基于plc自動門控制設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-07-27 03:50本頁面
【正文】 用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 3 同步皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。 限位開關(guān) 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。 第 四 章 自動門程序設(shè)計 I/0分配表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。輸入/輸出信號在PLC接線端子的地址分配是進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配以后才可進行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。I/O地址分配是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表：輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號名稱代碼地址編號輸 入 信 號門內(nèi)光電探測開關(guān)K1門外光電探測開關(guān)K2開門到位限位開關(guān)K3關(guān)門到位限位開關(guān)K4啟動停止K5手動開關(guān)K6手動關(guān)門K7輸 出 信 號開門執(zhí)行機構(gòu)KM0關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM1短接啟動電阻接觸器KM2 方案說明 由于自動門種類繁多，本設(shè)計主要針對平移自動門的PLC自動控制。 需要功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護開關(guān)，直流電機。①當(dāng)有人接近自動門，通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通過，由于開門限位開關(guān)常閉，線圈得電，電機正轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇到達限定位置時，線圈失電，電機停止運作。②自動門門扇到達限定位置時，啟動延時定時器。8秒后，自動進入關(guān)門過程，電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇移動到關(guān)門限定位置時，開關(guān)常開，線圈失電，電機自動停止運作。③在關(guān)門過程中，如有人接近自動門時，應(yīng)立即停止關(guān)門程序，并自動進入開門程序。④在門扇打開后的8秒等待時間內(nèi)，如有人接近自動門，必須重新開始延時等待8秒，再自動進入關(guān)門程序，以保證可以安全通過自動門。⑤考慮到自動門在出現(xiàn)故障和維修的時間段內(nèi)，自動控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動開關(guān)門開關(guān)。 程序流程開 始若KK2有信號開 門K3 打開 電機停止延時8s若KK2有信號 開門 再延時8s關(guān) 門若KK2有信號K4打開 電機停止結(jié) 束 繼電器接觸控制圖 PLC接線圖 梯形圖 操作說明 首先按下啟動按鈕。，此時電機正轉(zhuǎn)帶動自動門門扇打開，執(zhí)行開門過程。門扇完全打開時。當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故使常開閉合。進行8s的延時，則使T37重新延時8s。當(dāng)8s的延時完畢后，T37線圈得電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機反轉(zhuǎn)，執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，、，此時打開，并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。在此控制過程中，為了保證其安全性和正常運作，設(shè)置過載保護。考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動開關(guān)門開關(guān)。 設(shè) 計 總 結(jié)本設(shè)計完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因為時間和制作材料的短缺而沒有進行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴展。基本部分各單元工作穩(wěn)定。通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學(xué)會了堅持不懈，不輕易言棄。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。王老師在PLC方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計的前期準(zhǔn)備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成設(shè)計開發(fā)工作，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四?的幫助。 參考文獻[1]:5666[2]晁陽，胡軍，[3][4]趙燕，:232[5][6]王整風(fēng)，[7][8]:289300[9]彭麗靜,宮世寬,，2005年3月，第24卷第3期.[10][11].2011[12]、[13][14] 0
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