【導(dǎo)讀】、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。最常見的方式之一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠。性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC，它是。由此看來，進(jìn)行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的。簡單化，不論對于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。著產(chǎn)品成本的下降，效益提高。熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門?？梢苑譃橐话阕詣娱T和頻繁使用自動門。

　　

【正文】 ，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（ IEC） 1994 年 5月公布的 IEC11313(可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn) )詳細(xì)的說明了句法、語義和下述 5中編程語言 ：功能表圖（ sequential function chart）、梯形圖（ ladder diagram）、功能塊圖 (function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結(jié)構(gòu)文本（ strured text）。梯31 形圖和功能 塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。 梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中 ，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結(jié)果表示在右面。 梯形圖設(shè)計語言是最常見的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計語言的特點： ，具有直觀性和對應(yīng)性； ，易于掌握和學(xué)習(xí)； ：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的 有關(guān)概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)開關(guān)量邏輯控制。梯形 圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 梯形圖的設(shè)計 32 設(shè)計梯形圖的基本方法和步驟： （ 1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程 (2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對 I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。 （ 3） 根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用 PLC 內(nèi)部有關(guān)的 邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。 （ 4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 （ 5）編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計開發(fā)的 STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計。 在設(shè)計過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則： 1. 每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。 2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 3. 線圈不能直接接在左邊的母線上。 4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為33 雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。 5. 在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 —即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 6. 無論選用何種 PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內(nèi)。 根據(jù)以上規(guī)則和 PLC 的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的梯形圖程序， 具體程序如下： 34 6 程序調(diào) 試 圖 61 接線圖 采用實驗室可編程控制器試驗臺，主機 s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。調(diào)試過程的電路圖如 51所示； 在模擬調(diào)試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關(guān)動作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11均接按鈕。35 QA QA2 用中間繼電器代替，其線圈電壓為 24V。 （ 1）按圖 61連接線路，接電源 （ 2）將在“ STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“ RS232/PPI電纜”下載到“ CPU224”中。 （ 3）運行過程實驗 按啟動按鈕” SF0” a 手動開 /關(guān) 現(xiàn)象一：當(dāng)按手動開關(guān)按鈕 SF10時，電動機 M正轉(zhuǎn) 現(xiàn)象二：當(dāng)按手動開關(guān)按鈕 SF11 時，電動機 M 反轉(zhuǎn) b 自動開 /關(guān)門 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕 BG1或 BG2 時，電動機 M 正轉(zhuǎn)；若按下按鈕 BG4，則電動機 M停止轉(zhuǎn)動 現(xiàn)象二：當(dāng)電動機 M停止轉(zhuǎn)動時，計時器計時 8 秒進(jìn)行延時。若此時再次按下按鈕 BG1 或 BG2，則計時器重新計時 8 秒。 現(xiàn)象三：當(dāng) 8秒延時完畢后，電動機 M 進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在反轉(zhuǎn)過程中若按下按鈕 BG1 或 BG2，則電動機 M 進(jìn)行反轉(zhuǎn) 現(xiàn)象四：當(dāng)按下緊急按鈕 SF5 時，電動機 M 進(jìn)行正轉(zhuǎn)。 36 7 結(jié)束語 本文研究了基于 plc的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實施的可行性，而且在實驗中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計能夠達(dá)到實際要求，但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、 plc輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很37 多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 參考文獻(xiàn) （ 1） 王永華， 《 現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) 》 。北京航空航天大學(xué)出版社 2021 . （ 2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著， 《 常用 PLC 應(yīng)用手冊 》 ，電子工業(yè)出版社 （ 3） 李鳳閣，佟為明，編著， 《 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 》 ，北京機械工業(yè)出版社 （ 4） 陳立定， 《 電氣控制與可編程控制器技術(shù) 》 北京人民郵電出版社 （ 5） 馬志喜 《 電氣工程設(shè)計 》 北京機械工業(yè)出版社 （ 6） 郭和偉 《 電器與 PLC 控制技術(shù) 》 北京清華大學(xué)出 版社 （ 7） 趙克裕 許福永 《 微波原理與技術(shù) 》 北京高等教育出版社 （ 8） 阮有德 《 電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程 》 人民郵電出版社 38 （ 9） 齊占慶 王振臣 《 電氣控制技術(shù) 》 北京機械工業(yè)出版社 （ 10） 常曉玲 《 電氣與可編程可編程控制器 》 北京機械工業(yè)出版社 39 致謝 三年半的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向山東技師學(xué)院電氣工程系的各位老 師表示感謝。你們不只傳授了我知識，而且 告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。 通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在學(xué)習(xí)與設(shè)計過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴充了知識面，增強對工藝的理解。 本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計撰寫得到了劉天華老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計時給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉天華表示 誠摯的謝意。 值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾 為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以中心的感謝！ 40 附錄 1 附錄 2 41 附錄 3 42