【導讀】雖著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對車庫的需求量日益增長。的人越來越多，對好的車庫門的需求也在不斷增大。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，停車場管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件。設施也伴隨其發(fā)展而不斷改進。本次課程設計主要闡述車庫自動門的設計思想。與程序編制，應用PLC自動控制技術(shù)實現(xiàn)自動控制車庫門的打開或關(guān)閉。的過程實現(xiàn)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)對車庫的管理有很大的幫助、對疏導交通流量、智能車庫將是信息社會最重要的基礎設施之一，停車場管理控制系統(tǒng)則。是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。型公司、科研所、政府機關(guān)等單位。為增強自動門運行的可靠性，本設計提出。頻器的選型及自動門控制等方面進行詳盡闡述。I/O結(jié)合PLC運行特點，對控。制系統(tǒng)工作流程進行合理的優(yōu)化。在此基礎上給出控制系統(tǒng)軟件的流程圖。序功能圖外部端子接線圖以及PLC控制梯形圖。

　　

【正文】 防盜報警及關(guān)門控制程序 在 卷閘門片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車庫門正常開啟或手動開啟的時候，水平裝置內(nèi)的小球始終處于中間 位置擺動，當車庫門受到非法外力撬動時，由于卷閘門片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開關(guān)，防盜開關(guān)閉合，高音喇叭響起警報聲，同時自動報警設施自動向 110 報案。并且卷閘門始終處于緊緊鎖閉狀態(tài)。 （ 8）下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序： 圖 下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序 當卷閘門正在下降的時候，若碰到下方正在通過的汽車、人或其他小動物時，而受到輕微的阻力，這時阻力開關(guān)由初始狀態(tài)常開變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。當卷閘門上升至最高點時，計時開始， 5秒后，卷閘門自動執(zhí)行下降操作。 （ 9）車庫內(nèi)起火控制程序： 圖 車庫內(nèi)起火控制程序 當車庫內(nèi) 有煙霧或者明火時，火災煙塵感應開關(guān)閉合，高音喇叭響起，報警設施自動向消防隊聯(lián)網(wǎng)報警，車庫內(nèi)屋頂及車庫外屋檐所有消防雨淋閥噴水同時卷閘門始終開啟至最高點，以方便消防隊及外人便于滅火。 （ 10）車庫外起火控制程序： 圖 車庫外起火控制程序 在卷閘門外有煙霧或者明火時，火災煙塵感應開關(guān)閉合，高音喇叭響起，報警設施自動向消防隊聯(lián)網(wǎng)報警同時屋檐消防雨淋閥噴水，卷閘門始終處于關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災繼續(xù)向車庫內(nèi)蔓延。 （ 11）遠程遙控開閉車 庫門控制程序： 圖 遠程遙控開閉車庫門控制程序 當主人家有聚會，親朋好友到訪時，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫門開啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車輛駛進車庫內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。 （ 12）來車又走控制程序： 圖 來車又走控制程序 當主人或自家汽車回來后， plc按程序執(zhí)行入庫程序，若主人有突發(fā)情況需要離開時，這時車庫門可能處于開啟狀態(tài)，而缺乏關(guān)閉指令，車庫則處于危險情況，此時，身份識別繼電器反饋的信息正確則開啟 30 秒延時關(guān)閉車庫門，若汽車超過 30 秒 沒有觸碰光電開關(guān)，則車庫執(zhí)行門閉合指令。 （ 13）出入車庫溫馨提示控制程序： 圖 出入車庫溫馨提示控制程序 當汽車入庫時，觸碰光電開關(guān)，光電開關(guān)閉合，則入庫溫馨提示“歡迎回 家，現(xiàn)在時刻??”；當汽車準備出庫時，觸碰壓力開關(guān)，壓力開關(guān)閉合，則出庫溫馨提示“請系好安全帶，現(xiàn)在天氣??”，溫馨提示的時時刻刻的更新，為車主創(chuàng)造了安全的意識及家的感覺，更多的增加了車庫的智能化、人性化。 4 系統(tǒng)使用注意事項 （ 1） 溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 0～ 55℃。安裝時不能把發(fā)熱量大的元件放在 PLC下面。 PLC 四周通風散熱的空間應足夠大。開關(guān)柜上、下部應有通風的百葉窗。 （ 2） 濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度一般應小于 85%。 （ 3） 振動 應使 PLC 遠離強烈的振動源?？梢杂脺p振橡膠來減輕柜內(nèi)和柜外產(chǎn)生的振動的影響。 （ 4） 空氣 如果空氣中有較濃的粉塵、腐蝕性氣體和鹽霧，在溫度允許時可以將PLC 封閉，或者將 PLC 安裝在密閉性較好的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。 （ 5） 使用“手動 ’ 檔時，按下按鈕后，不要長期按按鈕，以免損壞機器。 （ 6） 使用后，應該注意保護，不要隨意刪改程序。 （ 7） 注意說明書中的安全警 告，了解哪些違法控制可能會造成安全事故。 （ 8） 為了防止自動運行時對設備和人員造成傷害，應增加保護回路，加強人員的巡視和維護。 5 車庫自動門維修全程指南 （ 1）自動門必須知道的注意事項？應該避免的自動門維修方法可能原因： 及吊輪不能上油；否則吊架上的滾輪有滑動現(xiàn)象， 使門發(fā)生碰撞。 沒有使用的情況下請關(guān)閉電源。 異常請勿隨意拆裝，請與專業(yè)人員聯(lián)系。 （ 2） 自動門不停自開自關(guān)？ 可能原因： 1． 雷達傳感器失靈 。 測范圍。 。 （ 3）自動門運行時門片抖動？ 可能原因： 。 2移動吊門和軌道發(fā)生磨損或有障礙物。 （ 4）自動門門扇開關(guān)時發(fā)生跳動？ 可能原因： 。 。 （ 5）門扇開關(guān)時自動門速度太慢？ 可能原因： 。 。 。 （ 6）自 動門活動門扇關(guān)閉時發(fā)生碰撞？ 可能原因： 應器故障，檢查感應器之感應燈號是否正常。 線接頭松膠（短路）。 馬達過熱，待冷卻后便能恢復正常。 。 。 。 7電壓異常。 6 系統(tǒng)設計調(diào)試 歷時十二周的畢業(yè)設計結(jié)束了，我基本上完成了老師布置的各項任務，較圓滿的完成了此次的畢業(yè)論文工作，為了完成好這次的畢業(yè)論文，我查閱了大量關(guān)于松下 FP0 系列的 PLC 教材資料，初步了解了各個知 識要點。通過書籍和上網(wǎng)查閱資料，對選用的開關(guān)、傳感器等電器元件也有了一個初步的認識。 這次的畢業(yè)論文設計業(yè)讓我暴露了許多缺點和不足： 首先是基礎知識的掌握不扎實，這讓我在畢業(yè)論文的初期進展相當慢，因為我要去補齊所缺失的專業(yè)知識，感覺有些吃力， 書到用時方恨少； 在程序編寫的過程中，忘記了 plc 編程的一般原則了，結(jié)果在同一程序中出現(xiàn)了大量的相同的繼電器線圈（ Y、 R、 T、 C），使用調(diào)試總體檢查中出現(xiàn)了大量的錯誤，在老師指出后，在同學的幫助下，才意識到竟然出現(xiàn)了這樣的低級的錯誤，后來在老師的幫助下修改完后，再執(zhí)行 了總體檢查，結(jié)果如下： 圖 總體檢查結(jié)果 其次在對待論文的態(tài)度上也有過消極怠工的思想，在實習中若有大量工作的時候，下班后非常累，如果就把論文的事情拋擲腦后，在一段時間內(nèi)沒有任何的論文研究，經(jīng)過老師及時的糾正后完全克服了，才真正努力開始的論文工作。 通過這次設計使我學會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這 一設計過程中，學會了堅持不懈，不輕易言棄。設計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。 PLC 技術(shù)對于我們這個專業(yè)來說是非常重要的， PLC 技術(shù)在日常生活中也是到處可見的，雖然我對這門專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過本次課設，讓我對 PLC 這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學習中多看一些關(guān)于 PLC 的知識，多學習，多思考，多應用！ 致 謝 至此，畢業(yè)設計論文的寫作可以畫上圓滿的句號了。這次畢業(yè)設計 對我?guī)椭畲蟮木褪俏业闹笇Ю蠋煑罴t霞和周微 和實習老師張曉麗 。在我中途調(diào)試時遇到的困難，老師都給我做了詳細的分析指導，讓我對程序有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結(jié)果邁進，最終找到解決的對策。老師的做法正應于那句授人以魚不如授人以漁的說法，是他真正教會我針對問題尋求解決的方法。 在這里衷心地對楊紅霞老師和周微 張曉麗 說聲謝謝。老師，您辛苦了！ 最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達。 參考文獻 [1] 《可編程序控制器原理及應用教程》清華大學出版社 孫振強 , [2] 《 可編程序控制器（ PLC）應用技術(shù) 》 .山東科學技術(shù)出版社 徐德 . [3] 《常用 PLC 應用手冊》 ． 電子工業(yè)出版社 , 何衍慶，何一平、王鵬 [4] 《電氣控制與可編程控制器應用技術(shù)》 ． 北京機械工業(yè)出版社李鳳閣，佟為明 ． [5] 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 ． 北京人民郵電出版社 , 陳立定 ． [6] 《 可編程控制器技術(shù)及應用 》 ． 北京理工大學出版社 , 夏辛明 ． [7] 《電器與 PLC 控制技術(shù)》 ． 北京清華大學出版社 , 郭和偉 ． [8] 《微波原理與技術(shù)》 ． 北京高等教育出版社 , 趙克裕 ,許福永 ． [9] 《電氣控制與 PLC 實訓教程》 ． 人民郵電出版社 , 阮有德 ． [10] 《機電一體化技術(shù)》 .西安電子科技大學出版社 , 邱士安 . [11] 《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術(shù)》 ． 北京航空航天大學出版社 , 王永華． 20xx .3 附錄 1 圖附 1 車庫門程序梯形圖 附錄 2 程序附 2 程序指令圖 收尾 本學期是我在求學的最后一個學期，也是完成我的畢業(yè)設計的時間表，在這最后一個學期里面，我學到了很多知識，其中有很多是很好實用價值的，這在我以后的工作中有大幫助，在此我對我的指導老師楊紅霞周 微老師的辛勤教誨表示衷心的感謝，感謝他對我們設計的關(guān)心和幫助。本次畢業(yè)設計是我們大學三年所學知識做的一次總測驗，是鍛煉也是檢驗自己三年來所學知識和掌握、運用知識的能力，是我們高等院校學生的最后的學習環(huán)節(jié)，也是學到最多實際知識的時候。通過這次設計，我學到了許多原來未能學到的東西，對過去沒有掌握的知識得到了更進一步鞏固。獨立思考，綜合運用所掌握理論知識的能力得到很大的提高，學會了從生產(chǎn)實際出發(fā)，針對實際課題解決實際問題，掌握了綜合使用各種設計手冊、圖冊、資料的方法，也是為我們即將參加工作所做的必要準備，打下基礎 ，更是我們?nèi)曜詣踊瘜I(yè)知識的一次綜合。本次設計也暴露了我們不少的缺點和問題：對于所學知識還沒有做到仔細、認真消化，許多方面還是只有一個大概的認識，沒有深入探討，對實際事物沒有深刻得了解，沒有做到理論聯(lián)系實際，沒有達到對所學的知識熟練運用的水平。這也從一個側(cè)面反映出我們設計經(jīng)驗不足，思維不夠開拓，不夠靈活。從而我得出一個結(jié)論：無論是現(xiàn)在還是以后走上工作崗位，還是再深造，都應該虛心向老師和前輩們學習，從而不斷完善自我，提高自我水平。在此次畢業(yè)設計中認真細心地輔導我們，開拓我們的思路，給我們指明方向，給予我們極 大的幫助和支持。確實我們的畢業(yè)設計是一個新穎的課題，具有一定的難度，而且時間很緊，為了能按時完成任務，指導老師和我們共同進退，鼓勵我們，最后我們還是得到最后的成果，也就是我們應該得到的收獲。本次畢業(yè)設計畢竟是我們做的第一次比較完整，系統(tǒng)的設計，因而難免存在許多缺點和不足之處，還有待于改進。希望各位老師多提寶貴意見。