【正文】 作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路?！　? 光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達到探測的目的。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電絕緣），所以它可以在許多場合得到應用。 采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。 接觸式行程開關(guān)存在響應速度低、精度差、接觸檢測容易損壞被檢測物及壽命短等缺點，而晶體管接近開關(guān)的作用距離短，不能直接檢測非金屬材料。但是，新型光電開關(guān)則克服了它們的上述缺點，而且體積小、功能多、壽命長、精度高、響應速度快、檢測距離遠以及抗光、電、磁干擾能力強。目前，這種新型的光電開關(guān)已被用做物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標檢出、沖床和剪切機以及安全防護等諸多領域。此外，利用紅外線的隱蔽性，還可在銀行、倉庫、商店、辦公室以及其它需要的場合作為防盜警戒之用。 光電開關(guān)的分類常用光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型；光電開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。 光電開關(guān)工作原理　　反射式光電開關(guān)的工作原理由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當被測物體進入受光器作用范圍時，被反射回來的光脈沖進入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈沖解調(diào)為電脈沖信號，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形，然后用數(shù)字積分或RC積分方式排除干擾，最后經(jīng)延時（或不延時）觸發(fā)驅(qū)動器輸出光電開關(guān)控制信號。 光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性，因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動也不會影響驅(qū)動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時監(jiān)視光電開關(guān)的工作。 光電開關(guān)的特點　　MGK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是HGK系列紅外光電開關(guān)的升級換代產(chǎn)品。與以往的光電開關(guān)相比具有自己顯著的特點： ?。?）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠；　（2）對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； ?。?）對ES外同步（外診斷）控制端的進行設置可在運行前預檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機或PLC的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當組合可使光電開關(guān)智能化； ?。?）響應速度快，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體； ?。?）采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； ?。?）體積?。ㄗ钚H203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。 第4章 自動門控制系統(tǒng)的硬件設計 自動門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動作的執(zhí)行機構(gòu)，具體組成如下： 圖41 PLC控制和動作的執(zhí)行機構(gòu)由圖41可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC,PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，是驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。 PLC的選擇 PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保障可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性價比，選擇時應注意以下幾點： PLC存儲容量的選擇一般為數(shù)字量I/O點數(shù)的10到15倍再加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此作為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），再按次數(shù)的25%考慮余量。I/O點數(shù)的估算，應考慮適當?shù)挠嗔浚A計收入為12點輸出為12點。結(jié)合以上信息再加上特殊功能模塊的考慮，本設計選擇西門子公司生產(chǎn)的CPU224型PLC來實現(xiàn)整個控制過程。 驅(qū)動裝置的選擇自動門的驅(qū)動器是自動門能否良好工作的保障。在本設計中是運用直流無刷電機。直流無刷電機功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機線性機械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。本設計選用亞坦電機控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC生產(chǎn)的直流無刷電機。 感應器的選擇本設計選用微波感應器，因其具有以下特點：1非接觸式探測2不受溫度噪音等因素的影響具體的型號和規(guī)格如下表：表41 型號和規(guī)格表 直流電機的選擇1直流電動機的調(diào)速n=（UIaRa）/KEΦ由該式可知變Ra、Φ和U中的任意一個值均可達到調(diào)速的目的。2直流電機的優(yōu)勢因直流電機在調(diào)速方面很簡單相對于異步電機來說又有以下優(yōu)勢：1低的慣性、快響應速度、高轉(zhuǎn)矩慣量比。2具有高的效率和功率密度3無需考慮冷卻問題4調(diào)速范圍寬，控制能力好。第5章 自動門的程序設計 I/O口分配表:表51 I/O分配表 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動停止 手動開門 手動關(guān)門 繼電器接觸控制圖圖51控制圖 PLC控制輸出輸入接線圖52 PLC接線圖 程若K1，K2有信號開 門 K3 打 開 停 止延時8s,若K1，K2有信號號HAO號關(guān) 門若K1，K2有信號K4 打 開 停 止結(jié) 束序流程圖圖53流程圖 梯形圖以及指令圖54 開門梯形圖圖55 運行梯形圖圖56 關(guān)門梯形圖 指令如下：圖57 PLC的STL指令圖58 PLC的STL指令 過程分析。，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，則使T0重新延時。，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。，,，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關(guān)門結(jié) 論本設計是在老師的指導下完成的。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。在設計中雖然遇到了很多編程問題，經(jīng)過這段時間的查資料、整理材料及論文寫作，最后在周燕軍老師的辛勤指導下，終于迎刃而解。總之，此次畢業(yè)設計的過程使我收獲了很多，即為大學三年畫上一個完美的句號，也為將來的人生之路做好了鋪墊。致 謝首先要感謝周燕軍老師的指導，因為該設計從開始到完成都是在她的指導下完成的，傾注了她大量的心血。另外，也要感謝在校期間所有傳授我知識的老師，是他們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)知識，這也是我完成該畢業(yè)設計的基礎。感謝學校給我良好的教育，在這樣的氛圍下，使我在專業(yè)知識上更上一層樓。參考文獻：[1] 黎虎，游有鵬．基于PLC和變頻器的直線電機驅(qū)動門控制系統(tǒng)．電機技術(shù)，2008，4[2] 劉四妹．PLC技術(shù)在自動門控制系統(tǒng)中的應用．電工技術(shù)，2009，11[3] 王改堂，王孟效．PLC在自動門中的應用．科技資訊，2006，8[4] 姚衛(wèi)豐．基于PLC控制的自動門系統(tǒng)．自動化與儀表，2002，6[5] 張春秋．可編程序控制器（PLC）在自動門上的應用．中國科技信息，2009，5