基于plc自動(dòng)門控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-07-01 12:12本頁面
【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自動(dòng)化。的社會(huì)已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組。工作過程,對PLC的選型及I/O點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。合PLC的運(yùn)行特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。本設(shè)計(jì)介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系。統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過程。自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期。維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)。器控制的自動(dòng)專用門。這是實(shí)現(xiàn)生活自動(dòng)化進(jìn)程的一個(gè)重要組成部分。而基于PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“PLC”表。的組合，實(shí)現(xiàn)人或物體進(jìn)出時(shí)的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。具規(guī)模專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式——自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種
【正文】 外光電探測開關(guān) K2 開門到位限位開關(guān) K3 關(guān)門到位限位開關(guān) K4 啟動(dòng)停止 K5 手動(dòng)開關(guān) K6 手動(dòng)關(guān)門 K7 輸 出 信 號(hào) 開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM0 關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 短接啟動(dòng)電阻接觸器 KM2 方案說明 由于自動(dòng)門種類繁多，本設(shè)計(jì)主要針對平移自動(dòng)門的 PLC 自動(dòng)控 制。 需要功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。 ① 當(dāng)有人接近自動(dòng)門，通過光電檢測開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過，由于開門限位開關(guān)常閉，線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時(shí)，線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)作。 ② 自動(dòng)門門扇到達(dá)限定位置時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器。 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇移動(dòng)到關(guān)門限定位置時(shí)，開關(guān)常開，線圈失電，電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)作。 ③ 在關(guān)門過程中，如有人接近自動(dòng)門時(shí)，應(yīng)立即停止 關(guān)門程序，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 ④ 在門扇打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，如有人接近自動(dòng)門，必須重新開始延時(shí)等待 8 秒，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序，以保證可以安全通過自動(dòng)門。 ⑤ 考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障和維修的時(shí)間段內(nèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 11 程序流程 開 始 若 K K2 有信號(hào) 開 門 K3 打開 電機(jī)停止 延時(shí) 8s 若 K K2 有信號(hào) 開門 再延時(shí) 8s 關(guān) 門 若 K K2 有信號(hào) K4 打開 電機(jī)停止 結(jié) 束 繼電器接觸控制圖 MK M 0 K M 0K M 1K M 1S B 1S B 2K M 1S B 1 0S B 3K TK M1S B 1 1S B 5S B 6K M 2S B 7K M 0 K M 2S B 7S B 4K M 2K M 1K TS B 1S B 2K M 2S B 7S B 3K M 0 12 PLC 接線圖 13 梯形圖 14 操作說明 首先按下啟動(dòng)按鈕， 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號(hào)時(shí) 或 閉合。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈得電。當(dāng) 線圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門門扇打開，執(zhí)行開門過程。 門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失電 .電機(jī)停止 運(yùn)作。 當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故使常開閉合。進(jìn)行8s 的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號(hào)，則使 T37 重新延時(shí) 8s。 當(dāng) 8s 的延時(shí)完畢后， T37 線圈得電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行關(guān)門過程。 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 、 有信號(hào)又使 通電，由于在關(guān)門過程中 常閉，此時(shí)打開，并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 在此控制過程中，為了保證其安全性和正常運(yùn)作，設(shè)置過載保護(hù)。 考慮到 自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 15 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 本設(shè)計(jì)完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展?；静糠指鲉卧ぷ鞣€(wěn)定。 通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是， 我在這一設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。王老師在 PLC 方面具有豐富的實(shí)經(jīng)驗(yàn)，對我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間 為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成設(shè)計(jì)開發(fā)工作，老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四? 的幫助 。 16 17 參考文獻(xiàn) [1] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)第四版下冊 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx:5666 [2] 晁陽，胡軍，熊偉 .可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析 .北京 .清華大學(xué)出版社 .20xx [3] 胡壽松 .自動(dòng)控制原理第五版 .北京 .科學(xué)出版社 .20xx [4] 趙燕，周新建 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 .北京 .北京大學(xué)出版社 .20xx:232 [5] 邱關(guān)源 .電路 .北京 .高等教育出版社 .1999 [6] 王整風(fēng)，謝云敏 .可編程控制器原理與實(shí)踐教程 .上海 .上海交通大學(xué)出版社 .20xx [7] 張希川 .臺(tái)達(dá) ES/EX/SS 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 .中國電力出版社 .20xx [8] 秦曾煌 .電工學(xué)第六版上冊電工技術(shù) .北京 .高等教育出版社 .20xx:289300 [9] 彭麗靜 ,宮世寬 ,李麗紅 .熱釋電紅外傳感器原理及應(yīng)用 .煤炭技術(shù)， 20xx 年 3 月，第 24 卷第 3 期 . [10] 彭鴻才 .電機(jī)原理及拖動(dòng) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [11] 譚仁人 .基于 PLC 控制的升降橫移式自動(dòng)化立體車庫系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) .電子科技大學(xué) .工程碩士學(xué)位論文 . 20xx [12] 肖景和 .紅外線、熱釋電與超聲波遙控電路 .北京 .人民郵電出版 .20xx [13] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [14] 張興國 .可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 .北京 .中國電力出版社 .20xx 1
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