【正文】 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 26 謝辭 通過這兩年的學習 ,使我掌握了廣泛的基礎知識和牢固的專業(yè)知識 .正是由。 我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。 本設計中存在 的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。 當然， 由于所學知識和時間的有限， 本次設計還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動門內(nèi) 部結(jié)構不太了解 ， 還需要現(xiàn)場學習，本設計 還可以有更加全面的功能 ， 比如開門關門設置蜂鳴器的 提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。 給人們帶來了極大的方便。掌握了 PLC的編程，并運用軟硬件的知識，通過合理的設備選型，參數(shù)設置，軟硬件設計，提高了自動門 的可靠運行。 ，使用自動控制系統(tǒng)有所不適 ， 避免造成不便和不必要故障， 于是設置手動開門和手動關門 。 ，若外檢測開關或內(nèi)檢測開關 , 有信號又使 通電，由于在關門過程中 常 閉，此時打開并中斷關門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。此時 進行 8 秒 鐘 的延時，若此時外檢測開關或內(nèi)檢測開關 或 檢測到有人體信號，則使 T0 重新延時 8 秒鐘 。 電動機停止轉(zhuǎn)動。當 線圈通電時 閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 梯形圖的設計 自動門 I/O 地址 分配表 表 51 自動門 I/O 地址分配表 PLC 原件 作用 門外光檢測電開關 門內(nèi)光檢測電開關 開門限位電開關 關門限位電開關 過載保護開關 緊急停車開關 啟動停止 手動開門 手動關門 具體梯形圖程序見附錄 1 指令表見附錄 2 過程分析 動按鈕使 閉合，若外檢測開關或內(nèi)檢測開關 檢測到有人體接近 時 將其轉(zhuǎn)換成信號使 或 閉合。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中 斷關門轉(zhuǎn)向開門過程。 當門完全打開之后，使開門限位開關打開，此時自動門停止，進行 8 秒延時。以上工作過程可用流程圖表達如下圖所示。 （ 4） 在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。 （ 2） 自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構 KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。 梯形圖程序設計語言的特點是： 1. 與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。 7． 馬達皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為 ,外徑為 。 6．皮帶： 用于傳輸電機所產(chǎn)動力， 牽引自動門吊具走論系統(tǒng) ， 采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方面的特點。 3．電機：驅(qū)動電機采用 380V 三相交流電機，功率大，可調(diào)性強。 滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪 (羊角式 )非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路 傳動裝置 在本課題設計的自動門針對人流較多的商場，應對周圍環(huán)境進行綜 合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮了以下幾個方面： 1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關 時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。微波感應器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。結(jié)合安全穩(wěn)定的考慮，在本設計中 選用天津安全電機有限公司生產(chǎn)的型號為 YSM100/11 W、 S 的 3 相 380V 交流電機 ，此 電機噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機的結(jié)構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機線性機械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。因此工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統(tǒng)。 PLC 自動門 感應器件 驅(qū)動裝置 傳動裝置 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 18 第四章 硬件設計 可編程控制器 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設計選型。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適 ，于是設置手動開門和手動關門。 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關門過程。 當門完全打開之后，使開門限位開關由閉合到斷開，此時自動門停止， 延時 8秒 。先確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn) — 開門，電機反轉(zhuǎn) — 關門。 自動門的控制要求 經(jīng)分析設計任務，可知完成任務的實質(zhì) 就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為 自動門的 主要 控制方式。 （ 2)緊急停止 當自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。當轉(zhuǎn)換開關撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的 自動門應由以下功能： （ 1)開門和關門控制應有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。 ，在 PLC 軟硬件設計和現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 ，根據(jù)工作要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設計的核心工作。 I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 15 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 設計流程 控制要求 和控制部件 。根據(jù)本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)的要求主要有一下幾種功能的選擇： PLC 響應時間的要求 （ 2） 價格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當， I/O 點數(shù)相當，PLC 價格卻相差很大在使用 PLC 較多情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。用戶程序容量等有特殊要求。 第二個問題，則有以下幾個方面要考慮 （ 1） 功能 方 面 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能， 但對某些特殊要求，就要知道所 發(fā) 用的 PLC是否有能力控制任務。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。所以一旦他們是交流220V 的負載使用?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關鍵，如果他們之中既有交流 220V 的接觸器 ,電磁閥，又有 24V 指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。因此工程設計選型和估算時應該詳細分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求估計輸入輸出點數(shù)，確定 PLC 的功能外部設 備等內(nèi)存有多大。具體特點如下 : （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 （ 2） 硬件配套齊全，功能完善，適用性強 （ 3） 易學易用，深受工程技術人員歡迎 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 13 （ 4） 安裝方便，擴展靈活 （ 5）