY12自動(dòng)開門、Y6自動(dòng)開門燈閃爍動(dòng)作X4OFFY13自動(dòng)關(guān)門停止,Y12自動(dòng)開門動(dòng)作X5ONY13自動(dòng)關(guān)門停止、Y7關(guān)門燈停止閃爍X6ONY12自動(dòng)開門停止、Y6開門燈停止閃爍X7ONY3自動(dòng)開門/關(guān)門中速運(yùn)行X10ON關(guān)門時(shí),Y4自動(dòng)門關(guān)門低速動(dòng)作;開門時(shí),Y5自動(dòng)門開門高速動(dòng)作X11ON在X1 OFF的時(shí)候,Y1手動(dòng)開門動(dòng)作X12ON在X1 OFF的時(shí)候,Y2手動(dòng)關(guān)門動(dòng)作X13ON開門時(shí),Y4自動(dòng)門開門低速動(dòng)作;關(guān)門時(shí),Y5自動(dòng)門關(guān)門高速動(dòng)作X14ON異常消除在本課題的調(diào)試過程中,預(yù)先設(shè)計(jì)的功能和動(dòng)作都能正常實(shí)現(xiàn),具有較高的可靠性,維修方便等特點(diǎn),本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門是針對(duì)商場(chǎng),在編寫程序過程中加強(qiáng)了自動(dòng)門的安全性,針對(duì)商場(chǎng)的實(shí)際情況增加了防夾人的設(shè)計(jì),程序中也加強(qiáng)了自動(dòng)門的安全性以及門的故障提示功能。因此,本課題解決了某商場(chǎng)要求自動(dòng)門要有極高的穩(wěn)定性,且成本不能太高的要求,是一個(gè)比較適合此類場(chǎng)合運(yùn)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。結(jié)束語(yǔ)通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我初步試著用自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí),設(shè)計(jì)出程序和硬件系統(tǒng),進(jìn)一步理解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,提高了PLC梯形圖的編程能力,掌握了PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試技巧,更加熟悉了GX 。雖然在這其中自己提高了很多,但同時(shí)這也讓我明白自身知識(shí)的貧乏,很多方面還需要加強(qiáng)努力;體會(huì)到網(wǎng)絡(luò)資源的豐富,找資料也需要技術(shù),開拓了眼界,并為以后查找資料墊定了基礎(chǔ)。一個(gè)設(shè)計(jì)的完成并不只是了解某一方面的知識(shí)就夠了,還需要了解和掌握與之有密切關(guān)系的其他課程知識(shí)的學(xué)習(xí)。硬件開發(fā)是PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ),軟件的開發(fā)是建立在硬件之上,軟硬件設(shè)計(jì)的巧妙結(jié)合是項(xiàng)目開發(fā)質(zhì)量保證的關(guān)鍵。如果我們能用軟件解決的問題,應(yīng)盡量用軟件解決,畢竟軟件開發(fā)成本低,只需開發(fā)時(shí)間。PLC控制系統(tǒng)在滿足使用功能的前提下,還應(yīng)具有較高的可靠性,一旦出現(xiàn)故障,必將造成整個(gè)自動(dòng)化過程的混亂和失控,從而產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。因此,對(duì)可靠性的考慮應(yīng)貫穿于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。設(shè)計(jì)是在他人的基礎(chǔ)之上建造屬于自己的東西,我們要學(xué)會(huì)的就是把人家已經(jīng)制造好的東西,添加自己的思想組合、加工。而這也不是簡(jiǎn)單的事情,要保證它功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí)要考慮到產(chǎn)品的實(shí)用性、安全性、持久性、可靠性、穩(wěn)定性等。 致 謝感謝我們的導(dǎo)師張老師,這篇論文的每個(gè)細(xì)節(jié),都離不開您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度,讓我們倍感親切。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中得到了班主任唐老師對(duì)我們的幫助,在此我們要向諸位老師表示由衷的感謝。設(shè)計(jì)中院系領(lǐng)導(dǎo)為我們提供了良好的設(shè)計(jì)環(huán)境,謹(jǐn)向各位領(lǐng)導(dǎo)表示誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝。
感謝我們的父母家人,焉得諼草,言樹之背,養(yǎng)育之恩,無以回報(bào),你們永遠(yuǎn)健康快樂是我們最大的心愿。
在論文即將完成之際,我們的心情無法平靜,從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我們無言的幫助,在這里請(qǐng)接受我們誠(chéng)摯的謝意。參考文獻(xiàn)[1]《可編程控制應(yīng)用技術(shù)》,胡學(xué)林主編,高等教育出版社,2001年[2]《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》,湯自春主編,高等教育出版社,2006年[3]《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》,廖常初主編,重慶大學(xué)出版社,2004年[4]《PLC應(yīng)用及維修技術(shù)》,張萬忠等主編,化學(xué)工業(yè)出版社,2006年[5]《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》,求事科技主編,人民郵電出版社,2005年[6]《PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》,高鴻斌等主編,電子工業(yè)出版社,2004年[7]《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》,丁慶廣主編,清華大學(xué)出版社,2004年[8]《可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用》,丁煒等主編,化學(xué)工業(yè)出版社,2004年[9]《可編程控制器應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》,陳定明主編,高等教育出版社,2004年[10]《可編程控制器原理及程序設(shè)計(jì)》,崔亞軍主編,電子工業(yè)出版社,1993年[11]《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,田瑞庭主編,機(jī)械工業(yè)出版社,1993年[12]《可編程序控制器應(yīng)用指南》,易傳祿主編,上??破粘霭嫔?,2002年[13]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》,鐘肇新等編,華南理工大學(xué)出版社,2005年[14]《現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)》,王永華主編,北京航空航天大學(xué)出版社,2005年[15]《三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè)》,三菱電機(jī)自動(dòng)化有限公司編,2000 附錄Ⅰ 自動(dòng)門的硬件連接電路附錄Ⅱ PLC的I/O地址分布圖附錄Ⅲ 自動(dòng)門梯形圖程序
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