【正文】 電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的?！倍x強調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計為滿足日常的需要本課題設(shè)計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC。自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；還有智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在國外,進入90年代以來，自動化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動門是自動化技術(shù)的典型代表。 第一章 自動門的概述 自動門簡介自動門英文名：automatic door。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。并且，PLC具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。由于PLC的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得PLC在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當內(nèi)外有人走近自動門時感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開,計時，在人通過之后，再將門關(guān)上。由此看來，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計, 可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。在二十世紀年以后，自動門開始在建筑物上使用。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。 本課題研究的內(nèi)容綜合了自動門的實用、簡潔、便捷、簡單、的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動門的軟件設(shè)計在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的實現(xiàn)安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶指令”，因此編程方便。第2年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）就研制出了第一臺PLC，將其應(yīng)用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現(xiàn)交復(fù)雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)接線復(fù)雜，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。控制系統(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器,電磁閥，又有24V指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。用戶程序容量等有特殊要求。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。先確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)—開門，電機反轉(zhuǎn)—關(guān)門。 第四章 硬件設(shè)計 可編程控制器的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方面的特點。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。以上工作過程可用流程圖表達如下圖所示。此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。本設(shè)計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 參考文獻[1]催堅. 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南. 機械工業(yè)出版社, 2005,8（3）：8285.[2]張運剛, —西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實踐. 北京人民郵電出版社, 2007,24(13)：182189.[3]吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005,9(3)：97.[4]劉敏. 可編程控制器技術(shù). 機械工業(yè)出版社, 2001,13（1）：36.[5]、應(yīng)用、實驗. 機械工業(yè)出版社，2003,8（4）：8892.[6]. 中國勞動社會保障出版社，2006,7（2）：7681.[7]. 機械工業(yè)出版社, 2005,12（5）：124127.[8]湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006,3（2）：4146.[9]高鴻斌. PLC分析與設(shè)計應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2004,6（5）：6167.附錄附錄1附錄2