【導(dǎo)讀】雖著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車庫(kù)的需求量日益增長(zhǎng)。的人越來(lái)越多，對(duì)好的車庫(kù)門的需求也在不斷增大。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件。設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。本次課程設(shè)計(jì)主要闡述車庫(kù)自動(dòng)門的設(shè)計(jì)思想。與程序編制，應(yīng)用PLC自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車庫(kù)門的打開(kāi)或關(guān)閉。的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)對(duì)車庫(kù)的管理有很大的幫助、對(duì)疏導(dǎo)交通流量、智能車庫(kù)將是信息社會(huì)最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，停車場(chǎng)管理控制系統(tǒng)則。是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。型公司、科研所、政府機(jī)關(guān)等單位。為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出。頻器的選型及自動(dòng)門控制等方面進(jìn)行詳盡闡述。I/O結(jié)合PLC運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控。制系統(tǒng)工作流程進(jìn)行合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上給出控制系統(tǒng)軟件的流程圖。序功能圖外部端子接線圖以及PLC控制梯形圖。

　　

【正文】 防盜報(bào)警及關(guān)門控制程序 在 卷閘門片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車庫(kù)門正常開(kāi)啟或手動(dòng)開(kāi)啟的時(shí)候，水平裝置內(nèi)的小球始終處于中間 位置擺動(dòng)，當(dāng)車庫(kù)門受到非法外力撬動(dòng)時(shí)，由于卷閘門片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開(kāi)關(guān)，防盜開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起警報(bào)聲，同時(shí)自動(dòng)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向 110 報(bào)案。并且卷閘門始終處于緊緊鎖閉狀態(tài)。 （ 8）下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序： 圖 下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序 當(dāng)卷閘門正在下降的時(shí)候，若碰到下方正在通過(guò)的汽車、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微的阻力，這時(shí)阻力開(kāi)關(guān)由初始狀態(tài)常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。當(dāng)卷閘門上升至最高點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)開(kāi)始， 5秒后，卷閘門自動(dòng)執(zhí)行下降操作。 （ 9）車庫(kù)內(nèi)起火控制程序： 圖 車庫(kù)內(nèi)起火控制程序 當(dāng)車庫(kù)內(nèi) 有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警，車庫(kù)內(nèi)屋頂及車庫(kù)外屋檐所有消防雨淋閥噴水同時(shí)卷閘門始終開(kāi)啟至最高點(diǎn)，以方便消防隊(duì)及外人便于滅火。 （ 10）車庫(kù)外起火控制程序： 圖 車庫(kù)外起火控制程序 在卷閘門外有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警同時(shí)屋檐消防雨淋閥噴水，卷閘門始終處于關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災(zāi)繼續(xù)向車庫(kù)內(nèi)蔓延。 （ 11）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車 庫(kù)門控制程序： 圖 遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車庫(kù)門控制程序 當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫(kù)門開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車輛駛進(jìn)車庫(kù)內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。 （ 12）來(lái)車又走控制程序： 圖 來(lái)車又走控制程序 當(dāng)主人或自家汽車回來(lái)后， plc按程序執(zhí)行入庫(kù)程序，若主人有突發(fā)情況需要離開(kāi)時(shí)，這時(shí)車庫(kù)門可能處于開(kāi)啟狀態(tài)，而缺乏關(guān)閉指令，車庫(kù)則處于危險(xiǎn)情況，此時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確則開(kāi)啟 30 秒延時(shí)關(guān)閉車庫(kù)門，若汽車超過(guò) 30 秒 沒(méi)有觸碰光電開(kāi)關(guān)，則車庫(kù)執(zhí)行門閉合指令。 （ 13）出入車庫(kù)溫馨提示控制程序： 圖 出入車庫(kù)溫馨提示控制程序 當(dāng)汽車入庫(kù)時(shí)，觸碰光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)閉合，則入庫(kù)溫馨提示“歡迎回 家，現(xiàn)在時(shí)刻??”；當(dāng)汽車準(zhǔn)備出庫(kù)時(shí)，觸碰壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，則出庫(kù)溫馨提示“請(qǐng)系好安全帶，現(xiàn)在天氣??”，溫馨提示的時(shí)時(shí)刻刻的更新，為車主創(chuàng)造了安全的意識(shí)及家的感覺(jué)，更多的增加了車庫(kù)的智能化、人性化。 4 系統(tǒng)使用注意事項(xiàng) （ 1） 溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 0～ 55℃。安裝時(shí)不能把發(fā)熱量大的元件放在 PLC下面。 PLC 四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。開(kāi)關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗。 （ 2） 濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度一般應(yīng)小于 85%。 （ 3） 振動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源?？梢杂脺p振橡膠來(lái)減輕柜內(nèi)和柜外產(chǎn)生的振動(dòng)的影響。 （ 4） 空氣 如果空氣中有較濃的粉塵、腐蝕性氣體和鹽霧，在溫度允許時(shí)可以將PLC 封閉，或者將 PLC 安裝在密閉性較好的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。 （ 5） 使用“手動(dòng) ’ 檔時(shí)，按下按鈕后，不要長(zhǎng)期按按鈕，以免損壞機(jī)器。 （ 6） 使用后，應(yīng)該注意保護(hù)，不要隨意刪改程序。 （ 7） 注意說(shuō)明書中的安全警 告，了解哪些違法控制可能會(huì)造成安全事故。 （ 8） 為了防止自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)設(shè)備和人員造成傷害，應(yīng)增加保護(hù)回路，加強(qiáng)人員的巡視和維護(hù)。 5 車庫(kù)自動(dòng)門維修全程指南 （ 1）自動(dòng)門必須知道的注意事項(xiàng)？應(yīng)該避免的自動(dòng)門維修方法可能原因： 及吊輪不能上油；否則吊架上的滾輪有滑動(dòng)現(xiàn)象， 使門發(fā)生碰撞。 沒(méi)有使用的情況下請(qǐng)關(guān)閉電源。 異常請(qǐng)勿隨意拆裝，請(qǐng)與專業(yè)人員聯(lián)系。 （ 2） 自動(dòng)門不停自開(kāi)自關(guān)？ 可能原因： 1． 雷達(dá)傳感器失靈 。 測(cè)范圍。 。 （ 3）自動(dòng)門運(yùn)行時(shí)門片抖動(dòng)？ 可能原因： 。 2移動(dòng)吊門和軌道發(fā)生磨損或有障礙物。 （ 4）自動(dòng)門門扇開(kāi)關(guān)時(shí)發(fā)生跳動(dòng)？ 可能原因： 。 。 （ 5）門扇開(kāi)關(guān)時(shí)自動(dòng)門速度太慢？ 可能原因： 。 。 。 （ 6）自 動(dòng)門活動(dòng)門扇關(guān)閉時(shí)發(fā)生碰撞？ 可能原因： 應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號(hào)是否正常。 線接頭松膠（短路）。 馬達(dá)過(guò)熱，待冷卻后便能恢復(fù)正常。 。 。 。 7電壓異常。 6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試 歷時(shí)十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，我基本上完成了老師布置的各項(xiàng)任務(wù)，較圓滿的完成了此次的畢業(yè)論文工作，為了完成好這次的畢業(yè)論文，我查閱了大量關(guān)于松下 FP0 系列的 PLC 教材資料，初步了解了各個(gè)知 識(shí)要點(diǎn)。通過(guò)書籍和上網(wǎng)查閱資料，對(duì)選用的開(kāi)關(guān)、傳感器等電器元件也有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。 這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)業(yè)讓我暴露了許多缺點(diǎn)和不足： 首先是基礎(chǔ)知識(shí)的掌握不扎實(shí)，這讓我在畢業(yè)論文的初期進(jìn)展相當(dāng)慢，因?yàn)槲乙パa(bǔ)齊所缺失的專業(yè)知識(shí)，感覺(jué)有些吃力， 書到用時(shí)方恨少； 在程序編寫的過(guò)程中，忘記了 plc 編程的一般原則了，結(jié)果在同一程序中出現(xiàn)了大量的相同的繼電器線圈（ Y、 R、 T、 C），使用調(diào)試總體檢查中出現(xiàn)了大量的錯(cuò)誤，在老師指出后，在同學(xué)的幫助下，才意識(shí)到竟然出現(xiàn)了這樣的低級(jí)的錯(cuò)誤，后來(lái)在老師的幫助下修改完后，再執(zhí)行 了總體檢查，結(jié)果如下： 圖 總體檢查結(jié)果 其次在對(duì)待論文的態(tài)度上也有過(guò)消極怠工的思想，在實(shí)習(xí)中若有大量工作的時(shí)候，下班后非常累，如果就把論文的事情拋擲腦后，在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何的論文研究，經(jīng)過(guò)老師及時(shí)的糾正后完全克服了，才真正努力開(kāi)始的論文工作。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這 一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。 PLC 技術(shù)對(duì)于我們這個(gè)專業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的， PLC 技術(shù)在日常生活中也是到處可見(jiàn)的，雖然我對(duì)這門專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過(guò)本次課設(shè)，讓我對(duì) PLC 這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于 PLC 的知識(shí)，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！ 致 謝 至此，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的寫作可以畫上圓滿的句號(hào)了。這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 對(duì)我?guī)椭畲蟮木褪俏业闹笇?dǎo)老師楊紅霞和周微 和實(shí)習(xí)老師張曉麗 。在我中途調(diào)試時(shí)遇到的困難，老師都給我做了詳細(xì)的分析指導(dǎo)，讓我對(duì)程序有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結(jié)果邁進(jìn)，最終找到解決的對(duì)策。老師的做法正應(yīng)于那句授人以魚不如授人以漁的說(shuō)法，是他真正教會(huì)我針對(duì)問(wèn)題尋求解決的方法。 在這里衷心地對(duì)楊紅霞老師和周微 張曉麗 說(shuō)聲謝謝。老師，您辛苦了！ 最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達(dá)。 參考文獻(xiàn) [1] 《可編程序控制器原理及應(yīng)用教程》清華大學(xué)出版社 孫振強(qiáng) , [2] 《 可編程序控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) 》 .山東科學(xué)技術(shù)出版社 徐德 . 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[11] 《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 ． 北京航空航天大學(xué)出版社 , 王永華． 20xx .3 附錄 1 圖附 1 車庫(kù)門程序梯形圖 附錄 2 程序附 2 程序指令圖 收尾 本學(xué)期是我在求學(xué)的最后一個(gè)學(xué)期，也是完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間表，在這最后一個(gè)學(xué)期里面，我學(xué)到了很多知識(shí)，其中有很多是很好實(shí)用價(jià)值的，這在我以后的工作中有大幫助，在此我對(duì)我的指導(dǎo)老師楊紅霞周 微老師的辛勤教誨表示衷心的感謝，感謝他對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)的關(guān)心和幫助。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)做的一次總測(cè)驗(yàn)，是鍛煉也是檢驗(yàn)自己三年來(lái)所學(xué)知識(shí)和掌握、運(yùn)用知識(shí)的能力，是我們高等院校學(xué)生的最后的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，也是學(xué)到最多實(shí)際知識(shí)的時(shí)候。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多原來(lái)未能學(xué)到的東西，對(duì)過(guò)去沒(méi)有掌握的知識(shí)得到了更進(jìn)一步鞏固。獨(dú)立思考，綜合運(yùn)用所掌握理論知識(shí)的能力得到很大的提高，學(xué)會(huì)了從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，針對(duì)實(shí)際課題解決實(shí)際問(wèn)題，掌握了綜合使用各種設(shè)計(jì)手冊(cè)、圖冊(cè)、資料的方法，也是為我們即將參加工作所做的必要準(zhǔn)備，打下基礎(chǔ) ，更是我們?nèi)曜詣?dòng)化專業(yè)知識(shí)的一次綜合。本次設(shè)計(jì)也暴露了我們不少的缺點(diǎn)和問(wèn)題：對(duì)于所學(xué)知識(shí)還沒(méi)有做到仔細(xì)、認(rèn)真消化，許多方面還是只有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，沒(méi)有深入探討，對(duì)實(shí)際事物沒(méi)有深刻得了解，沒(méi)有做到理論聯(lián)系實(shí)際，沒(méi)有達(dá)到對(duì)所學(xué)的知識(shí)熟練運(yùn)用的水平。這也從一個(gè)側(cè)面反映出我們?cè)O(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，思維不夠開(kāi)拓，不夠靈活。從而我得出一個(gè)結(jié)論：無(wú)論是現(xiàn)在還是以后走上工作崗位，還是再深造，都應(yīng)該虛心向老師和前輩們學(xué)習(xí)，從而不斷完善自我，提高自我水平。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中認(rèn)真細(xì)心地輔導(dǎo)我們，開(kāi)拓我們的思路，給我們指明方向，給予我們極 大的幫助和支持。確實(shí)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)新穎的課題，具有一定的難度，而且時(shí)間很緊，為了能按時(shí)完成任務(wù)，指導(dǎo)老師和我們共同進(jìn)退，鼓勵(lì)我們，最后我們還是得到最后的成果，也就是我們應(yīng)該得到的收獲。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)畢竟是我們做的第一次比較完整，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，因而難免存在許多缺點(diǎn)和不足之處，還有待于改進(jìn)。希望各位老師多提寶貴意見(jiàn)。