【正文】 本設(shè)計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。先確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)—開門，電機反轉(zhuǎn)—關(guān)門?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器,電磁閥，又有24V指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)。第2年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）就研制出了第一臺PLC，將其應(yīng)用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。 自動門的軟件設(shè)計在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的實現(xiàn)安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。由此看來，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計, 可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。由于PLC的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得PLC在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在國外,進入90年代以來，自動化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動門是自動化技術(shù)的典型代表。 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計為滿足日常的需要本課題設(shè)計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。再PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，一方面工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。 感應(yīng)器件的選型目前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 PLC梯形圖概述梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述?？紤]到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。用可編程控制器對自動門進行控制的同時實施實時故障監(jiān)測，準(zhǔn)確可靠，實時性好，便于維修。通過這次設(shè)計,我把所學(xué)的各種知識都聯(lián)系起來,把理論和實際聯(lián)系了起來,既鞏固了舊知識,有學(xué)到了新知識,開闊了視野,拓寬了思路,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力,我要把我的畢業(yè)設(shè)計作為我在學(xué)習(xí)的最后一個歷程畫一個自己滿意的句號。，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常開變閉合。 自動門工作流程如下：（1）按下啟動按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時。，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。則直流24V的負(fù)載智能使用其他的輸出端了。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。該時期PLC產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數(shù)等。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的進一步提升和完善。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。本課題主要介紹運用PLC為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用，并滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。并按照自動門控制裝置的要求，設(shè)計了相應(yīng)的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計時等待、關(guān)閉的全過程。自動門最早應(yīng)用在國外，目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，自動門在中國正走向發(fā)展的黃金時期。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動門類型的選擇由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。 PLC的產(chǎn)生背景可編程控制器是基于微型計算機技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是。由此可見，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的要求主要有一下幾種功能的選擇： （2）價格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當(dāng)，I/O點數(shù)相當(dāng)，PLC價格卻相差很大在使用PLC較多情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。（2)緊急停止當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進入開門過程。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。6．皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)，采用齒形皮帶, 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。