【導(dǎo)讀】蒁螞袈膅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蝿襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃衿羃膂莃羈羋蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆螀袀艿蕆肆芅蒆螞罿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膃節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿莈蕿螅肂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞蚆螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃螆袀蒁螞袈膅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蝿襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃衿羃膂莃羈羋蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆螀袀艿蕆肆芅蒆螞罿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膃節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿莈蕿螅肂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞蚆螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃螆袀蒁螞袈膅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蝿襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃衿羃膂莃羈羋蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆螀袀艿蕆肆芅蒆螞罿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膃節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿莈蕿螅肂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞蚆螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃螆袀蒁螞袈膅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蝿襖

　　

【正文】 求主要有一下幾種功能的選擇： PLC 響應(yīng)時(shí)間的要求 （ 2） 價(jià)格方面 不同廠(chǎng)家的 PLC 產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類(lèi)似，質(zhì)量相當(dāng)， I/O 點(diǎn)數(shù)相當(dāng)，PLC 價(jià)格卻相差很大在使用 PLC 較多情況下，這樣的差價(jià)是必須考慮的因素。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 14 綜合以 上因素，本課題的設(shè)計(jì)采用 智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制 。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 15 第三章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的整體方案 設(shè)計(jì)流程 控制要求 和控制部件 。 I/O 設(shè)備。根據(jù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。 I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類(lèi)型。 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線(xiàn)圖。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 PLC 進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 ，在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析 本設(shè)計(jì)面向商場(chǎng)入口的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。根據(jù)商場(chǎng)中對(duì)自動(dòng)門(mén)的具體要求，本課題所設(shè)計(jì)的 自動(dòng)門(mén)應(yīng)由以下功能： （ 1)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式 為了便于維護(hù)，自動(dòng)門(mén)應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)方式由手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門(mén)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)門(mén)失效，由感應(yīng)器檢測(cè)到有人接近門(mén)口且門(mén)未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門(mén)且門(mén)未關(guān)閉， PLC 動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動(dòng)門(mén)出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開(kāi)關(guān)，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)過(guò)程。PLC 控制和執(zhí)行元件構(gòu)成 是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的兩個(gè)重 要組成。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式，此種控制模式為 自動(dòng)門(mén)的 主要 控制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門(mén)的開(kāi)和關(guān)實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)化控制。 自動(dòng)門(mén)的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì) 就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備一下功能部件：微波 檢 測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，超載要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正保護(hù)開(kāi)遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 16 關(guān) 。先確定電機(jī)與門(mén)扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開(kāi)門(mén)，電機(jī)反轉(zhuǎn) — 關(guān)門(mén)。 首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體 通過(guò) 信號(hào)時(shí)，開(kāi)關(guān)上有電流通過(guò)，（光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)是脈沖觸發(fā)需對(duì) 其自鎖）所以線(xiàn)圈上有電流通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)之后，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)由閉合到斷開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止， 延時(shí) 8秒 。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí) 。 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障或維修的時(shí)候，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適 ，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù) 表 31 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù) 單扇門(mén)的最大承重（ kg） 1x120kg 單扇 開(kāi)啟 最大 寬度（ mm） 1250mm 高度（ mm） 2500mm 開(kāi) /關(guān)門(mén)速度（ cm/s） 開(kāi)啟保持時(shí)間（ s） 8S 可編程控制器（ PLC）電源 220V AC,5060Hz 驅(qū)動(dòng)器電源 380V AC,50Hz 驅(qū)動(dòng)器輸出額定功率 120W 自動(dòng)門(mén)具體構(gòu)成 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的具體組成如下圖： 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 17 圖 31 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)組成 由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給 PLC,PLC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào) ，是驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行。 PLC 自動(dòng)門(mén) 感應(yīng)器件 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 18 第四章 硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 綜合 PLC 的選型標(biāo)準(zhǔn) ，本課題的設(shè)計(jì)采 用 智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制 圖 41 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 自動(dòng) 門(mén)的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門(mén)能否良好工作的保障。結(jié)合安全穩(wěn)定的考慮，在本設(shè)計(jì)中 選用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 YSM100/11 W、 S 的 3 相 380V 交流電機(jī) ，此 電機(jī)噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線(xiàn)性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。 感應(yīng)器件的選型 目前自動(dòng)門(mén)行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器，又稱(chēng)微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所。 結(jié)合本課題的實(shí)際需要在設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)的人員檢測(cè)上運(yùn)用微波遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 19 雷達(dá)傳感器為 自動(dòng)門(mén)感應(yīng)器 微波感應(yīng)器的特點(diǎn) : （ 1） 非接觸探測(cè) （ 2） 不受溫度，濕度，噪音影響 行程開(kāi)關(guān) (限位開(kāi)關(guān) )的工作原理 行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān) 時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線(xiàn)路 傳動(dòng)裝置 在本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)針對(duì)人流較多的商場(chǎng)，應(yīng)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行綜 合考慮，所以在本課題的自動(dòng)門(mén)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面： 1．自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)主要包括安裝板，軌道，門(mén)機(jī)，皮帶，吊掛件等。 2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)便。 3．電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用 380V 三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。 4．導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形成正懸掛，解決了側(cè)擺的問(wèn)題，從而確保了門(mén)扇的穩(wěn)定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。 5．滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。 6．皮帶： 用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力， 牽引自動(dòng)門(mén)吊具走論系統(tǒng) ， 采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線(xiàn)設(shè)計(jì)，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。皮帶底部采用尼龍加強(qiáng)，減少了齒距變形，提高了使用壽命。 7． 馬達(dá)皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為 ,外徑為 。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 20 第五章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC梯形圖概述 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的 梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： 1. 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠(chǎng)電氣人員掌握 ，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 自動(dòng)門(mén)工作流程如下： （ 1） 按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （ 2） 自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （ 3） 在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程 序。 （ 4） 在門(mén)打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 （ 5） 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。以上工作過(guò)程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 21 圖 51 自動(dòng)門(mén)工作流程圖 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 主電路控制圖 ： 圖 52 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)主電路 圖 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 22 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)外圍接線(xiàn)圖 工作過(guò)程的分析 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下： 首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 23 門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)之后，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止，進(jìn)行 8 秒延時(shí)。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí) 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中 斷關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 梯形圖的設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén) I/O 地址 分配表 表 51 自動(dòng)門(mén) I/O 地址分配表 PLC 原件 作用 門(mén)外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 門(mén)內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 開(kāi)門(mén)限位電開(kāi)關(guān) 關(guān)門(mén)限位電開(kāi)關(guān) 過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān) 緊急停車(chē)開(kāi)關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開(kāi)門(mén) 手動(dòng)關(guān)門(mén) 具體梯形圖程序見(jiàn)附錄 1 指令表見(jiàn)附錄 2 過(guò)程分析 動(dòng)按鈕使 閉合，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 檢測(cè)到有人體接近 時(shí) 將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)使 或 閉合。由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 是常 閉的，所以 線(xiàn)圈得電，由 原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā) ， 所以需要自鎖。當(dāng) 線(xiàn)圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 ，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 打開(kāi)， 線(xiàn)圈失 電 。 電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 24 ，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的常閉變成斷開(kāi)，故使常 開(kāi) 變 閉合。此時(shí) 進(jìn)行 8 秒 鐘 的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 或 檢測(cè)到有人體信號(hào)，則使 T0 重新延時(shí) 8 秒鐘 。 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線(xiàn)圈通電，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 閉 合 ，所以使 得 電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。 ，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) , 有信號(hào)又使 通電，由于在關(guān)門(mén)過(guò)程中 常 閉，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 ，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車(chē)。 ，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適 ， 避免造成不便和不必要故障， 于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén) 。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 25 總結(jié) 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的 ，利用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)。掌握了 PLC的編程，并運(yùn)用軟硬件的知識(shí)，通過(guò)合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)門(mén) 的可靠運(yùn)行。 改善了 自動(dòng)門(mén) 的舒適感，并節(jié)約了電能。 給人們帶來(lái)了極大的方便。 用可編程控制器對(duì) 自動(dòng)門(mén) 進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)施實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)，準(zhǔn)確可靠，實(shí)時(shí)性好，便于維修 。 當(dāng)然， 由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間的有限， 本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動(dòng)門(mén)內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，本設(shè)計(jì) 還可以有更加全面的功能 ， 比如開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)設(shè)置蜂鳴器的 提示音，提示行人通過(guò)，還可以在開(kāi)門(mén)速度上添加變頻器，使開(kāi)門(mén)速度加快，提高效率。 由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 本設(shè)計(jì)中存在 的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。 對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。 我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 通過(guò)這次設(shè)計(jì) ,我把所學(xué)的各種知識(shí)都聯(lián)系起來(lái) ,把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來(lái) ,既鞏固了舊知識(shí) ,有學(xué)到了新知識(shí) ,開(kāi)闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的 能力 ,我要把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫(huà)一個(gè)自己滿(mǎn)意的句號(hào)。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 26 謝辭 通過(guò)這兩年的學(xué)習(xí) ,使我掌握了廣泛的基礎(chǔ)知識(shí)和牢固的專(zhuān)業(yè)知識(shí)