【正文】 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，每次遇到困難時(shí)，總能從你們那得到支持，,可是集體的力量是無(wú)窮的,好比一滴水,不能形成波濤洶涌的大海。從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，論文初稿與定稿無(wú)不凝聚著賈老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他們?yōu)槲姨峁┝朔N種指導(dǎo)和一些建議，他們一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)這次設(shè)計(jì),我把所學(xué)的各種知識(shí)都聯(lián)系起來(lái),把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來(lái),既鞏固了舊知識(shí),有學(xué)到了新知識(shí),開(kāi)闊了視野,拓寬了思路,培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,我要把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫(huà)一個(gè)自己滿(mǎn)意的句號(hào)。對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。用可編程控制器對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)施實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)，準(zhǔn)確可靠，實(shí)時(shí)性好，便于維修。改善了自動(dòng)門(mén)的舒適感，并節(jié)約了電能?？偨Y(jié)本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的，利用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)。，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車(chē)。，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的常閉變成斷開(kāi)，故使常開(kāi)變閉合。由原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖?？紤]到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行8秒延時(shí) 當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。 圖51 自動(dòng)門(mén)工作流程圖 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖：圖52 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)主電路圖圖53 繼電器接觸器控制圖圖54 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)外圍接線(xiàn)圖 工作過(guò)程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下：首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。（5） 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 自動(dòng)門(mén)工作流程如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。第五章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC梯形圖概述梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。皮帶底部采用尼龍加強(qiáng)，減少了齒距變形，提高了使用壽命。5．滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。4．導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形成正懸掛，解決了側(cè)擺的問(wèn)題，從而確保了門(mén)扇的穩(wěn)定性。2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)便。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。結(jié)合本課題的實(shí)際需要在設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)的人員檢測(cè)上運(yùn)用微波雷達(dá)傳感器為自動(dòng)門(mén)感應(yīng)器 微波感應(yīng)器的特點(diǎn):（1）非接觸探測(cè)（2）不受溫度，濕度，噪音影響 行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。 感應(yīng)器件的選型目前自動(dòng)門(mén)行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。綜合PLC的選型標(biāo)準(zhǔn)，本課題的設(shè)計(jì)采用智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制圖41 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動(dòng)裝置的選型自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門(mén)能否良好工作的保障。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù)表31自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù)單扇門(mén)的最大承重（kg）1x120kg 單扇開(kāi)啟最大寬度（mm）1250mm高度（mm）2500mm開(kāi)/關(guān)門(mén)速度（cm/s）開(kāi)啟保持時(shí)間（s）8S可編程控制器（PLC）電源220V AC,5060Hz驅(qū)動(dòng)器電源380V AC,50Hz驅(qū)動(dòng)器輸出額定功率120W 自動(dòng)門(mén)具體構(gòu)成自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的具體組成如下圖： PLC 自動(dòng)門(mén)感應(yīng)器件驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置圖31自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)組成由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給PLC,PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，是驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行8秒延時(shí)。首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體通過(guò)信號(hào)時(shí)，開(kāi)關(guān)上有電流通過(guò)，（光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)是脈沖觸發(fā)需對(duì)其自鎖）所以線(xiàn)圈上有電流通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備一下功能部件：微波檢測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，超載要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正保護(hù)開(kāi)關(guān)。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門(mén)的開(kāi)和關(guān)實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)化控制。PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的兩個(gè)重要組成。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)門(mén)失效，由感應(yīng)器檢測(cè)到有人接近門(mén)口且門(mén)未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門(mén)且門(mén)未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)。手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)方式由手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制。 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析本設(shè)計(jì)面向商場(chǎng)入口的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線(xiàn)圖。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。綜合以上因素，本課題的設(shè)計(jì)采用智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制。該選擇包括運(yùn)算功能，控制功能，通信功能，編輯功能，診斷功能和處理速度等性能的選擇。如PLC的計(jì)算速度。所以要盡可能選擇相同等級(jí)和種類(lèi)的負(fù)載。則直流24V的負(fù)載智能使用其他的輸出端了。因?yàn)镻LC的實(shí)際點(diǎn)數(shù)，因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組公用一個(gè)公共端，這一組輸出只能