【導(dǎo)讀】時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。學(xué)生必須較全面的掌握本專業(yè)的基本。實(shí)際獨(dú)立完成一項(xiàng)電類專業(yè)的模擬工程設(shè)計(jì)或工程設(shè)計(jì)。限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。2）當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)時(shí)，測開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。境和不妨礙人的通行這兩種要求。由于中國沒有相關(guān)的自動(dòng)門國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量良莠不齊。動(dòng)門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。且在購買時(shí)要清楚所購買設(shè)備的基本配置，防止買家克扣部件。自動(dòng)門根據(jù)使用的場合及功。乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動(dòng)門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。²微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，

　　

【正文】 條件，以使光電開關(guān)能夠正?？煽康墓ぷ?。 避免強(qiáng)光源 光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時(shí)，一般都能穩(wěn)定工作。但應(yīng)回避將傳感器光軸正對太陽光、白熾燈等強(qiáng)光源。 在不能改變傳感器（受光 器）光軸與強(qiáng)光源的角度時(shí)，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。 防止相互干擾 MGK 系列新型光電開關(guān)通常都具有自動(dòng)防止相互干擾的功能，因而不必?fù)?dān)心相互干擾。然而， HGK 系列對射式紅外光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，則應(yīng)防止鄰組和相互干擾。防止這種干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置，超過 2 組時(shí)還拉開組距。當(dāng)然，使用不同頻率的機(jī)種也是一種好辦法。 HGK 系列反射式光電開關(guān)防止相互干擾的有效辦法是拉開間隔。而且檢測距離越遠(yuǎn)，間隔也應(yīng)越大，具體間隔應(yīng)根據(jù)調(diào)試情況來確定。當(dāng)然，也可使用不同 工作頻率的機(jī)種。 鏡面角度影響 19 當(dāng)被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時(shí)，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時(shí)應(yīng)將投光器與檢測物體安裝成 10～ 20176。的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體，從而防止誤動(dòng)作。 排除背景物影響 使用反射式擴(kuò)散型投、受光器時(shí)，有時(shí)由于檢出物離背景物較近，光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會(huì)使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。 因此可以改用距離限定型投、受光器，或者采用遠(yuǎn)離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設(shè)法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。 自診斷功能使用 在安裝或使用時(shí)，有時(shí)可能會(huì)由于臺(tái)面或背景影響以及使用振動(dòng)等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會(huì)使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時(shí)可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過 STABLITY 綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知，以提醒使用者及時(shí)對其進(jìn)行調(diào)整。 消除臺(tái)面影響 投光器與受光器在貼近臺(tái)面安裝時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)臺(tái)面反射的部分光束照到受光器而造成工作不穩(wěn)定 ， 對此使受光器與投光器離開臺(tái)面一定距離 并加裝遮光板。 嚴(yán)禁用稀釋劑等化學(xué)物品，以免損 壞塑料鏡。 高壓線、動(dòng)力線 和光電傳感器的 配線不應(yīng)放在同一配線管或用線槽內(nèi)，否則會(huì)由于感應(yīng)而造成（有時(shí)）光電開關(guān)的誤動(dòng)作或損壞，所以原則上要分別單獨(dú)配線。 下列場所，一般有可能造成光電開關(guān)的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避開： （ 1） 灰塵較多的場所； （ 2） 腐蝕性氣體較多的場所； （ 3） 水、油、化學(xué)品有可能直接飛濺的場所； （ 4） 戶外或太陽光等有強(qiáng)光直射而無遮光措施的場所。 （ 5） 環(huán)境溫度變化超出產(chǎn)品規(guī)定范圍的場所； （ 6） 振動(dòng)、沖擊大，而未采取避震措施的場所。 20 第五章 自動(dòng)門的程序設(shè)計(jì) 繼電器接觸控制圖 Plc 控制輸出輸入接線 21 程序流程圖 若 K1， K2 有信號 開 門 K3 打 開 停 止 延時(shí) 8s, 若K1， K2 有信號 號 HAO 號 關(guān) 門 若 K1， K2 有信號 K4 打 開 停 止 結(jié) 束 開 始 22 梯形圖以及指令 23 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護(hù)開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開門 手動(dòng)關(guān)門 24 指令 如下： 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時(shí) 或 閉合。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng) 線圈通電時(shí) 25 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈斷電 .電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外 檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號，則使 T0 重新延時(shí)。 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 ，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 有信號又使 通電，由于在關(guān)門過程中 長閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 ，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。 ，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門 26 第六章 結(jié)論 今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，會(huì)在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。自動(dòng)門工程在整個(gè)建筑投資中的比例雖然很小，但在建筑的日常使用和管理中卻占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指標(biāo)。 在 PLC設(shè)計(jì)過程中 ,從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)幾乎是開發(fā)者針對本系統(tǒng)特點(diǎn)親自完成 的。 PLC 的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負(fù)責(zé)連接 PLC 與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了編者大量的精力。 PLC 系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開的 ,有的硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后 ,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進(jìn)一步排除故障。可見硬件的調(diào)試是基礎(chǔ) ,如果硬件調(diào)試不通過 ,軟件設(shè)計(jì)則是無從做起。 通過對自動(dòng)門控制裝置的實(shí)驗(yàn)?zāi)M運(yùn)行，可看出，本裝置運(yùn)行良好。但此裝置只是通過了模擬部分，離實(shí)際的 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)還有一段距離，由于筆者水平有限，限位開關(guān)功能沒有實(shí)現(xiàn)，如果實(shí)現(xiàn)限位開關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性將上升到一個(gè)新的高度。因此在今后的學(xué)習(xí)生活中 27 還要加強(qiáng)自我學(xué)習(xí)與研究，還需針對具體的自動(dòng)門系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。 28 致 謝 ： 三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。首先，向河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識，而且告訴了很多為人處事的道理，這些道理將對我以后的人生起到很到的指導(dǎo)作用。 通過對自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的過程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對自動(dòng)們系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)展了知識面，增強(qiáng)對工藝的理解。 本論文的構(gòu)思，規(guī)劃設(shè)計(jì)，撰寫得到了周偉老師的細(xì)心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)與幫助，在此向周偉來時(shí)表示誠摯的謝意！ 成功完成本設(shè)計(jì)，還離不開同學(xué)和舍友的幫助，當(dāng)我在設(shè)計(jì)過程中遇到困難的時(shí)候，他們給了我全力的支持和幫助，真心感謝關(guān)心我的同學(xué) ，送你們最深的祝福！ 值此論文完成之際，向所有曾給予我?guī)椭闹笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以衷心的感謝！