【正文】 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 27 參考文獻(xiàn) [1]催堅(jiān) . 西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,8（ 3） ： 8285. [2]張運(yùn)剛 , 宋小春 .從入門(mén)到精通 — 西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)踐 . 北京人民郵電出版社 , 2020,24(13)： 182189. [3]吳明亮 , 蔡夕忠 . 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 . 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2020,9(3)： 97. [4]劉敏 . 可編程控制器技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,13（ 1）： 36. [5]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020,8（ 4）： 8892. [6]王國(guó)海 .可編程序控制器及其應(yīng)用 . 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2020,7（ 2）： 7681. [7]李全利 .可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,12（ 5）：124127. [8]湯自春 . PLC原理及應(yīng)用技術(shù) . 高等教育出版社 , 2020,3（ 2）： 4146. [9]高鴻斌 . PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 2020,6（ 5）： 6167. 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 28 附錄 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 29 附錄 1 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 30 附錄 2 。在此向 這馮玲 老師 表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時(shí) ， 在論文寫(xiě)作過(guò)程 中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 26 謝辭 時(shí)光匆匆，隨著本論文的完成，大學(xué)的生活已經(jīng)接近尾聲， 通過(guò)這三 年的學(xué)習(xí) ,使我掌握了廣泛的基礎(chǔ)知識(shí)和牢固的專(zhuān)業(yè)知識(shí) .正是由于我有了這些知識(shí) ,才能在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中完成任務(wù) .在 此 我要深深感謝我的老師和在設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們 ,是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助 ,使我取得了今天的成績(jī) . 我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師 馮玲 ,本論文設(shè)計(jì)在 馮玲 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán) 格要求下已完成， 他 們 認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。 我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 本設(shè)計(jì)中存在 的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。 當(dāng)然， 由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間的有限， 本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動(dòng)門(mén)內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，本設(shè)計(jì) 還可以有更加全面的功能 ， 比如開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)設(shè)置蜂鳴器的提示音，提示行人通過(guò)，還可以在開(kāi)門(mén)速度上添加變頻器，使開(kāi)門(mén)速度加快，提高效率。 給人們帶來(lái)了極大的方便。掌握了 PLC的編程，并運(yùn)用軟硬件的知識(shí)，通過(guò)合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)門(mén) 的可靠運(yùn)行。 ，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適 ， 避免造 成不便和不必要故障， 于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén) 。 ，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) , 有信號(hào)又使 通電，由于在關(guān)門(mén)過(guò)程中 常 閉，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。此時(shí) 進(jìn)行 8 秒 鐘 的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 或 檢測(cè)到有人體信號(hào)，則使 T0 重新延時(shí) 8 秒鐘 。 電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 線圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 梯形圖的設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén) I/O 地址 分配表 表 51 自動(dòng)門(mén) I/O 地址分配表 PLC 原件 作用 門(mén)外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 門(mén)內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 開(kāi)門(mén)限位電開(kāi)關(guān) 關(guān)門(mén)限位電開(kāi)關(guān) 過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān) 緊急停車(chē)開(kāi)關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開(kāi)門(mén) 手動(dòng)關(guān)門(mén) 具體 梯形圖程序見(jiàn)附錄 1 指令表見(jiàn)附錄 2 過(guò)程分析 閉合，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 檢測(cè)到有人體接近 時(shí) 將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)使 或 閉合。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)之后，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止，進(jìn)行 8 秒延時(shí)。以上工作過(guò)程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。 （ 4） 在門(mén)打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 （ 2） 自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： 1. 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技 術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。 7． 馬達(dá)皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為 ,外徑為 。 6．皮帶： 用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門(mén)吊具走論系統(tǒng) ， 采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計(jì)，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。 3．電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用 380V 三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。 滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路 傳動(dòng)裝置 在本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)針對(duì)人流較多的商場(chǎng)，應(yīng)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動(dòng)門(mén)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面： 1．自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)主要包括安裝板，軌道，門(mén)機(jī)，皮帶，吊掛件等。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行 程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。微波感應(yīng)器，又稱(chēng)微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所。結(jié)合安全穩(wěn)定的考慮，在本設(shè)計(jì)中 選用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 YSM100/11 W、 S 的 3 相 380V 交流電機(jī) ，此 電機(jī)噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線 性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備 特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 PLC 自動(dòng)門(mén) 感應(yīng)器件 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 18 第四章 硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障或維修的時(shí)候，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適 ，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。 當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)之后，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)由閉合到斷開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止， 延時(shí) 8秒 。先確定電機(jī)與門(mén)扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開(kāi)門(mén)，電機(jī)反轉(zhuǎn) — 關(guān)門(mén)。 自動(dòng)門(mén)的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì) 就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式，此種控制模式為 自動(dòng)門(mén)的 主要 控制方式。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動(dòng)門(mén)出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開(kāi)關(guān)，自 動(dòng)門(mén)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)過(guò)程。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門(mén)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)或者關(guān)