【導讀】時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。學生必須較全面的掌握本專業(yè)的基本。實際獨立完成一項電類專業(yè)的模擬工程設(shè)計或工程設(shè)計。限位開關(guān)，超載保護開關(guān)，直流電機。2）當自動門到開門限位開關(guān)位置時啟動延時定時器8秒后，自動進入關(guān)門過程，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)時，測開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。境和不妨礙人的通行這兩種要求。由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標準，導致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。且在購買時要清楚所購買設(shè)備的基本配置，防止買家克扣部件。自動門根據(jù)使用的場合及功。乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。²微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，

　　

【正文】 條件，以使光電開關(guān)能夠正?？煽康墓ぷ鳌? 避免強光源 光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。但應(yīng)回避將傳感器光軸正對太陽光、白熾燈等強光源。 在不能改變傳感器（受光 器）光軸與強光源的角度時，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。 防止相互干擾 MGK 系列新型光電開關(guān)通常都具有自動防止相互干擾的功能，因而不必擔心相互干擾。然而， HGK 系列對射式紅外光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，則應(yīng)防止鄰組和相互干擾。防止這種干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置，超過 2 組時還拉開組距。當然，使用不同頻率的機種也是一種好辦法。 HGK 系列反射式光電開關(guān)防止相互干擾的有效辦法是拉開間隔。而且檢測距離越遠，間隔也應(yīng)越大，具體間隔應(yīng)根據(jù)調(diào)試情況來確定。當然，也可使用不同 工作頻率的機種。 鏡面角度影響 19 當被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時應(yīng)將投光器與檢測物體安裝成 10～ 20176。的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體，從而防止誤動作。 排除背景物影響 使用反射式擴散型投、受光器時，有時由于檢出物離背景物較近，光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。 因此可以改用距離限定型投、受光器，或者采用遠離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設(shè)法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。 自診斷功能使用 在安裝或使用時，有時可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過 STABLITY 綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知，以提醒使用者及時對其進行調(diào)整。 消除臺面影響 投光器與受光器在貼近臺面安裝時，可能會出現(xiàn)臺面反射的部分光束照到受光器而造成工作不穩(wěn)定 ， 對此使受光器與投光器離開臺面一定距離 并加裝遮光板。 嚴禁用稀釋劑等化學物品，以免損 壞塑料鏡。 高壓線、動力線 和光電傳感器的 配線不應(yīng)放在同一配線管或用線槽內(nèi)，否則會由于感應(yīng)而造成（有時）光電開關(guān)的誤動作或損壞，所以原則上要分別單獨配線。 下列場所，一般有可能造成光電開關(guān)的誤動作，應(yīng)盡量避開： （ 1） 灰塵較多的場所； （ 2） 腐蝕性氣體較多的場所； （ 3） 水、油、化學品有可能直接飛濺的場所； （ 4） 戶外或太陽光等有強光直射而無遮光措施的場所。 （ 5） 環(huán)境溫度變化超出產(chǎn)品規(guī)定范圍的場所； （ 6） 振動、沖擊大，而未采取避震措施的場所。 20 第五章 自動門的程序設(shè)計 繼電器接觸控制圖 Plc 控制輸出輸入接線 21 程序流程圖 若 K1， K2 有信號 開 門 K3 打 開 停 止 延時 8s, 若K1， K2 有信號 號 HAO 號 關(guān) 門 若 K1， K2 有信號 K4 打 開 停 止 結(jié) 束 開 始 22 梯形圖以及指令 23 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動停止 手動開門 手動關(guān)門 24 指令 如下： 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 或 閉合。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當 線圈通電時 25 閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈斷電 .電動機停止轉(zhuǎn)動。 ，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8 秒的延時，若此時外 檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號，則使 T0 重新延時。 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 ，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 有信號又使 通電，由于在關(guān)門過程中 長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 ，為了保證其安全性設(shè)置過載保護和緊急停車。 ，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門 26 第六章 結(jié)論 今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，會在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。自動門工程在整個建筑投資中的比例雖然很小，但在建筑的日常使用和管理中卻占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指標。 在 PLC設(shè)計過程中 ,從硬件設(shè)計到軟件設(shè)計幾乎是開發(fā)者針對本系統(tǒng)特點親自完成 的。 PLC 的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負責連接 PLC 與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學習與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了編者大量的精力。 PLC 系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開的 ,有的硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后 ,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進一步排除故障?？梢娪布恼{(diào)試是基礎(chǔ) ,如果硬件調(diào)試不通過 ,軟件設(shè)計則是無從做起。 通過對自動門控制裝置的實驗?zāi)M運行，可看出，本裝置運行良好。但此裝置只是通過了模擬部分，離實際的 系統(tǒng)實現(xiàn)還有一段距離，由于筆者水平有限，限位開關(guān)功能沒有實現(xiàn)，如果實現(xiàn)限位開關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性將上升到一個新的高度。因此在今后的學習生活中 27 還要加強自我學習與研究，還需針對具體的自動門系統(tǒng)進行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。 28 致 謝 ： 三年的大學生活即將結(jié)束，在這幾年里我學到了很多東西。首先，向河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識，而且告訴了很多為人處事的道理，這些道理將對我以后的人生起到很到的指導作用。 通過對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法，在學習與設(shè)計的過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動們系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴展了知識面，增強對工藝的理解。 本論文的構(gòu)思，規(guī)劃設(shè)計，撰寫得到了周偉老師的細心指導，在論文設(shè)計時給予熱心的指導與幫助，在此向周偉來時表示誠摯的謝意！ 成功完成本設(shè)計，還離不開同學和舍友的幫助，當我在設(shè)計過程中遇到困難的時候，他們給了我全力的支持和幫助，真心感謝關(guān)心我的同學 ，送你們最深的祝福！ 值此論文完成之際，向所有曾給予我?guī)椭闹笇Ю蠋煛⑼瑢W和朋友們致以衷心的感謝！