【正文】 （宏登錄）到文檔，然后輸入簡(jiǎn)單的命令就能夠讀出登錄過(guò)的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。 （4）能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。 程序流程圖 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，以達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)運(yùn)用GX Developer ，在編寫(xiě)梯形圖的過(guò)程中遵循以下編程規(guī)則[12][13]： 每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。 梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊（線(xiàn)圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。 線(xiàn)圈不能直接在左邊母線(xiàn)上。 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線(xiàn)圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)避免。 在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左到右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。根據(jù)以上規(guī)則、PLC的編程方法和思路編寫(xiě)了本課題設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控系統(tǒng)的梯形圖程序，具體梯形圖程序在附錄Ⅰ中列出。5 系統(tǒng)調(diào)試 梯形圖程序的下載 傳輸設(shè)置 要將GX Developer ，必須先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。先將PLC與計(jì)算機(jī)的串口互連，然后單擊【在線(xiàn)】—【傳輸設(shè)置】，可以進(jìn)入【傳輸設(shè)置】對(duì)話(huà)框，進(jìn)行FX2n PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)設(shè)定，可以進(jìn)行PLC和計(jì)算機(jī)的串口通信口及通信方式的設(shè)定，可以進(jìn)行其他網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的設(shè)定，還可以實(shí)現(xiàn)通信測(cè)試。 梯形圖寫(xiě)入PLC 單擊[在線(xiàn)]—[PLC寫(xiě)入]，就可以打開(kāi)“PLC寫(xiě)入”對(duì)話(huà)框，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。選中要下載到PLC的內(nèi)容，單擊[執(zhí)行]就可以將寫(xiě)好的梯形圖程序下載到PLC的CPU中。 程序?qū)懭隤LC 系統(tǒng)調(diào)試步驟 語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查輸入程序后，檢查命令碼及其格式 雙線(xiàn)圈檢驗(yàn)檢查同一元件或顯示順序輸出命令的重復(fù)使用狀況 電路錯(cuò)誤檢查檢查梯形圖電路中的缺陷 程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析 本課題進(jìn)行了模擬的聯(lián)機(jī)調(diào)試，目的在于確定整個(gè)系統(tǒng)的程序，在調(diào)試中，程序的變動(dòng)，包括功能的增減、變化是難免的。程序是否好用，最終要通過(guò)調(diào)試才能使程序進(jìn)一步完善和最終的確定。首先在PLC面板上將PLC設(shè)置為RUN位置，此時(shí)PLC開(kāi)始運(yùn)行。然后接好控制箱連線(xiàn)，根據(jù)I/O分配表中的輸入輸出所對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試。 完成以下的基本調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作基本完成了，最后的工作就是調(diào)試結(jié)果的分析。 PLC調(diào)試記錄PLC元件動(dòng)作記錄動(dòng)作結(jié)果X0OFF 自動(dòng)門(mén)停止運(yùn)轉(zhuǎn)X1ON程序跳轉(zhuǎn)至自動(dòng)，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)XX3ONY12自動(dòng)開(kāi)門(mén)、Y6自動(dòng)開(kāi)門(mén)燈閃爍動(dòng)作X4OFFY13自動(dòng)關(guān)門(mén)停止、Y12自動(dòng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作X5ONY13自動(dòng)關(guān)門(mén)停止、Y7關(guān)門(mén)燈停止閃爍X6ONY12自動(dòng)開(kāi)門(mén)停止、Y6開(kāi)門(mén)燈停止閃爍X7ONY3自動(dòng)開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)中速運(yùn)行X10ON 關(guān)門(mén)時(shí)，Y4自動(dòng)門(mén)關(guān)門(mén)低速動(dòng)作；開(kāi)門(mén)時(shí)，Y5自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)高速動(dòng)作X11ON在X1 OFF的時(shí)候，Y1手動(dòng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作X12ON在X1 OFF的時(shí)候，Y2手動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作X13ON 開(kāi)門(mén)時(shí)，Y4自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)低速動(dòng)作；關(guān)門(mén)時(shí)，Y5自動(dòng)門(mén)關(guān)門(mén)高速動(dòng)作X14ON異常消除在本課題的調(diào)試過(guò)程中，預(yù)先設(shè)計(jì)的功能和動(dòng)作都能正常實(shí)現(xiàn)，具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，本課題所設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控系統(tǒng)是針對(duì)商場(chǎng)使用的，在編寫(xiě)程序過(guò)程中加強(qiáng)了倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的安全性，針對(duì)商場(chǎng)的實(shí)際情況增加了防夾人的設(shè)計(jì)，程序中也加強(qiáng)了倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控系統(tǒng)的安全性以及門(mén)的故障提示功能。因此，本課題解決了某商場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)要求自動(dòng)門(mén)要有極高的穩(wěn)定性，且成本不能太高的要求，是一個(gè)比較適合此類(lèi)場(chǎng)合運(yùn)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。6 結(jié)論 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我初步試著用自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)出硬件和軟件系統(tǒng)，進(jìn)一步理解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提高了PLC梯形圖的編程能力，掌握了PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試技巧，更加熟悉了GX Developer 。雖然在這其中自己提高了很多，但是同時(shí)也讓我明白自身知識(shí)的貧乏，很多方面還需要加強(qiáng)努力；體會(huì)到網(wǎng)絡(luò)資源的豐富；找資料也需要技術(shù)，開(kāi)拓了眼界，并為我以后查找資料墊定了基礎(chǔ)。 一個(gè)設(shè)計(jì)的完成并不只是了解了某一方面的知識(shí)就夠了，還需要了解和掌握與之有密切關(guān)系的其他課程知識(shí)的學(xué)習(xí)。硬件開(kāi)發(fā)是PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，軟件的開(kāi)發(fā)是建立在硬件之上，軟硬件設(shè)計(jì)的巧妙結(jié)合是項(xiàng)目開(kāi)發(fā)質(zhì)量保證的關(guān)鍵。如果我們能用軟件解決的問(wèn)題，應(yīng)盡量用軟件解決，畢竟軟件開(kāi)發(fā)成本低，只需開(kāi)發(fā)時(shí)間。PLC控制系統(tǒng)在滿(mǎn)足使用功能的前提下，還應(yīng)具有較高的可靠性，一旦出現(xiàn)故障，必將造成整個(gè)自動(dòng)化過(guò)程的混亂和失控，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。因此，對(duì)可靠性的考慮應(yīng)貫穿于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。設(shè)計(jì)是在他人的基礎(chǔ)上建造屬于自己的東西，我們要學(xué)會(huì)的就是把人家已經(jīng)制造好的東西，添加自己的思想組合、加工。而這也不是簡(jiǎn)單的事情，要保證它功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí)要考慮產(chǎn)品的實(shí)用性、安全性、持久性、可靠性 、穩(wěn)定性等。致 謝 時(shí)光荏苒，我已經(jīng)在山水甲天下的桂林度過(guò)了五個(gè)年頭。桂林理工大學(xué)的兩年大學(xué)生活是我人生中非常重要的兩年，我有幸能夠接觸到這些不僅傳授我知識(shí)、學(xué)問(wèn)，而且從更高層次指導(dǎo)我的人生與價(jià)值追求的良師。他們使我堅(jiān)定了人生的方向，獲得了追求的動(dòng)力，留下了大學(xué)生活的美好回憶。感謝桂林理工大學(xué)兩年來(lái)的培養(yǎng)，在此，我真誠(chéng)地向我尊敬的老師們和母校表達(dá)我深深的謝意！ 這篇論文是在我的指導(dǎo)老師職燕老師的多次指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到結(jié)構(gòu)安排，從內(nèi)容到文字潤(rùn)飾，都凝聚了她大量的心血。在這篇論文的寫(xiě)作過(guò)程中，職燕老師不辭辛勞，多次與我就論文中許多核心問(wèn)題作深入細(xì)致地探討，給我提出切實(shí)可行的指導(dǎo)性建議，并細(xì)心全面地修改了我的論文。職燕老師對(duì)本論文從選題、構(gòu)思、資料收集到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心的指引和教導(dǎo),使我對(duì)PLC有了更加深刻的認(rèn)識(shí),并最終得以完成畢業(yè)論文,對(duì)此,我打心眼里表示我最衷心的感謝。職老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度、積極進(jìn)取的科研精神以及誨人不倦的師者風(fēng)范是我畢生的學(xué)習(xí)楷模。職老師的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。職老師這種一絲不茍的負(fù)責(zé)精神，使我深受感動(dòng)。更重要的是職老師在指導(dǎo)我的論文的過(guò)程中，始終踐行著“授人以魚(yú)，不如授之以漁”的原則。她常教導(dǎo)我要志存高遠(yuǎn)，嚴(yán)格遵守學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，為以后的繼續(xù)深造或工作打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，請(qǐng)?jiān)试S我向尊敬的職燕老師表示真摯的謝意！感謝和我一起度過(guò)兩年大學(xué)的室友。是你們?cè)谖沂б鈺r(shí)給我鼓勵(lì)，在我失落時(shí)給我支持，感謝你們和我一路走來(lái)，讓我在人生這一驛站中倍感溫暖！感謝身邊所有的朋友與同學(xué)，謝謝你們兩年來(lái)的關(guān)照與寬容，與你們一起走過(guò)的繽紛時(shí)代，將會(huì)是我一生最珍貴的回憶。 感謝千里之外的父母家人對(duì)我二十多年來(lái)辛勤的養(yǎng)育，讓我獲取了一定的知識(shí)并最終走向社會(huì),為社會(huì)貢獻(xiàn)自己!感謝父母對(duì)我的容忍、堅(jiān)定支持和無(wú)言奉獻(xiàn)。你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。 在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還得到許多社會(huì)人士的支持和幫助，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。 最后，衷心感謝所有老師對(duì)我的栽培、支持和鼓勵(lì)，感謝所有朋友的關(guān)心和幫助。向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)此論文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示衷心地感謝 衷心祝愿母校桂林理工大學(xué)的明天更加美好！參考文獻(xiàn)［1］ 胡學(xué)林．《可編程控制應(yīng)用技術(shù)》[M]．北京：高等教育出版社，2001年．4245［2］ 湯自春．《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》[M]．北京：高等教育出版社，2006年．3537［3］ 廣州佳捷科技有限公司編．《澳斯特（AUSTER）自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)方案》［P］．2006年．［4］ 張萬(wàn)忠等．《PLC應(yīng)用及維修技術(shù)》[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006年．6366［5］ 周萬(wàn)珍，高鴻斌．《PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004年．5052［6］ 丁煒,彭華夏．《可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用》[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004年．8387［7］ 鐘肇新等．《可編程控制器原理及應(yīng)用》[M]．華南理工大學(xué)出版社，2005年．［8］ 王永華．《現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)》[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005年．3437［9］ 王偉等．《變頻器原理及應(yīng)用》[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年．65－77．［10］ 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