基于plc的自動門控制裝置設計--課程設計-資料下載頁
2025-01-16 13:08本頁面
【正文】 表直觀。（2）經(jīng)驗豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。（3）如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務，則最好是用功能圖來設計程序。 方案說明由于自動門的分類很多，本次實驗不能一一進行討論，最后決定主要對平移自動門進行設計實現(xiàn)plc的自動控制。自動門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)不再贅述。下面主要對控制部件進行討論。經(jīng)分析設計任務，可知完成任務的實質(zhì)就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關，限位開關，超載保護開關，直流電機。現(xiàn)確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)——開門，電機反轉(zhuǎn)——關門。1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關時，開關上有電流通過（光電檢測開關是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關常閉，所以線圈上有電通過，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關位置時，電機停止運行。2）當自動門到開門限位開關位置時啟動延時定時器8秒后，自動進入關門過程，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關時，電機停止運行。3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。5）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最后決定加增手動開門和關門開關。 程序流程圖開 始若K1，K2有信號開 門 K3 打 開 停 止延時8s若K1，K2有信號關 門若K1，K2有信號K4 打 開 停 止結 束 繼電器接觸控制圖圖61 繼電器接觸控制圖 plc控制輸出輸入接線圖62 plc控制輸出輸入接線第七章 系統(tǒng)程序設計 梯形圖 過程分析，有原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。當門扇完全打開時。當門扇停止移動時，由于開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，則使T37重新延時。當8秒的延時完畢后T37線圈通電，關門限位開關關閉，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關門過程。在關門過程中，,，此時打開并中斷關門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車?？紤]到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。第8章 總結課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我們實際工作能力的具體訓練和考察過程。我開始先認真審題，考慮設計系統(tǒng)的要求及條件，復習有關課程內(nèi)容，如《電器與plc控制技術》、《西門子plc課程設計指導書》等，之后多方收集相關資料并截選，再與同學交流、請教老師。 回顧起此次西門子plc課程設計，令我仍感慨頗多。三個多星期的時間里，付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學到了很多很多東西。同時，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，才能提高自己的思維能力和實際應用能力。在設計的過程中常遇到問題，可以說是困難重重，第一次做此類設計，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新鞏固。通過本次課程設計，我在肖老師的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，這對我今后進一步學習這方面的知識有極大的幫助。在此，忠心感謝肖老師的指導和同學的幫助。三周的時間說長不長，說短也不短，在這三周里讓我學會了本課程在實際生活中的用途，學會了同學之間的互助團結，學會了怎樣克服困難。在此 再次感謝 我的指導老師 肖老師。參考文獻[1].肖清 王忠鋒 . 西門子plc課程設計指導書 . 江西理工大學應用科學學院 . 2008[2].張萬忠 劉明芹 . 電器與plc控制技術 . 化學工業(yè)出版社 . 2003[3].高欽和 . plc應運開發(fā)案例精選(第2版) . 人民電郵出版社 . 2008[4].鄧則名 程良倫 . 電器與可編程控制器應用技術 . 機械工業(yè)出版社 . [5].林小峰 .可編程序控制器及應用 . 高等教育出社 . 1991[6].方承遠 . 工廠電氣控制技術(第二版) . 北京機械工業(yè)出版社 . 2000[7].汪道輝 . 邏輯與可編程控制系統(tǒng) . 機械工業(yè)出版 . 2001[8].易傳祿 . 可編程序控制器應用指南 . 上海科學普及出版社 . 1993[9].楊士元 . 可編程序控制器(pc)編程應用和維修 . 清華大學出版社 . 1995[10].耿文學 . 微機可編程控制器原理使用及應用實例(修訂版) . 電子工業(yè)出版社 . 1993 21
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