【導(dǎo)讀】在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，在我們高樓聳立的大都市，在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息?？删幊炭刂破髟诶^電器的控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制，具有實(shí)時(shí)數(shù)字化處理能力的硬件設(shè)備，為工業(yè)自動(dòng)化提供高可靠性的自動(dòng)控制裝置?？删幊炭刂破髟诠I(yè)現(xiàn)場因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。由于自動(dòng)門的適用性、可編程控制器的優(yōu)越性，為此我設(shè)計(jì)自動(dòng)門裝置，它靠光電檢測開關(guān)自動(dòng)檢測有無人員通過，具有安裝維護(hù)簡單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。本文論述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：可編程控制器、信號(hào)采集裝置、變頻器、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置。本設(shè)計(jì)對(duì)于周圍環(huán)境的要求較低。

　　

【正文】 48 MPS49 ANI M10950 ANI Y01251 AND Y01352 PLS M11653 MPP54 LD Y01355 AND Y01356 PLS M11757 LD X01058 MPS59 ANI M10960 ANI Y01261 AND Y01362 PLS M11863 MPP64 LDI Y01365 AND Y01266 PLS M11967 LD X01368 MPS69 ANI M10970 ANI Y01271 AND Y01372 PLS M12373 MPP74 LDI Y01375 AND Y01276 PLS M12477 LD X01478 PLS M12579 LD M12080 OR M11781 OR M11982 OR M12483 AND M11384 OR M11685 OR M11886 OR M12387 OUT M12288 LD M12089 OR M10990 OR Y01291 ANI M12292 ANI M11593 ANI Y01394 AND X00095 OUT Y01296 LD M801397 OUT Y00698 LD M11399 OR Y01399 ANI M114100 ANI M122101 ANI M109102 ANI Y012103 AND X000104 OUT Y013105 LD M8013106 OUT Y007107 LD Y012108 OR Y013109 MPS110 ANI T5111 OUT Y010112 MPP113 OUT T5 K10114 LD M122115 OR Y011116 OUT Y011117 LD M118118 OR M124119 OR Y004120 ANI M122121 ANI M114122 ANI M115123 OUT Y004124 LD M116125 OR M117126 OR Y003127 ANI M122128 ANI M118129 ANI M124130 OUT Y003131 OUT Y003132 LD M119133 OR M123134 OR Y005135 ANI M122136 ANI M116137 ANI M117138 OUT Y005139 LD M112140 OR Y014141 ANI M125142 OR X000143 OUT Y01144 END 過程分析本課題進(jìn)行了模擬的在線聯(lián)機(jī)調(diào)試，目的在于確定整個(gè)系統(tǒng)的程序，在調(diào)試中，程序的變動(dòng)，包括功能的增減、變化是難免的。程序是否好用，最終要通過調(diào)試才能使程序進(jìn)一步完善和最終的確定。首先在PLC面板上將PLC設(shè)置為RUN位置，此時(shí)PLC開始運(yùn)行。然后接好控制箱連線，根據(jù)I/O分配表中的輸入輸出所對(duì)應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行調(diào)試。記錄如表53。完成以下的基本調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作基本完成了，最后的工作就是調(diào)試結(jié)果的分析。表53 PLC調(diào)試記錄PLC元件動(dòng)作記錄動(dòng)作結(jié)果X0OFF自動(dòng)門停止運(yùn)轉(zhuǎn)X1ON程序跳轉(zhuǎn)至自動(dòng)，自動(dòng)門自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)XX3ONY12自動(dòng)開門、Y6自動(dòng)開門燈閃爍動(dòng)作X4OFFY13自動(dòng)關(guān)門停止，Y12自動(dòng)開門動(dòng)作X5ONY13自動(dòng)關(guān)門停止、Y7關(guān)門燈停止閃爍X6ONY12自動(dòng)開門停止、Y6開門燈停止閃爍X7ONY3自動(dòng)開門/關(guān)門中速運(yùn)行X10ON關(guān)門時(shí)，Y4自動(dòng)門關(guān)門低速動(dòng)作；開門時(shí)，Y5自動(dòng)門開門高速動(dòng)作X11ON在X1 OFF的時(shí)候，Y1手動(dòng)開門動(dòng)作X12ON在X1 OFF的時(shí)候，Y2手動(dòng)關(guān)門動(dòng)作X13ON開門時(shí)，Y4自動(dòng)門開門低速動(dòng)作；關(guān)門時(shí)，Y5自動(dòng)門關(guān)門高速動(dòng)作X14ON異常消除在本課題的調(diào)試過程中，預(yù)先設(shè)計(jì)的功能和動(dòng)作都能正常實(shí)現(xiàn)，具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門是針對(duì)商場，在編寫程序過程中加強(qiáng)了自動(dòng)門的安全性，針對(duì)商場的實(shí)際情況增加了防夾人的設(shè)計(jì)，程序中也加強(qiáng)了自動(dòng)門的安全性以及門的故障提示功能。因此，本課題解決了某商場要求自動(dòng)門要有極高的穩(wěn)定性，且成本不能太高的要求，是一個(gè)比較適合此類場合運(yùn)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 結(jié) 論在PLC設(shè)計(jì)過程中,從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)幾乎是開發(fā)者針對(duì)本系統(tǒng)特點(diǎn)親自完成的。PLC的軟件調(diào)試相對(duì)于硬件連接來說要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負(fù)責(zé)連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了編者大量的精力。PLC系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開的,有的硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進(jìn)一步排除故障?？梢娪布恼{(diào)試是基礎(chǔ),如果硬件調(diào)試不通過,軟件設(shè)計(jì)則是無從做起。通過對(duì)自動(dòng)門控制裝置的實(shí)驗(yàn)?zāi)M運(yùn)行，可看出，本裝置運(yùn)行良好。但此裝置只是通過了模擬部分，離實(shí)際的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)還有一段距離，由于筆者水平有限，限位開關(guān)功能沒有實(shí)現(xiàn)，如果實(shí)現(xiàn)限位開關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性將上升到一個(gè)新的高度。因此在今后的學(xué)習(xí)生活中還要加強(qiáng)自我學(xué)習(xí)與研究，還需針對(duì)具體的自動(dòng)門系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。回顧起此次plc畢業(yè)設(shè)計(jì)，令我們?nèi)愿锌H多。短短的時(shí)間里，付出了不少時(shí)間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。同時(shí)，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過程中常遇到問題，可以說是困難重重，第一次做此類設(shè)計(jì)，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新鞏固。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?cè)诶蠋煹木闹笇?dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，這對(duì)我們今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)有極大的幫助。在此，忠心感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。致 謝經(jīng)過了幾個(gè)的不斷努力，我終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)給完成了。在此次設(shè)計(jì)過程中，我查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流，經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷不少艱辛，但收獲巨大。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！K州職業(yè)大學(xué)，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們?cè)谶@里茁壯成長；其次我要感謝蘇州職業(yè)大學(xué)的老師們，他們不僅教會(huì)我們專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力支持和幫助的李建蓉老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心的幫助，使我感到了來自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會(huì)各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 吳中俊，黃永紅．可編程控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[2] 張萬忠，劉明芹．電器與PLC控制技術(shù)[M] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2003[3] 鄧則名 程良倫 ．電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .[4] 林小峰、可編程序控制器及應(yīng)用 . 北京：高等教育出社[M] . 1991[5] 楊士元 、可編程序控制器(PC)編程應(yīng)用和維修 . 北京：清華大學(xué)出版社[M] . 1995[6] 耿文學(xué) 、微機(jī)可編程控制器原理使用及應(yīng)用實(shí)例(修訂版)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社 . 1993[7] 李鳳閣，佟為明，[M].北京：[8] 張萬忠 ，劉明芹 （第二版），北京：化學(xué)工業(yè)出版社，附錄Ⅰ 自動(dòng)門的硬件連接電路附錄Ⅱ PLC的I/O地址分布圖附錄Ⅲ 自動(dòng)門梯形圖程序 44