基于plc自動(dòng)門控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-07-27 03:50本頁面
【正文】 用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門吊具走論系統(tǒng)。 限位開關(guān) 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開關(guān)通過機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。 第 四 章 自動(dòng)門程序設(shè)計(jì) I/0分配表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)。輸入/輸出信號(hào)在PLC接線端子的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來說，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。I/O地址分配是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表：輸入/輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)名稱代碼地址編號(hào)輸 入 信 號(hào)門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1門外光電探測(cè)開關(guān)K2開門到位限位開關(guān)K3關(guān)門到位限位開關(guān)K4啟動(dòng)停止K5手動(dòng)開關(guān)K6手動(dòng)關(guān)門K7輸 出 信 號(hào)開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM0關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1短接啟動(dòng)電阻接觸器KM2 方案說明 由于自動(dòng)門種類繁多，本設(shè)計(jì)主要針對(duì)平移自動(dòng)門的PLC自動(dòng)控制。 需要功能部件：光電檢測(cè)開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。①當(dāng)有人接近自動(dòng)門，通過光電檢測(cè)開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過，由于開門限位開關(guān)常閉，線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時(shí)，線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)作。②自動(dòng)門門扇到達(dá)限定位置時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器。8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇移動(dòng)到關(guān)門限定位置時(shí)，開關(guān)常開，線圈失電，電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)作。③在關(guān)門過程中，如有人接近自動(dòng)門時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門程序，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。④在門扇打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，如有人接近自動(dòng)門，必須重新開始延時(shí)等待8秒，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序，以保證可以安全通過自動(dòng)門。⑤考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障和維修的時(shí)間段內(nèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 程序流程開 始若KK2有信號(hào)開 門K3 打開 電機(jī)停止延時(shí)8s若KK2有信號(hào) 開門 再延時(shí)8s關(guān) 門若KK2有信號(hào)K4打開 電機(jī)停止結(jié) 束 繼電器接觸控制圖 PLC接線圖 梯形圖 操作說明 首先按下啟動(dòng)按鈕。，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門門扇打開，執(zhí)行開門過程。門扇完全打開時(shí)。當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故使常開閉合。進(jìn)行8s的延時(shí)，則使T37重新延時(shí)8s。當(dāng)8s的延時(shí)完畢后，T37線圈得電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，、，此時(shí)打開，并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。在此控制過程中，為了保證其安全性和正常運(yùn)作，設(shè)置過載保護(hù)?？紤]到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 設(shè) 計(jì) 總 結(jié)本設(shè)計(jì)完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。基本部分各單元工作穩(wěn)定。通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。王老師在PLC方面具有豐富的實(shí)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的測(cè)試修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成設(shè)計(jì)開發(fā)工作，老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四?的幫助。 參考文獻(xiàn)[1]:5666[2]晁陽，胡軍，[3][4]趙燕，:232[5][6]王整風(fēng)，[7][8]:289300[9]彭麗靜,宮世寬,，2005年3月，第24卷第3期.[10][11].2011[12]、[13][14] 0
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