【正文】 良莠不齊。不要認為樣本上全是外國語，資料也是外國語的商品就是進口商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，入市迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。 自動門平移門最常見的形式就是自動門機及內(nèi)外兩側(cè)加雷達，當人走近自動門時，雷達感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑 市場上得到大范圍的普及。大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 4 微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，他的特點是一但在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。當初用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制轉(zhuǎn)換，但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。 利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統(tǒng)。 現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方式?！?2 光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。自動 門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。自動門在商場、賓館、飯店、機場、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。 感應(yīng)探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍 時，他就給主控制器一個脈沖信號； 動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動的門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。如圖 ： 本章小結(jié) 本章主要介紹了自動門控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動門的介紹與起源、自動門的組成及分類。 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 6 第二章 PLC 的介紹及選擇 可編程控制器（ Programmable Controller 簡稱 PLC）?？删幊炭刂破骶哂心芰?、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備。 的簡介 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的。 1982 年，國際電工委員會（ International Electrical Committee， IEC）頒布了 PLC標準草案第一稿， 1985 年提交了第二稿，并在 1987 年的 3 搞中對 PLC 作了如下定義：“ PLC 是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 的主要功能及特點 的 主要功能 這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 7 （ A/D 和 D/A 控制） 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 /計數(shù)控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十個甚至上百個定時器與計數(shù) 器。 PLC 為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便的完成步進控制功能。 大部分 PLC 都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些 PLC 還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。 的特點 ，抗干擾能力強 ，功能完善，適用性強 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 、建造工作量小、維護方便，容易改造 ，重量輕，能耗低 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) PLC 是微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講， PLC 也是一種計算機系統(tǒng)，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入 /輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言 ，具有更適用于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 8 的硬件系統(tǒng) PLC 的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)（如圖 ）、輸入 /輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。 PLC 是采用周期循環(huán)掃描的工作方式， CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段： 這是第一個集中批處理過程， PLC 按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。 是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU 對用戶程序按順序進行掃描。對其他信息，則是從 PLC 的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中每次運算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外 部負載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。 在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。 本章小結(jié) 本章主要介紹了 PLC 的基本概念、 PLC 的主要功能及 特點、 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu)、 PLC 的工作原理四個方面的內(nèi)容。 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 10 第三章 自動門的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 本章主要是在上一章的基礎(chǔ)上對自動門的執(zhí)行機構(gòu)進行設(shè)計，執(zhí)行機構(gòu)主要分為有穩(wěn)壓電源設(shè)計、直流無刷電動機的應(yīng)用這兩大部分，同時能夠通過這個設(shè)計對穩(wěn)壓電源的設(shè)計及無刷直流電動機有更深的了解。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來 自噪聲的影響。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因為它價格實惠，但有一定的弱點，對于電源的穩(wěn)壓性能并不是很強。 由于自動門工作時間長、安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應(yīng)用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。 圖 3— 1 保護電路框圖 過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間高壓。如圖（圖 ）所示，它主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、濾波電容、共模濾波電容。全橋是由 4 只整流二極管按橋式全波整流電路的形式鏈接并封裝為一體構(gòu)成的。下圖（圖 ）是其電路圖形符號與內(nèi)部電路。今以無刷直流電機為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償?shù)膮⒖茧娖?，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制解調(diào)器、三個集電極開路頂端驅(qū)動輸出和三個非常適用與驅(qū)動功率的效應(yīng)管（ MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。 自動門控制要求。有三種情況： ○ 1 門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。 ○ 3 門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。 根據(jù)自動門的控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖（圖 ）所示。閉門門磁：檢測門的關(guān)閉位置，門關(guān)后驅(qū)動電機停止工作。工作指示燈：（ a）電源指示燈；（ b）正常、故障指示燈。 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 13 執(zhí)行電機 圖 3— 5 系統(tǒng)原理框圖 本章小結(jié) 本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)進行設(shè)計。通過這個設(shè)計能更多的了解穩(wěn)壓電路的特點結(jié)構(gòu)等方面內(nèi)容，也對無刷直流電機有了很多認識，最重要的是能夠掌握其在自動門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。大體分為 6 部分如下圖 . 圖 4— 1 硬件組成框圖 自動感應(yīng)門的基本 工作原理 首先，平移式自動感應(yīng)門由以下部件組成： (1) 主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控制器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 (3) 無刷直流電動機：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門的速度。 (5) 門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力的牽引下帶動門扇運行。 (7) 下部導向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行人機界面 PLC PLC 限位開關(guān) 紅外傳感 電機 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 15 時出現(xiàn)門體擺動。馬達得到一定運行電流后 做出正向運行，將動力傳給同步皮帶，再由同步皮帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門門扇開啟；自動感應(yīng)門門扇開啟后由控制器做出判斷，若需關(guān)閉自動感應(yīng)門，通知馬達做相反運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝有機械部件的模塊撞擊行程開關(guān)時行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。 光電開關(guān)的工作原理 它是光電接近開關(guān)的簡稱，是 利用被測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通所要接通的電路，從而檢測物體的有無。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)化為光信號射出，接收器再根據(jù)接受到的光線強弱或有無目標物體進行探測。它是由同步電動機和驅(qū)動器組成，是典型的機電一體化產(chǎn)品。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測 電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。 由于無刷直流電動機的勵磁來源于永久磁體，所以不像異步電動機那樣需要從電網(wǎng)吸取勵磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無銅損耗又無鐵損耗，所以效率比同容量異步電動機高 10%左右，一般來說，無刷直流電動機的力能 指針（ η cosa）比同容量異步電動機高 12%— 20%。 PLC 的選擇 在 PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是 PLC工程設(shè)計選型。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)該詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動作， 然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計