【正文】 在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 26 參考文獻 [1]催堅 . 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 . 機械工業(yè)出版社 , 2020,8（ 3）： 8285. [2]張運剛 , 宋小春 .從入門到精通 — 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實踐 . 北京人民郵電出版社 , 2020,24(13)： 182189. [3]吳明亮 , 蔡夕忠 . 可編程控制器實訓教程 . 化學工業(yè)出版社 , 2020,9(3)： 97. [4]劉敏 . 可編程控制器技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 , 2020,13（ 1）： 36. [5]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗 . 機械工業(yè)出版社， 2020,8（ 4）： 8892. [6]王國海 .可編程序控制器及其應(yīng)用 . 中國勞動社會保障出版社， 2020,7（ 2）： 7681. [7]李全利 .可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 , 2020,12（ 5）：124127. [8]湯自春 . PLC原理及應(yīng)用技術(shù) . 高等教育出版社 , 2020,3（ 2）： 4146. [9]高鴻斌 . PLC分析與設(shè)計應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 2020,6（ 5）： 6167. 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 27 附錄 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 28 附錄 1 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 29 附錄 2 。在此向 這三位老師 表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時 ， 在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 25 謝辭 通過這兩年的學習 ,使我掌握了廣泛的基礎(chǔ)知識和牢固的專業(yè)知識 .正是由于我有了這些知識 ,才能在這次設(shè)計任務(wù)中完成任務(wù) .在次我要深深感謝我的老師和在設(shè)計中 幫助我的同學們 ,是老師的諄諄教導(dǎo)和同學們的幫助 ,使我取得了今天的成績 . 我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師 — 賈志剛、李博、趙小慧老師 ,本論文設(shè)計在 賈志剛 ,李博 ,趙小慧 老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下已完成， 他們學識淵博、認真的工作態(tài)度和嚴謹?shù)闹螌W作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。 本設(shè)計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。 當然， 由于所學知識和時間的有限， 本次設(shè)計還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動門內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場學習，本設(shè)計 還可以有更加全面的功能 ， 比如開門關(guān)門設(shè)置蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。 給人們帶來了極大的方便。掌握了 PLC的編程，并運用軟硬件的知識，通過合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計，提高了自動門的可靠運行。 ，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 ，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 有信號又使 通電，由于 在關(guān)門過程中 常閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。此時進行 8 秒鐘的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 檢測到有人體信號，則使 T0 重新延時 8 秒鐘。電動機停止轉(zhuǎn)動。當 線圈通電時 閉 合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 梯形圖的設(shè)計 自動門 I/O 地址分配表 表 51 自動門 I/O 地址分配表 PLC 原件 作用 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢 測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動停止 手動開門 手動關(guān)門 具體梯形圖程序見附錄 1 指令表見附錄 2 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)檢測到有人體接近時將其轉(zhuǎn)換成信號使 或 閉合。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。 當門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時自動門停止，進行 8 秒延時。以 上工作過程可用流程圖表達如下圖所示。 （ 4）在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 （ 2）自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時，電機停止運行。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 梯形圖程序設(shè)計語言的特點是： 1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學習； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。 7．馬達皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為 ,外 徑為 。 6．皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)，采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方面的特點。 3．電機：驅(qū)動電機采用 380V 三相交流電機，功率大，可調(diào)性強。 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路 傳動裝置 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面： 1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。微波感應(yīng)器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。結(jié)合安全穩(wěn)定的考慮，在本設(shè)計 中選用天津安全電機有限公司生產(chǎn)的型號為 YSM100/11 W、 S 的 3 相 380V 交流電機，此電機噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機線性機械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 PLC 自動門 感應(yīng)器件 驅(qū)動裝置 傳動裝置 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 17 第四章 硬件設(shè)計 可編程控制器的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 當門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時自動門停止，延時 8秒。先確定電機與門扇軌道組成的系