【正文】 表直觀。（2）經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。（3）如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好是用功能圖來設(shè)計程序。 方案說明由于自動門的分類很多，本次實(shí)驗(yàn)不能一一進(jìn)行討論，最后決定主要對平移自動門進(jìn)行設(shè)計實(shí)現(xiàn)plc的自動控制。自動門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)不再贅述。下面主要對控制部件進(jìn)行討論。經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)?，F(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)——開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)——關(guān)門。1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通過（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。2）當(dāng)自動門到開門限位開關(guān)位置時啟動延時定時器8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)時，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。5）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最后決定加增手動開門和關(guān)門開關(guān)。 程序流程圖開 始若K1，K2有信號開 門 K3 打 開 停 止延時8s若K1，K2有信號關(guān) 門若K1，K2有信號K4 打 開 停 止結(jié) 束 繼電器接觸控制圖圖61 繼電器接觸控制圖 plc控制輸出輸入接線圖62 plc控制輸出輸入接線第七章 系統(tǒng)程序設(shè)計 梯形圖 過程分析，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。當(dāng)門扇完全打開時。當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行8秒的延時，則使T37重新延時。當(dāng)8秒的延時完畢后T37線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，,，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車?？紤]到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。第8章 總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。我開始先認(rèn)真審題，考慮設(shè)計系統(tǒng)的要求及條件，復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容，如《電器與plc控制技術(shù)》、《西門子plc課程設(shè)計指導(dǎo)書》等，之后多方收集相關(guān)資料并截選，再與同學(xué)交流、請教老師。 回顧起此次西門子plc課程設(shè)計，令我仍感慨頗多。三個多星期的時間里，付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。同時，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計的過程中常遇到問題，可以說是困難重重，第一次做此類設(shè)計，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新鞏固。通過本次課程設(shè)計，我在肖老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實(shí)踐能力，這對我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識有極大的幫助。在此，忠心感謝肖老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。三周的時間說長不長，說短也不短，在這三周里讓我學(xué)會了本課程在實(shí)際生活中的用途，學(xué)會了同學(xué)之間的互助團(tuán)結(jié)，學(xué)會了怎樣克服困難。在此 再次感謝 我的指導(dǎo)老師 肖老師。參考文獻(xiàn)[1].肖清 王忠鋒 . 西門子plc課程設(shè)計指導(dǎo)書 . 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 . 2008[2].張萬忠 劉明芹 . 電器與plc控制技術(shù) . 化學(xué)工業(yè)出版社 . 2003[3].高欽和 . plc應(yīng)運(yùn)開發(fā)案例精選(第2版) . 人民電郵出版社 . 2008[4].鄧則名 程良倫 . 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 . [5].林小峰 .可編程序控制器及應(yīng)用 . 高等教育出社 . 1991[6].方承遠(yuǎn) . 工廠電氣控制技術(shù)(第二版) . 北京機(jī)械工業(yè)出版社 . 2000[7].汪道輝 . 邏輯與可編程控制系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版 . 2001[8].易傳祿 . 可編程序控制器應(yīng)用指南 . 上?？茖W(xué)普及出版社 . 1993[9].楊士元 . 可編程序控制器(pc)編程應(yīng)用和維修 . 清華大學(xué)出版社 . 1995[10].耿文學(xué) . 微機(jī)可編程控制器原理使用及應(yīng)用實(shí)例(修訂版) . 電子工業(yè)出版社 . 1993 21