【正文】 本文的構思、規(guī)劃設計撰寫得到了劉天華老師的悉心指導，在論文設計時給予熱心的指導以幫助，他學識淵博、敏銳的學術洞察力、認真的工作態(tài)度和嚴謹?shù)闹螌W作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉天華表示 誠摯的謝意。你們不只傳授了我知識，而且 告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。北京航空航天大學出版社 2021 . （ 2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著， 《 常用 PLC 應用手冊 》 ，電子工業(yè)出版社 （ 3） 李鳳閣，佟為明，編著， 《 電氣控制與可編程控制器應用技術 》 ，北京機械工業(yè)出版社 （ 4） 陳立定， 《 電氣控制與可編程控制器技術 》 北京人民郵電出版社 （ 5） 馬志喜 《 電氣工程設計 》 北京機械工業(yè)出版社 （ 6） 郭和偉 《 電器與 PLC 控制技術 》 北京清華大學出 版社 （ 7） 趙克裕 許福永 《 微波原理與技術 》 北京高等教育出版社 （ 8） 阮有德 《 電氣控制與 PLC 實訓教程 》 人民郵電出版社 38 （ 9） 齊占慶 王振臣 《 電氣控制技術 》 北京機械工業(yè)出版社 （ 10） 常曉玲 《 電氣與可編程可編程控制器 》 北京機械工業(yè)出版社 39 致謝 三年半的大學生活即將結束，在這里幾年我學到了很多東西?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要正增加很37 多新的功能和先進的科學技術，才能達到真正意義上的智能化控制。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設計能夠達到實際要求，但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其技術參數(shù)，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、 plc輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。 36 7 結束語 本文研究了基于 plc的自動門控制系統(tǒng)的設計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設計與軟件設計。若此時再次按下按鈕 BG1 或 BG2，則計時器重新計時 8 秒。 （ 1）按圖 61連接線路，接電源 （ 2）將在“ STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“ RS232/PPI電纜”下載到“ CPU224”中。調(diào)試過程的電路圖如 51所示； 在模擬調(diào)試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關動作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11均接按鈕。 6. 無論選用何種 PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內(nèi)。 4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為33 雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。 2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設計開發(fā)的 STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進行程序設計。 （ 4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程 (2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對 I/O端子做出相應的分配和安排。梯形 圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應用。 梯形圖設計語言是最常見的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。梯31 形圖和功能 塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表是一種結構塊控制流程圖。 梯形圖的概述 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常 PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。 （ 4） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行 8 秒延時 （ 3） 當 8秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。 5 自動門控制系統(tǒng)軟件的設計 工作過程的分析 根據(jù) 本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的 最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下： （ 1） 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機 正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。 27 自動們控制系統(tǒng)的原理圖 路 28 上圖為自動門控制系統(tǒng)的主電路原理圖。當生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，將機械信號轉化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。用于控制生產(chǎn)機械的運動方 向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 26 3 同步皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。 傳動裝置 本控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體包括如下： 1 自動門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進行。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。 （ 4） 交流異步電機由于其非線性本質(zhì)，實現(xiàn)控制極為復雜。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。 直流電動機的優(yōu)勢 25 因為直流電動機在調(diào)方面很簡單，相對于異步電動機來說又有以下的優(yōu)勢： （ 1） 由于采用高性能永磁材料，無刷直流電機的轉子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應速度、更高的轉矩慣量比。近年來由于采用了可控硅整流電源對電動機進行調(diào)壓和調(diào)速，使這種方法得到了廣泛應用。 這種調(diào)速方法有下列優(yōu)點： （ 1）機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好； （ 2）調(diào)速幅度大； （ 3）可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓；得到平滑的無 級調(diào)速。但這時轉速已比原來降低了。如果阻轉矩 Tc未變，則 T＜ Tc，轉速 n下降。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變，所以轉速將下調(diào) (nn)。因此改變 U可得出一組平行的機械特性曲線。Φ 2Φ Ra/KE 24 （ 2）調(diào)壓法 即改變電壓 U。因為電機不允許超速太多，因此限制了它的調(diào)速范圍。 這種調(diào)速方法有 3 個優(yōu)點： （ 1）調(diào)速平滑，可無級調(diào)速； （ 2）調(diào)速經(jīng)濟，控制方便； （ 3）機械特性較硬 ，穩(wěn)定性較好。 必須指出，若電動機在額定狀態(tài)下運行，則電樞電流 Ia 為額定值，如果調(diào)速時負載轉矩仍舊保持不變（為額定值），由于 T=KTΦ Ia，故減小磁通量Φ后 Ia 必然超過額定值，因此調(diào)速后負載轉矩必須減小。隨著 n的升高，反電動勢 E增大， Ia和 T 也著減小，直到 T=Tc時為止。由于 Ia增加的影響超過Φ減小的影響，所以轉矩 T=KTΦ Ia也 就增加。Φ 調(diào)速的過程是：當電壓 U保持恒定時，減小磁通Φ。在一定負載下，Φ愈小，則 n 愈高。 由于 n=U/KEΦ Ra/KTKEΦ （ 1）調(diào)磁法 即改變磁通量Φ。但其缺點是耗電多，電機機械特性軟，調(diào)速范圍小，且只能進行有級調(diào)速，故這種方法目前已較少采用。這是因為直流電動機能無級調(diào)速，機械傳動機構比較簡單。 結合本課題的實際需要在設計自動門的人員檢測上運用上海順安達門業(yè)裝飾有限公司的微波自動門感應器 WB3004，其規(guī)格如 下： 22 直流電動機的 選型 直流電動機的調(diào)速 并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比，雖然結構復雜，價格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。 紅外感應器，是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃