【導(dǎo)讀】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)。存儲(chǔ)器容量的選擇..

　　

【正文】 定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，選用上海安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器 WB3004，其規(guī)格如下表 42： 表 42 感應(yīng)器的參數(shù)表 型號(hào) WB3004 供電電壓 AC/DC12V— AC/DC24V 工作頻率 50Hz— 60Hz 感應(yīng)探頭工作頻率 （ — ） 工作指示方式 LED 感應(yīng)時(shí)間 /延時(shí)時(shí)間 REALTIME/ 感應(yīng)范圍 (W)(D) 靜態(tài)功耗： 工作功耗： 200Mw/12V 550Mw/12V 探頭可調(diào)角度 40176。 — 160176。 工作溫度范圍 25176。 C— +60176。 C 相對(duì)濕度 0— 95% 安裝方式 WALL 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 自動(dòng)門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 輸入 /輸出信號(hào)在 PLC 接線端子的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)， I/O 地址分配以后才可以進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及 PLC 的外圍接線來(lái)說(shuō)，只有 I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來(lái)安裝控制 柜。 I/O 地址分配時(shí)編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 PLC控制系統(tǒng)的 I/O地址分配如下表 43： 表 43 I/O 地址分配表 門外光檢測(cè)電開關(guān) 門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過(guò)載保護(hù)開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開門 手動(dòng)關(guān)門 本章小 結(jié) 本章主要是在上一章執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)門的硬件系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì)。其中主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動(dòng)門控制系統(tǒng) I/O地址的分配。使我們對(duì)這些硬件有了更深的了解。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng) 本章主要是對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)上章對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計(jì)本章軟件采用 MCGS組態(tài)軟件、 IPC和 PLC構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對(duì)自動(dòng)門對(duì)象進(jìn)行分析，確定控制方案。 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程 如圖 ： 是 是 是 開始 手動(dòng) /自動(dòng) K K2 是否有信號(hào) 等待時(shí)是否有人經(jīng)過(guò) 開門（ KMI 通電直流電機(jī)正轉(zhuǎn)） 門碰到行程開關(guān) K3后停止（門全開狀態(tài)） 延時(shí) 8S(通過(guò)可調(diào)延時(shí)器實(shí)現(xiàn)） 關(guān)門（ KM2 線圈通電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)） 關(guān)門時(shí)是否有人經(jīng)過(guò) 門碰到限位開關(guān) K4 后停止（門關(guān)閉狀態(tài)） 結(jié)束 始 按下按鈕 門打開到底 按下按鈕 門關(guān)閉到底 否 返回 是 否 否 是 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 圖 51 自動(dòng)門系統(tǒng)流程圖 框圖說(shuō)明如下： （ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 （ 2）自動(dòng)門在開門位置停留 8S后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （ 3）在關(guān) 門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)廣電檢測(cè)開關(guān) K2 或 K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 （ 4）在門打開后的 8S時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2或 K1時(shí)，必須重新開始等待 8S后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 MCGS 組態(tài)控制設(shè)計(jì) 自動(dòng)門組態(tài)控制對(duì)象分析： 被控對(duì)象 —— 自動(dòng)門 被控參數(shù) —— 開關(guān)門動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍 控制目標(biāo) —— 是自動(dòng)門能夠接收開門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開或關(guān)閉，是否夾到人或 物品，能夠自動(dòng)打開。 控制變量 —— 共兩個(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動(dòng)門監(jiān)控系統(tǒng)初方案制定 從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖 ： 閃爍 I/O 接口 I/O 接口 開、關(guān)門 圖 52 閉環(huán)控制自動(dòng)門系統(tǒng)方框圖 3 個(gè)按鈕 輸入接口 計(jì)算機(jī) 鍵盤 顯示器 輸出接口 2 個(gè)中間 繼電器 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī) 3 個(gè)傳感器 1 個(gè)報(bào)警器 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 閉環(huán)控制需要安裝 3個(gè)傳感器，檢測(cè)門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開。 自動(dòng)門組態(tài)控 制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 根據(jù)自動(dòng)門組態(tài)對(duì)象的分析本設(shè)計(jì)需要設(shè)置如下圖 ： 圖 53 自動(dòng)門實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 24 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖編輯注意事項(xiàng) （ 1）每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用沒(méi)有數(shù)量限制。 （ 2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。 （ 3）線圈不能直接接在左邊母線上。 （ 4）在一個(gè)程序中，統(tǒng)一編號(hào)的線圈只能輸出一次。 （ 5）在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng) —— 即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。 （ 6）無(wú)論選用何種 PLC 機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)。 梯形圖以及指令 圖 54 自動(dòng)門開門梯形圖 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 圖 55 自動(dòng)門運(yùn)行梯形圖 圖 56 自動(dòng)門關(guān)門梯形圖 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 圖 57 自動(dòng)門開門語(yǔ)句表 圖 58 自動(dòng)門運(yùn)行及關(guān)門語(yǔ)句表 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 27 過(guò)程分析 ，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)時(shí) 。由于開門限位開關(guān) ，所以 ，由原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng) ，此時(shí)電動(dòng) 機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過(guò)程。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故使常開閉合。進(jìn)行8S的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān) ，則使 T0重新延時(shí)。 8S 的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。 ，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān) ， ，由于在關(guān)門過(guò)程中 ，此時(shí)打開并 中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開門過(guò)程。 ，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。 ，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 本章小結(jié) 本章通過(guò)對(duì)自動(dòng)門軟件部分的設(shè)計(jì)，完成了對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本章主要從 MCGS工控組態(tài)、 PLC兩個(gè)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。加深了我對(duì)這兩個(gè)軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、 PLC編輯的一些注意事項(xiàng)。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 28 致謝： 本課題在選題及研究過(guò)程中得到劉文龍老師的悉心指導(dǎo)。劉老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津 ，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。劉老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)劉老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。 感謝包天悅老師、劉素絹老師、張繼峰老師、曹雪老師、張彥伶老師等對(duì)我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我們沒(méi)有紅過(guò)臉， 沒(méi)有吵過(guò)嘴，沒(méi)有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒(méi)關(guān)系，各奔前程，大家珍重。我們?cè)谝黄鸬娜兆?，我?huì)記一輩子的。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！