【正文】 響。 自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門(mén)能否良好工作的保障。 微波感應(yīng)器的特點(diǎn)： 21 微波感應(yīng)器是以 微波頻率發(fā)射、接收。 由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： n=（ UIaRa） /KEΦ 可知， Ra、Φ和 U中的任意一個(gè)值，都可使轉(zhuǎn)速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進(jìn)行調(diào)速。由于電動(dòng)機(jī)在額狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，它的磁路已接近飽和，所以通常都是減小磁通（Φ＜Φ n），將轉(zhuǎn)速往上調(diào)（ n＞nn）。但這時(shí)轉(zhuǎn)速已比原來(lái)升高了。當(dāng)保持他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流 If 為額定值時(shí)，降低電樞電壓 U，則由 n=U/KT 調(diào)速的過(guò)程是：當(dāng)磁通Φ保持不變時(shí)，減小電壓 U由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，反電動(dòng)勢(shì) E 便暫不變化，于是電流 Ia減小，轉(zhuǎn)矩 T也減小。印刷設(shè)備中直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速多采用這種方法。所以在本課題設(shè) 計(jì)中選用了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) I/0 地址分配表 I/0分配表示編寫(xiě) PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)和調(diào)試的重要依據(jù)。以上工作過(guò)程可用流程圖表達(dá)如附圖所示。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。 （ 5）編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 根據(jù)以上規(guī)則和 PLC 的編程方法和思路編寫(xiě)了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的梯形圖程序， 具體程序如下： 34 6 程序調(diào) 試 圖 61 接線(xiàn)圖 采用實(shí)驗(yàn)室可編程控制器試驗(yàn)臺(tái)，主機(jī) s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。 參考文獻(xiàn) （ 1） 王永華， 《 現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) 》 。 （ 3）運(yùn)行過(guò)程實(shí)驗(yàn) 按啟動(dòng)按鈕” SF0” a 手動(dòng)開(kāi) /關(guān) 現(xiàn)象一：當(dāng)按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕 SF10時(shí)，電動(dòng)機(jī) M正轉(zhuǎn) 現(xiàn)象二：當(dāng)按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕 SF11 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 反轉(zhuǎn) b 自動(dòng)開(kāi) /關(guān)門(mén) 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕 BG1或 BG2 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)；若按下按鈕 BG4，則電動(dòng)機(jī) M停止轉(zhuǎn)動(dòng) 現(xiàn)象二：當(dāng)電動(dòng)機(jī) M停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 8 秒進(jìn)行延時(shí)。 3. 線(xiàn)圈不能直接接在左邊的母線(xiàn)上。 梯形圖的設(shè)計(jì) 32 設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟： （ 1）首先根據(jù)工藝過(guò)程控制要求，畫(huà)出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 30 （ 2） 當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)之后，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止，進(jìn)行 8秒延時(shí)。 限位開(kāi)關(guān) 限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制命令的主令電器。 （ 3） 由于沒(méi)有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無(wú)刷直流電機(jī)也無(wú)需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問(wèn)題。 由于調(diào)速時(shí)磁通不變，如在一定的額定電流下調(diào)速，則電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩便是一定的（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）。 T 可見(jiàn)， n0變低了，但△ n未改變。 這種調(diào)速方法的局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速要超過(guò)額定轉(zhuǎn)速。 n 就減小， Ia隨之增加。當(dāng)保持電源電壓 U 為額定值時(shí)，調(diào)節(jié) Rf，改變勵(lì)磁電流 If 以改變磁通量，如圖 13 所示。 根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類(lèi)不同場(chǎng)合的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，是自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的安 全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫(xiě)字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過(guò)的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。額定電壓 24V DC。 （ 5） 對(duì) PLC響應(yīng)時(shí)間的要求 對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合， PLC的相應(yīng)時(shí)間基本上能滿(mǎn)足 控制要 求。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。因此本課題的 PLC 內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)索要儲(chǔ)存的程序，這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任17 務(wù)和范圍確定所需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 2. 所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)單。 （ 2）與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別 單片機(jī)控制系統(tǒng)是基于芯片級(jí)的系統(tǒng)，而 PLC控制系統(tǒng)是基于板級(jí)或模塊級(jí)的系統(tǒng)。每次掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期或工作周期。是設(shè)備連線(xiàn)復(fù)雜，且觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí)易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可 靠性差。其功能 要比繼電器控制裝置多得多、強(qiáng)得多。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。 （ 1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1或 K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行 機(jī)構(gòu) KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 本課題的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì) 運(yùn)用 PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)與整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次 技術(shù)革新，提高了自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到了廣泛應(yīng)用。 綜合了自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)單的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門(mén)，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線(xiàn)、后備電源等輔助裝置來(lái)滿(mǎn)足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。 自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。 2 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)發(fā)展 在國(guó)外，進(jìn)入 90年代以來(lái)，自動(dòng) 化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門(mén)的重要部分。目前自動(dòng)門(mén)及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是 PLC，它是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn) 單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC來(lái)做門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門(mén)可以節(jié)約空調(diào)能 源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。當(dāng)人通過(guò)之后，再將門(mén)關(guān)上。 2. 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)要求有很高 的穩(wěn)定性來(lái)滿(mǎn)足日常的需要，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的CPU224小型 PLC。 自動(dòng)門(mén)在國(guó)外早就得到了普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)也逐漸得到了大家的認(rèn)可，已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。 3 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)面向商場(chǎng)入口的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。 （ 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2 被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本功能： （ 1） 邏輯處理功能； 12 （ 2） 數(shù)據(jù)運(yùn)算功能； （ 3） 準(zhǔn)確定時(shí)功能； （ 4） 高速計(jì)數(shù)功能； （ 5） 中斷處理 (可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷 )功能； （ 6） 程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能； （ 7） 聯(lián)網(wǎng)通信功能 ； （ 8） 自檢測(cè)、自診斷功能。 a． 控制邏輯 繼電器控制邏輯采用硬件接線(xiàn)邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其接線(xiàn)多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后 ，想在改變或增加功能都很困難。 CPU從第一條指