【正文】 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 11 頁 自動(dòng) 門 控制系統(tǒng)的原理圖 圖 主電路及供電線路 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 12 頁 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 繼電器接觸控制圖 圖 繼電器控制圖 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 13 頁 PLC 輸入輸出接 線 圖 PLC輸入輸出接線圖 程序流程圖 圖 程序流程圖 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 14 頁 梯形圖 圖 梯形圖 I/O 分配表 表 I/O分配表 I/O 分配表 類別 元件 PLC 元件 作用 輸 入 SB1 X01 門外光檢測電開關(guān) SB2 X02 門內(nèi)光檢測電開關(guān) SB3 X03 開門限位電開關(guān) SB4 X04 關(guān)門限位電開關(guān) SB5 X05 過載保護(hù)開關(guān) SB6 X06 緊急停車開關(guān) SB7 X07 啟動(dòng)停止 SB10 X10 手動(dòng)開門 SB11 X11 手動(dòng)關(guān)門 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 15 頁 輸 出 KM0 Y0 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y1 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y2 過載保護(hù)接觸器 指令表 表 指令表 指令表 LD X01 OUT Y0 ANI Y0 OR X06 OR X02 LD X03 ANI Y2 OR Y02 OR Y0 ANI X01 AND X07 AND X07 ANI Y2 ANI X02 OR X11 OUT Y02 AND X07 OUT T0 ANI X04 END OR X10 LD T0 OUT Y01 ANI X03 OR Y01 LD X05 過程分析 1．首先按下啟動(dòng) 按鈕使 x007 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號(hào)時(shí) x001或 x002 閉合。由于開門限位開關(guān) x003 是長閉的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng) y000 線圈通電時(shí) y000閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。 2．當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān) x003 打開， y000 線圈斷電 .電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3．當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號(hào)，則使 T0 重新延 時(shí)。 4．當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 5．在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001,x002 有信號(hào)又使 y000 通電，由于在關(guān)門過程中 y000 長閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 6．考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 16 頁 第 5 章 程序調(diào)試 硬件線路連接 采用實(shí)驗(yàn)室可編程控制器試驗(yàn)臺(tái)，主機(jī) FXcpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。調(diào)試 過程的電路圖如圖所示 ： 圖 電路圖 在模擬調(diào)試過程中，因于實(shí)驗(yàn)條件有限，所以微波探測信號(hào)與限位開關(guān)動(dòng)作均由按鈕代替（即 SB SB SB SB4）， SB0、 SB11 均接按鈕。 QA QA2 用中間繼電器代替，其線圈電壓為 24V。 如上圖所示 KA1， KA2 是感應(yīng)器控制的兩個(gè)繼電器，有感應(yīng)器感應(yīng)到有人時(shí)會(huì)自動(dòng)閉合， SQ SQ2 是開關(guān)門到位行程開關(guān) ，檢測開關(guān)門是否到位檢， SQ SQ4 是開關(guān)門時(shí)減速行程開關(guān)。 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 17 頁 聯(lián)機(jī)調(diào)試 （ 1）按上圖連接線路，接電源 （ 2）將在 “GX Developer ”開發(fā)平臺(tái)編寫好的軟件通過 “RS232/PPI 電纜 ”下載到 “CPU224”中。 （ 3）運(yùn)行過程實(shí)驗(yàn) 按啟動(dòng)按鈕 ”SB0” ① 手動(dòng)開 /關(guān)門 現(xiàn)象一：當(dāng)按手動(dòng)開關(guān)按鈕 SB10 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn) 現(xiàn)象二：當(dāng)按手動(dòng)開關(guān)按鈕 SB11 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 反轉(zhuǎn) ② 自動(dòng)開 /關(guān)門 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕 SB1 或 SB2 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)；若按下按鈕 SB4，則電動(dòng)機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 現(xiàn)象二：當(dāng)電動(dòng)機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 8 秒進(jìn)行延時(shí)。若此時(shí)再次按下按鈕 SB1 或 SB2，則計(jì)時(shí)器重新計(jì)時(shí) 8 秒。 現(xiàn)象三：當(dāng) 8 秒延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在反轉(zhuǎn)過程中若按下按鈕SB1 或 SB2，則電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)行 正 轉(zhuǎn) 。 現(xiàn)象四：當(dāng)按下緊急按鈕 SB5 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)行正轉(zhuǎn)。 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 18 頁 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。基本部分各單元工作穩(wěn)定。 通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意 愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 19 頁 參考文獻(xiàn) [1] 郁漢琪 . 電氣控制與可編程序控制器 .東南大學(xué)出版社， [2] 王永華 . 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021 . [3] 何一平 ,王鵬副 . 常用 PLC 應(yīng)用手冊(cè) .電子工業(yè)出版社 [4] 李鳳閣，佟為明 . 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 ， [5] 馬志喜 ,電氣工程設(shè)計(jì) . 北京機(jī)械工業(yè)出版社 ， [6] 趙克裕 ,許福永 . 微波原理與技術(shù) .北京高等教育出版社 ， [7] 楊新民 . 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化 [M].北京，中國電力出版社， 2021 [8] 黃惟一，胡生清 . 控制技術(shù)與系統(tǒng) .北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [9] 三菱公司， FX 通訊用戶手冊(cè)（ RS232C、 RS485） .三菱公司， 2021 [10] 肖詩松 . 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) [M].北京，清華大學(xué)出版社， 2021 [11] 曾毅 , 蔣宏 , 張明 . PLC 在自動(dòng)自動(dòng)門控制中的應(yīng)用 [J] 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 20 頁 附錄 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖 ： 梯形圖程序 圖 ：