【導(dǎo)讀】獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成。一個整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計。一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。本畢業(yè)設(shè)計介紹了可編程序控制器和?；窘Y(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。該系統(tǒng)主要完成自動門的開、關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時能。但PLC還是有它最適合的應(yīng)用場合，所以在接到。器進(jìn)行直接測量的參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都由PLC完成。如緊急情況停車的環(huán)節(jié)，對主要控制對象還要加上手動控制功能，自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1，門外光電探測開關(guān)K2，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，

　　

【正文】 設(shè)計 15 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕 SB1 或 SB2 時，電動機(jī) M 正轉(zhuǎn)； 碰到限位開關(guān) K3，則電動機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動 現(xiàn)象二：當(dāng)電動機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動時，計時器計時 8 秒進(jìn)行延時。再次 接收到 K1 或 K2 信號 ，則計時器重新計時 8 秒。 現(xiàn)象三：當(dāng) 8 秒延時完畢后，電動機(jī) M 進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在反轉(zhuǎn)過程中 再次接收到 K1 或 K2 信號 ，則電動機(jī) M 進(jìn)行反 轉(zhuǎn) . 控制輸出輸入接線 下圖為 PLC 控制輸入輸出的接線圖： 圖 61PLC 控制輸出輸入接線 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 16 第 五 章 系統(tǒng)程序設(shè)計 梯形圖 下圖是自動門控制系統(tǒng)的 PLC 的梯形圖，該系統(tǒng)主要完成自動門的開、關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時能實(shí)行手動控制。 基于 plc 光電傳感器自動門畢業(yè)設(shè)計 17 程序語句表 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 3 LD LD O AN AD A = AN 網(wǎng)絡(luò) 2 TON T37, +80 LD 網(wǎng)絡(luò) 4 O LD T37 O O A AN AN A A A LDN LDN A A OLD OLD = = 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 18 過程分析 首先按下啟動按鈕使 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 或 閉合。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng) 線圈通電時 閉合，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 當(dāng)門扇完全打開時，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈斷電 .電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 當(dāng)門扇停止移動時，由于開門 限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號，則使 T37 重新延時。 當(dāng) 8 秒的延時完畢后 T37 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 有信號又使 通電，由于在關(guān)門過程中 長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。 考慮到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是 設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 基于 plc 光電傳感器自動門畢業(yè)設(shè)計 19 第 六 章 結(jié) 論 結(jié)語： 畢業(yè) 設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) 、 提出 、 分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對 我們 實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 。我們開始先認(rèn)真審題，考慮設(shè)計系統(tǒng)的要求及條件，復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容，如《 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 》第二版、《 機(jī)電傳動控制 》 第三版 等， 之后多方收集相關(guān)資料并截選，再與同學(xué)交流、請教老師。 回顧起此次 西門子 plc 課程設(shè)計， 令 我 們 仍感慨頗多 。短短的時間里 ， 付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到 了 很多很多東西 。 同時 ， 不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我 們 懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來， 才能 提高自己的思維能力和 實(shí)際 應(yīng)用 能力。在設(shè)計的過程中 常 遇到問題，可以說是困難重重，第一次做 此類設(shè)計 ，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固 。 這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識 重新鞏固 。 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 20 參考文獻(xiàn) [1] 主編 梁強(qiáng) 西門子 plc控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 中國電力出版社 2021 [2] 主編 課程編寫組 電工電子技術(shù) 高等教育出版社 2021 [3] 主編 陳圣林 侯成晶 傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路 中國電力出版社 2021 [4] 主編 史國生 電氣控制與可編程控制器技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [5] 主編 林曉峰 可編程控制器及應(yīng)用，北京：高等教育出版社， 1991. [6] 主編 耿文學(xué) 微機(jī)可編程控制器原理，北京：電子工業(yè)出版社， 1993. [7] 主編 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器，東南大學(xué)出版社， ， 30~38 [8] 主編 何一平 王鵬副， 常用 PLC 應(yīng)用手冊，電子工業(yè)出版社 ,8690 [10]主編 李鳳閣 佟為明， 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,1521 基于 plc 光電傳感器自動門畢業(yè)設(shè)計 21 致謝 三年半的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣 工程系的各位老師表示感謝。你們不僅傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。 通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在學(xué)習(xí)與設(shè)計過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強(qiáng) 對工藝的理解。 我在宋清龍老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實(shí)踐能力，這對我們今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識有極大的幫助。 在此，忠心感謝宋老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 22