【正文】 截止而不工作， 當(dāng)檢測 到物體 時(shí) ，晶體管 導(dǎo) 通， 負(fù)載 得 電 工作。 ③ 響應(yīng)頻 率：在 規(guī) 定的 1s 的 時(shí)間間 隔 內(nèi) ， 允許光電開關(guān)動(dòng) 作循 環(huán) 的次 數(shù) 。 額 定動(dòng) 作距離指接近 開關(guān)動(dòng) 作距離的 標(biāo)稱 值。通常光 纖傳 感器分 為對(duì)射式和漫反射式。槽式光 電開關(guān)比較 適合 檢測 高速 運(yùn)動(dòng) 的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。 當(dāng)檢測 物體 為 不透明 時(shí) ， 對(duì) 射式光 電開關(guān) 是最可靠的檢測裝 置。 ② 鏡 反射式光 電開關(guān) ：它亦集 發(fā)射 器與接收器于一體，光 電開關(guān)發(fā)射 器 發(fā) 出的光 線經(jīng)過 反射 鏡 反射回接收器， 當(dāng) 被 檢測 物體 經(jīng)過 且完全阻 斷 光 線時(shí) ，光 電開關(guān) 就 產(chǎn) 生了 檢測開關(guān) 信 號(hào) 。 光 電開關(guān)的分類 及 術(shù)語解釋 （ 1） 分類 ①漫反射式光 電開關(guān) ：它是一種集 發(fā)射 器和接收器于一體的傳 感器， 當(dāng) 有被 檢測 物體 經(jīng)過時(shí) ，物體 將 光 電開關(guān)發(fā)射 器 發(fā)射的 足夠 量的光 線 反射到接收器，于是光 電開關(guān) 就 產(chǎn) 生了 開關(guān) 信 號(hào) 。物體不限于金 屬， 所有能反射光 線 的物體均可被 檢測 。 滾輪 式行 程開關(guān) 又分 為單滾輪自動(dòng) 復(fù)位和 雙滾輪 (羊角式 )非自 動(dòng) 復(fù)位式， 雙滾輪 行 移開關(guān) 具 有兩個(gè)穩(wěn)態(tài) 位置，有“ 記憶 ”作用，在某些情 況 下可以 簡 化 線 路。行 程開關(guān)廣泛 用于各 類 機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、 進(jìn) 行 終 端限位保 護(hù) 。在 實(shí)際 生 產(chǎn) 中， 將 行 程開關(guān) 安 裝在預(yù)先 安排的位置， 當(dāng)裝 于生產(chǎn) 機(jī)械 運(yùn)動(dòng) 部件上的模 塊 撞 擊 行 程開關(guān)時(shí) ，行 程開關(guān)的 觸 點(diǎn)動(dòng) 作，實(shí)現(xiàn)電 路的切 換 。 馬達(dá) 得到一定 運(yùn) 行 電 流后做正向 運(yùn) 行， 將動(dòng)力傳給 同步 帶 ， 自動(dòng)門的分類 自動(dòng)門通常分為弧形自動(dòng)門（如圖 31）、 雙重平移自動(dòng)門（如圖 32）、雙扇平移自動(dòng)門（如圖 33）等。 7 下部 導(dǎo) 向系 統(tǒng) 有的廠家使用三角 皮帶 ）：用于 傳輸馬達(dá) 所 產(chǎn)動(dòng) 力， 牽引 自 動(dòng) 感 應(yīng)門 扇吊 再由同步 帶將動(dòng)力傳給 吊具系 統(tǒng) 使自 動(dòng)感 應(yīng)門 扇 開啟 ；自 動(dòng) 感 應(yīng)門 扇 開啟 后由控制器作出判 斷 ，如需 關(guān) 自動(dòng) 感 應(yīng)門 ，通知 馬達(dá)作 反向 運(yùn)動(dòng) ，關(guān)閉 自 動(dòng) 感 應(yīng)門 .：是自 動(dòng) 感 應(yīng)門門 扇下部的 導(dǎo) 向與定 位裝 置，防止 門 扇在 運(yùn) 行 時(shí)出現(xiàn) 前后 門 體 擺動(dòng) 。 5 門 扇吊具走 輪 系 統(tǒng) :用于吊掛活 動(dòng)門 扇，同 時(shí) 在 動(dòng) 力 牽引 下帶動(dòng)門 扇 運(yùn) 行。 2 感 應(yīng) 探 測 器： 負(fù)責(zé) 采集外部信 號(hào) ，如同人 們 的眼睛， 當(dāng) 有移動(dòng) 的物體 進(jìn) 入它的工 作范 圍時(shí) ，它就 給 主控制器一 個(gè)脈沖 信 號(hào) ； 3 動(dòng) 力 馬達(dá) ：提 供開門 與 關(guān)門 的主 動(dòng) 力，控制自 動(dòng) 感 應(yīng)門門 扇加速與 減 速 運(yùn) 行。 當(dāng) 前， PLC 在 國際 市 場 上已成 為 最受 歡 迎的 工業(yè) 控制 暢銷產(chǎn) 品，用 PLC 設(shè)計(jì) 自 動(dòng) 控制系 統(tǒng) 已成 為 世界潮流。 市 場占 有率 1987 年世界 PLC 的 銷 售 額為 25 億 美元，此后每年以 20%左右的速 度遞增 。PLC 在自身 發(fā) 展同 時(shí) ，也在吸收 DCS 系 統(tǒng) 的優(yōu) 點(diǎn) 。硬件 結(jié) 構(gòu) 方面， 總線標(biāo) 準(zhǔn)化程度高，兼容性強(qiáng) ， 軟 件 資 源豐富，特 別 是有 實(shí)時(shí) 操作系 統(tǒng) 的支持， 故對(duì) 要求快速、 實(shí)時(shí)性強(qiáng) 、模型復(fù) 雜和計(jì) 算工作量大的 工業(yè)對(duì) 象的控制占有 優(yōu)勢。 1．與 DCS 的差 別 。但其構(gòu)成的 集中基于 plc 光電傳感器自動(dòng)門畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 管理、分散控制 分布式控制方式是十 分類 似的。 PLC 系 統(tǒng) 與通用 計(jì) 算機(jī)可以直接或通 過 通信 處理單 元、通 信轉(zhuǎn) 接器相 連構(gòu) 成網(wǎng) 絡(luò) ，以 實(shí)現(xiàn) 信息的交 換 ，并可構(gòu)成 集中管理、分散控制 的分布式控制系 統(tǒng) ， 滿 足工廠自 動(dòng) 化 (FA)系 統(tǒng)發(fā) 展的需要，各 PLC 系 統(tǒng) 或 遠(yuǎn) 程 I/O 模 塊 按功能各自放置在生 產(chǎn)現(xiàn)場 分散控制，然后采用網(wǎng) 絡(luò)連 接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng) 絡(luò) 系 統(tǒng) 。 當(dāng) 前 PLC 產(chǎn) 品 緊 跟 現(xiàn)場 總線的發(fā)展潮流。 適應(yīng) 高 溫 、振 動(dòng) 、 沖擊 和粉 塵等惡 劣 環(huán) 境以及 電 磁干擾 環(huán) 境。控制具有極大 靈 活性。 功能 強(qiáng)大 。有固定式適于小型系 統(tǒng) 或機(jī)床 ，組 合式適于集控制系 統(tǒng) 。 PLC 的 MTBF 一般在 40000～ 50000h 以上，有的在 10~20 萬 h，且均有完善的 自診斷功 能。 編 程、 調(diào)試 等，并且大部分支持 在線編 程 。提供操作者以 監(jiān)視 機(jī)器 /過 程工作必需的信息。通常所 說 的 SCADA 系 統(tǒng) ， 現(xiàn)場 端和 遠(yuǎn) 程端也可以采用 PLC 作 現(xiàn)場 機(jī)。 現(xiàn) 代 PLC 大多 數(shù) 都采用了通信、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) ，有 RS232 或 RS485 接口，可 進(jìn) 行 遠(yuǎn) 程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 此 間聯(lián) 網(wǎng) 、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可 編 程控制器的信 號(hào)處理單元之間 ， 實(shí)現(xiàn) 程序和 數(shù) 據(jù)交 換 ，如程序 轉(zhuǎn) 移、 數(shù) 據(jù)文文件 轉(zhuǎn) 移、監(jiān)視 和 診斷 。 具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換 功能，通 過I/O 模 塊完 成 對(duì) 模 擬 量的控制和 調(diào)節(jié) ，具有 溫 度、 運(yùn)動(dòng) 等 測 量接口。包括基本 數(shù)學(xué)運(yùn) 算、比 較 、 對(duì)字節(jié) 的 運(yùn) 算、PID 運(yùn) 算、 濾 波等。包括 順 序控制、 邏輯控 制、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 等。 PLC 的功能 數(shù) 據(jù)采集與 輸 出。 PLC 的下端 (輸入端 )為繼電 器、晶體管和晶 閘 管等控制部件，而上端一般是面向用 戶 的微 型計(jì) 算機(jī)。 PLC 之所以有生命力，在于它更加適合 工業(yè)現(xiàn)場和 市 場的 要求：高可靠性、 強(qiáng)抗 各種干擾的能力、 編 程安 裝 使用 簡 便、低價(jià)格長壽命 。 目前， PLC 在小型化、大型化、大容量、 強(qiáng)功 能等方面有了 質(zhì)的 飛躍 ，使早期的 PLC 從 最初的 邏輯控 制、 順 序控 制 ，發(fā) 展成 為 具有 邏輯 判 斷 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 、 記憶 和算 術(shù)運(yùn) 算、 數(shù) 據(jù) 處 理、 聯(lián) 網(wǎng)通信及 PID 回 路調(diào)節(jié) 等功能的 現(xiàn) 代 PLC。上世 紀(jì) 60 年代末，它不 斷 吸收微 電腦 技 術(shù) 使之功能不 斷 增 強(qiáng) ， 逐漸 適合復(fù) 雜的 控制任 務(wù) 。 基于 plc 光電傳感器自動(dòng)門畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第二章 PLC 的發(fā)展史 PLC 的起源 PLC 是 從 早期 的繼電 器 邏輯控 制系 統(tǒng)發(fā) 展而 來 的。 （ 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 控制要求 ： （ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 k2 時(shí)，開門執(zhí)行機(jī) 構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。另外，如緊急情況停車的環(huán)節(jié)，對(duì)主要控制對(duì)象還要加上手動(dòng)控制功能，這就需要在設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)原理圖與編程時(shí)統(tǒng)一考慮。 控制對(duì)象及控制裝置（選定為 PLC）確定后，還要進(jìn)一步確定 PLC的控制范圍。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)亮，而且對(duì)模擬量的處理能力也很強(qiáng)。但 PLC 還是有它最適合的應(yīng)用場合，所以在接到一個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控對(duì)象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（ PLC，單片機(jī)， DCS 或 IPC）來完成該任務(wù)最合適，比如儀器及儀表裝置，家電的