【正文】 ，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)：，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；，易于掌握和學(xué)習(xí)；：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 梯形圖的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：（1）首先根據(jù)工藝過(guò)程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程(2)將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電磁閥、電動(dòng)機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。（4）以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。（5）編寫程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：1. 每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。2. 梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。3. 線圈不能直接接在左邊的母線上。4. 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。5. 在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。6. 無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體程序如下：6 程序調(diào)試 圖61接線圖采用實(shí)驗(yàn)室可編程控制器試驗(yàn)臺(tái)，主機(jī)s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流24v。調(diào)試過(guò)程的電路圖如51所示； 在模擬調(diào)試過(guò)程中，因于實(shí)驗(yàn)條件有限，所以微波探測(cè)信號(hào)與限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作均由按鈕代替（即BGBGBGBG4），SF0、SF11均接按鈕。QAQA2用中間繼電器代替，其線圈電壓為24V。 （1）按圖61連接線路，接電源 （2）將在“STEP7Micro/WIN ”開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫好的軟件通過(guò)“RS232/PPI電纜”下載到“CPU224”中。 （3）運(yùn)行過(guò)程實(shí)驗(yàn)按啟動(dòng)按鈕”SF0”a手動(dòng)開(kāi)/關(guān) 現(xiàn)象一：當(dāng)按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕SF10時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn) 現(xiàn)象二：當(dāng)按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕SF11時(shí)，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn) b自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕BG1或BG2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；若按下按鈕BG4，則電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng) 現(xiàn)象二：當(dāng)電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)8秒進(jìn)行延時(shí)。若此時(shí)再次按下按鈕BG1或BG2，則計(jì)時(shí)器重新計(jì)時(shí)8秒。 現(xiàn)象三：當(dāng)8秒延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在反轉(zhuǎn)過(guò)程中若按下按鈕BG1或BG2，則電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行反轉(zhuǎn) 現(xiàn)象四：當(dāng)按下緊急按鈕SF5時(shí)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行正轉(zhuǎn)。7 結(jié)束語(yǔ) 本文研究了基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說(shuō)調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、plc輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。參考文獻(xiàn)（1） 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。北京航空航天大學(xué)出版社 2008 . （2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊(cè)》，（3） 李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，（4） 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 北京人民郵電出版社 （5） 馬志喜 《電氣工程設(shè)計(jì)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （6） 郭和偉 《電器與PLC控制技術(shù)》 北京清華大學(xué)出版社 （7） 趙克裕 許福永 《微波原理與技術(shù)》 北京高等教育出版社 （8） 阮有德 《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》 人民郵電出版社 （9） 齊占慶 王振臣 《電氣控制技術(shù)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （10） 常曉玲 《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 致謝三年半的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向山東技師學(xué)院電氣工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對(duì)我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。通過(guò)對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫得到了劉天華老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉天華表示誠(chéng)摯的謝意。值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以中心的感謝！附錄1附錄2附錄3寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫