【導讀】、感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢。斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有。式，因此，自動門的生產商家很多都運用PLC來做門的控制器。日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等。自動門的工作方式是通過自動門內外兩。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出。不少高貴典雅的氣息。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC，它是一種專門為在。工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。目前他在機械制造、石油。化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。由此看來，進行自動門。不論對于產品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。此系統(tǒng)的設計既滿足了自動門。的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產品成本的下降，

　　

【正文】 重新進行 8秒延時 8秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程。 ，使用自動控制 系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。以上工作過程可用流程圖表達如附圖所示。 梯形圖程序 梯形圖的概述 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（ IEC）1994 年 5 月公布的 IEC11313(可編程控制器語言標準 )詳細的說明了句法、語義和下述 5 中編程語言：功能表圖（ sequential function chart）、梯形 圖（ ladder diagram ）、 功 能 塊 圖 (function black diagram) 、指令表（ Instruction Iist）結構文本（ strured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表是一種結構塊控制流程圖。 梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結果表示在右面。 梯形圖設計語言是 最常見的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應用。 梯形圖程序設計語言的特點： ，具有直觀性和對應性； ，易于掌握和學習； ：梯形圖中的能流（ Power Flow）24 24 不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。 梯形圖的設計 設計梯形圖的基本方法和步驟： (1)首先根據工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達清晰、準確。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程 (2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出 控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號內部邏輯元件編號范圍，對 I/O 端子做出相應的分配和安排。 （ 3）根據控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用 PLC 內部有關的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數器等）構成相應的基本回路。 (4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 （ 5）編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設計開發(fā)的 STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進行程序 設計。在設計過程中應遵循以下編程規(guī)則： ，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。 ，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 。 ，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，25 25 他很容易引起誤操作，應避免。 在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 — 即從左向右流動，層次的改 實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 — 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 PLC 機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內。 根據以上規(guī)則和 PLC 的編程方法和思路編寫了本課題設計的自動門控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體程序如下： 26 26 6 程序調試 硬件線路連接 圖 61 接線圖 采用實驗室可編程控制器試驗臺，主機 s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。調試過程的電路圖如 51所示； 在模擬調試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關動作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11 均接按鈕。 QA QA2用中間繼電器代替，其線圈電壓為 24V。 聯機調試 27 27 （ 1）按圖 61連接線路，接電源 （ 2）將在“ STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“ RS232/PPI 電纜”下載到“ CPU224”中。 （ 3） 運行過程實驗 按啟動按鈕” SF0” a手動開 /關 現象一：當按手動開關按鈕 SF10 時，電動機 M正轉 現象二：當按手動開關按鈕 SF11 時，電動機 M反轉 b 自動開 /關門 現象一：當按下按鈕 BG1 或 BG2 時，電動機 M 正轉；若按下按鈕 BG4，則電動機 M停止轉動 現象二：當電動機 M停止轉動時，計時器計時 8秒進行延時。若此時再次按下按鈕 BG1 或 BG2，則計時器重新計時 8秒。 現象三：當 8 秒延時完畢后，電動機 M進行反轉；在反轉過程中若按下按鈕 BG1 或 BG2，則電動機 M 進 行反轉 現象四：當按下緊急按鈕 SF5時，電動機 M進行正轉。 7 結束語 本文研究了基于 plc 的自動門控制系統(tǒng)的設計原理與實現方法，包括硬件設計與軟件設計。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實施的可行性，而且在實驗中進行了模擬調試。 雖說調試后本系統(tǒng)的整體設計能夠達到實際要求，但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其技術參數，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、 plc 輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的28 28 工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現場調試。這就 又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗?，F在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進的科學技術，才能達到真正意義上的智能化控制。 參考文獻 （ 1） 王永華，《現代電氣控制及 PLC 應用技術》。北京航空航天大學出版社 2021 . （ 2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用 PLC 應用手冊》，電子工業(yè)出版社 （ 3） 李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應用技術》 ，北京機械工業(yè)出版社 （ 4） 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術》 北京人民郵電出版社 （ 5） 馬志喜 《電氣工程設計》 北京機械工業(yè)出版社 （ 6） 郭和偉 《電器與 PLC 控制技術》 北京清華大學出版社 （ 7） 趙克裕 許福永 《微波原理與技術》 北京高等教育出版社 （ 8） 阮有德 《電氣控制與 PLC 實訓教程》 人民郵電出版社 （ 9） 齊占慶 王振臣 《電氣控制技術》 北京機械工 業(yè)出版社 （ 10） 常曉玲 《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機械工業(yè)出版社 29 29 致謝 三年半的大學生活即將結束，在這里幾年我學到了很多東西。首先，向山東技師學院電氣工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。 通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設計，在學習與設計過程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴充了知識 面，增強對工藝的理解。 本文的構思、規(guī)劃設計撰寫得到了劉天華老師的悉心指導，在論文設計時給予熱心的指導以幫助，他學識淵博、敏銳的學術洞察力、認真的工作態(tài)度和嚴謹的治學作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉天華表示誠摯的謝意。 值此論文完成之際，謹向所有曾為我?guī)椭椭笇Ю蠋?、同學和朋友們致以中心的感謝！ 30 30 附錄 1 附錄 2 31 31 附錄 3 32 32