【正文】 輸入端門外感應探測器SB1X000門內(nèi)感應探測器SB2X001開門減速開關SB3X002開門限位開關SB4X003關門減速開關SB5X004關門限位開關SB6X005防夾人SB7X006手動開門K1X007手動關門K2X008手動/自動開關K3X009電機過熱K4X010急停開關K5X011輸出端高速開門KM1Y000低速開門KM2Y001高速關門KM3Y002低速關門KM4Y003報警器Y004門動作中指示燈Y005門停止工作指示燈Y006門達到上限指示燈Y007電機過熱指示燈Y008手動開門Y009手動關門Y010PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表達，可以清楚的表示PLC的外部端子的接線情況，是非常必要的，如圖32所示：圖32 PLC外部I/O配置圖 自動門軟件系統(tǒng)的設計 PLC梯形圖概述PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會(IEC)1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結構文本。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表圖是一種結構塊控制流程圖。梯形圖程序設計語言是梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在右面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待：梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。本設計自動門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖41所示：圖41 梯形圖 程序流程圖根據(jù)本設計的控制要求和安全要求，所設計的程序按照圖42所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計。圖42 程序流程圖PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。一個掃描周期主要分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。由于PLC采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會反復執(zhí)行，程序中各個部分的執(zhí)行與否由相應的條件來控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。下面就詳細地介紹程序的流程，首先進行系統(tǒng)初始化，然后PLC根據(jù)輸入信號進行不同的處理。若按下手動選擇按鈕，則自動門進行手動程序，當開門按鈕按下時，自動門開門到極限，然后停止運行。當關門按鈕按下時，自動門關門到極限，然后停止運行；若按下自動選擇開關，則自動門進行自動程序，當門口有人時，感應探測器感應到人的存在，門高速開門到達開門減速開關，門減速運行到達開門極限開關，門停止運行，自動門停留8秒后自動進入關門程序，到達關門減速開關，門減速運行到達關門極限開關，門停止運行，當感應探測感應到有人時，進入下一循環(huán)。若關門過程中感應探測器感應到有人時，門立即中止關門程序，自動進入開門程序，到達開門極限，然后停留8秒再關門。若在停留的時間內(nèi)有人出入，計時器進行循環(huán)計時，直到無人進出，然后進入關門程序。 結　論本設計研究了PLC的自動門控制系統(tǒng)的設計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設計與軟件設計，將PLC應用到自動門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便。采用了雙元件型紅外線光電感應器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術參數(shù)，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、PLC輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進的科學技術，才能達到真正意義上的智能化控制。雖然現(xiàn)在自動門廣泛地使用PLC作為控制元件，但單片機等更為便宜，所以，應該在現(xiàn)有的基礎上開發(fā)利用單片機等控制的自動門系統(tǒng)。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應該增加主動性預防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉。最終，就是以信息技術為主，通過先進使用技術，提升傳統(tǒng)自動門制造業(yè)，強化產(chǎn)、學、研的有效結合，盡快實現(xiàn)技術引進和自主創(chuàng)新相結合的模式，建立和完善技術開發(fā)體系，全力提升自動門制造層次和水平。謝 辭在本論文完成之際，謹向指導教師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意，感謝他對我的指導和教誨！感謝在我寫作論文期間幫助我的同學，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！感謝答疑教師對論文的指導和對我的教誨，讓我受益匪淺。值此論文完成之際，謹向他們致以崇高的敬意和誠摯的感謝！ 參考文獻[1] 湯自春. PLC原理及應用技術[M]. 北京: 高等教育出版社. 2006: 1525. [2] 孫振強. 可編程控制器原理及應用教程[M]. 2版. 北京: 清華大學出版社. 2008: 4144.[3] 鐘肈新. 可編程控制器原理及應用[M]. 廣州: 華南理工大學出版社. 1988.[4] 趙玉安. 姚大鵬. 無線熱釋電紅外傳感器[J]. 電子制作. 2005. 12(2): 1516.[5] 廖常初. 可編程控制器應用技術[M]. 2版. 重慶: 重慶大學出版社. 2007: 5270.[6] 張萬忠. PLC應用及維修技術[M]. 北京: 化學工業(yè)出版社. 2006: 722.[7] 王智明. PLC基于開關量實現(xiàn)模擬量輸出的方法. 機電工程. 2009. 26(5): 105107.[8] 李慧. 李海霞, 馮顯英. 基于MCU和CPLD的智能移動機器人控制系統(tǒng)[J]. 機電工程, 2009, 26(8): 100103.[9] 劉四妹. PLC技術在自動門控制系統(tǒng)中的應用. 電工技術. 2009(11): 1517[10] 孫康嶺, 楊兆偉, 張曄. 基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設計[期刊論文]. 機電工程. 2010. 27(11).[11] 王永華. 現(xiàn)代電氣及PLC應用技術[M]. 北京航空航天大學出版社. 2005.[12] 田瑞庭. 可編程控制器應用技術. 機械工業(yè)出版社. 1993.[13] 崔亞軍. 可編程控制器原理及程序設計. 電子工業(yè)出版社. 1993.[14] 丁煒. 可編程控制器在工業(yè)控制中的應用. 化學工業(yè)出版社. 2004.[15] 黎虎, 游有朋. 基于PLC和變頻器的直線電機驅動門控制系統(tǒng)[期刊論文]. 電機技術. 2008(4).[16] 王偉. 變頻器原理及應用. 機械工業(yè)出版社. 2005.[17] 劉偉強. 變頻器基礎及應用. 冶金工業(yè)出版社. 2004.[18] 丁斗章. 變頻器調速技術與系統(tǒng)應用. 機械工業(yè)出版社. 200