基于plc自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)綜述(自動(dòng)門及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介)-資料下載頁
2025-06-27 18:24本頁面
【正文】 ，則是從PLC的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。（3）輸出刷新掃描階段這是第三個(gè)集中批處理過程，當(dāng)CPU對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。在輸出刷新階段結(jié)束后，CPU進(jìn)入下一個(gè)掃描周期，重新執(zhí)行輸入采樣，周而復(fù)始。通過PLC控制系統(tǒng)作為中央處理器，來宏觀整體調(diào)控自動(dòng)門中各硬件設(shè)施協(xié)調(diào)工作，來完成自動(dòng)打開和關(guān)閉大門。使用紅外感應(yīng)器或微波發(fā)射器來感應(yīng)外界的物體，當(dāng)有人進(jìn)如了感應(yīng)范圍之后，感應(yīng)器通過感應(yīng)到人的到來，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，通過PLC的模擬/數(shù)字輸入部分輸入PLC。玻璃門的打開或關(guān)閉由電機(jī)控制來完成，目前少數(shù)由交流變頻電機(jī)或無刷直流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。但更多的使用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)作為可靠性好，控制簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的動(dòng)力裝置已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)門。圖2 是一個(gè)以PIC為控制器，統(tǒng)一控制傳感器、步進(jìn)電機(jī)，通過機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)玻璃門的PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)。圖2目前一些廠家PIE供應(yīng)商都提供可直接控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的定位控制單元，可直接控制步進(jìn)電機(jī)，通過編程完成單軸，兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師習(xí)慣上自行設(shè)計(jì)包括軸承、滾珠絲杠副、同步齒形帶等。設(shè)計(jì)時(shí)非常簡(jiǎn)單，零件可直接選用，但裝配時(shí)有較高的要求。因此，國(guó)際上出現(xiàn)了一些機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)控制單元，將滾珠絲杠副、同步齒形帶、軸承等安裝在一個(gè)密閉的長(zhǎng)殼體內(nèi)，并安裝有一個(gè)滑動(dòng)模塊。生產(chǎn)商預(yù)先調(diào)整好精度、預(yù)緊力等，該單元安裝有限位開關(guān)，并提供安裝法蘭，供電機(jī)、編碼器安裝用。用戶按傳動(dòng)行程、受力情況等直接選用，直接安裝在基礎(chǔ)上即可步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)單元連接，建立一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸，“零點(diǎn)”、“終點(diǎn)”分別為玻璃門全開、全閉時(shí)的位置。如果無人進(jìn)出，玻璃門關(guān)閉。傳感器一旦給PIC信號(hào)，PLC通過定位控制單元立刻控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，回零位。開始速度逐漸提高，在即將閉合時(shí)，速度逐漸減為零。而當(dāng)門在關(guān)閉的過程時(shí)，一旦有人通過，應(yīng)立即停止動(dòng)作，轉(zhuǎn)入開門過程。PIC 通過定位控制單元進(jìn)行速度調(diào)節(jié)非常方便。一旦無人進(jìn)出，傳感器無信號(hào)發(fā)出，PIC 控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，向終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，速度控制如前。參考文獻(xiàn)[1] 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社 2008 . [2]何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊(cè)》，[3]李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，[4]陳立定,《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 北京人民郵電出版社 [5]馬志喜 ,《電氣工程設(shè)計(jì)》,北京機(jī)械工業(yè)出版社 [6]郭和偉 ，《電器與PLC控制技術(shù)》，北京清華大學(xué)出版社 [7]趙克裕 ，許福永 ，《微波原理與技術(shù)》，北京高等教育出版社 [8]阮有德 ，《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》，人民郵電出版社 [9]齊占慶 ，王振臣 ，《電氣控制技術(shù)》， 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [10]常曉玲 ，《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [11]AmariSV, design of a conditionbased maintenance model[A].Reliability and Maintainability Annual Symposium,2004:528533[12]Kezunovic M, monitoring functions for improved power system operation and control[C].IEEE Power Engineering Society General Meeting,2005,6:27782781
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