【導(dǎo)讀】感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體?？刂菩盘?hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很。好的處理自動(dòng)門開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來(lái)做門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生?；钪杏迷絹?lái)越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。置選型，感應(yīng)器件的選型，介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，PLC梯形圖設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，介紹程序調(diào)試，硬件接線等軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理。商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時(shí)?？梢允钩鋈肟陲@得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研。發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性

　　

【正文】 形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)： ，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； ，易于掌握和學(xué)習(xí)； ：梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為 PLC 的第一編程語(yǔ)言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似， 具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān) 量邏輯控制。梯形圖常被稱為電 路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 梯形圖的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟： （ 1） 首先根據(jù)工藝過(guò)程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程 （ 2） 將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電磁閥、電動(dòng)機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì) I/O 端子做出相應(yīng)的分配和安排。 （ 3） 根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用 PLC 內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔 助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。 （ 4） 以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 （ 5） 編寫程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的 STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則： 1. 每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí) 20 沒(méi)有數(shù)量限制。 ，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。 。 4. 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。 5. 在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng) — 即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。 6． 無(wú)論選用何種 PLC 機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。 根據(jù)以上規(guī)則和 PLC 的編程方法 和思路編寫了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體程序如下（如圖 ） ： 圖 梯形程序圖 21 5 程序調(diào)試 硬件線路連接 圖 接線圖 采用實(shí)驗(yàn)室可編程控制器試驗(yàn)臺(tái)，主機(jī) s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。調(diào)試過(guò)程的電路圖如 51 所示； 在模擬調(diào)試過(guò)程中，因于實(shí)驗(yàn)條件有限，所以微波探測(cè)信號(hào)與限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11 均接按鈕。 QA QA2 用中間繼電器代替，其線圈電壓為 24V。 （ 1） 按圖 61 連接線路，接電源 （ 2） 將在“ STEP7Micro/WIN ”開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫好的軟件通過(guò)“ RS232/PPI 電纜”下載到“ CPU224” 中 （ 3） 運(yùn)行過(guò)程實(shí)驗(yàn) 按啟動(dòng)按鈕 SFO a手動(dòng)開(kāi) /關(guān) 現(xiàn)象一：當(dāng)按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕 SF10 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M正轉(zhuǎn) 22 現(xiàn)象二：當(dāng)按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕 SF11 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M反轉(zhuǎn) b自動(dòng)開(kāi) /關(guān)門 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕 BG1 或 BG2 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)；若按下按鈕 BG4，則電動(dòng)機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 現(xiàn)象二：當(dāng)電動(dòng)機(jī) M停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 8秒進(jìn)行延時(shí)。若此時(shí)再次按下按鈕 BG1 或 BG2，則 計(jì)時(shí)器重新計(jì)時(shí) 8 秒。 現(xiàn)象三：當(dāng) 8秒延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī) M進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在反轉(zhuǎn)過(guò)程中若按下按鈕BG1 或 BG2，則電動(dòng)機(jī) M進(jìn)行反轉(zhuǎn) 現(xiàn)象四：當(dāng)按下緊急按鈕 SF5 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)行正轉(zhuǎn)。 23 6 結(jié)束語(yǔ) 本文研究了基于 plc 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的 安裝 ，包括硬件 安裝 與軟件 安裝 。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說(shuō)調(diào)試后本系統(tǒng)的整體 安裝 能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的 安裝、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜安裝 與鋪設(shè)、 plc 輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 24 參考文獻(xiàn) [1]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技 術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版 ,2021 . 3 [2]王鵬副主編著 .常用 PLC應(yīng)用手冊(cè) .電子工業(yè)出版社 , [3]李鳳閣，佟為明編著 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 [4]陳立定 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京人民郵電出版 , [5]馬志喜 .電氣工程設(shè)計(jì) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 , [6]郭和偉 .電器與 PLC控制技術(shù) .北京清華大學(xué)出版社 , [7]趙克裕 ,許福永 .微波 原理與技術(shù) .北京高等教育出版社 , [8]阮有德 .電氣控制與 PLC實(shí)訓(xùn)教程 .人民郵電出版社 , [9]齊占慶 ,王振 臣 .電氣控制技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 . [10]常曉玲 .電氣與可編程可編程控制器 .北京機(jī)械工業(yè)出版社 , 25 致謝 兩 年半 的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向天津冶金職業(yè)技術(shù) 學(xué)院的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對(duì)我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。 通過(guò)對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門硬件，也知道 了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。 本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫得到 電氣系各位老師 的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向電氣系的各位指導(dǎo)老師 表示誠(chéng)摯的謝意。 值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以中心的感謝！ 26 問(wèn)題 1： plc 工業(yè)控制的主要特點(diǎn)？ 答： （ 1） 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高 （ 2） 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) （ 3）編程方便，易于使用 （ 4） 功能強(qiáng)大，成本低 （ 5） 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 （ 6）維護(hù)方便 。 問(wèn)題 2：自動(dòng)門控制系統(tǒng)的主要工作原理？ 答： 。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到 PLC， PLC再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào) 給出 判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。 問(wèn)題 3：自動(dòng)門控制系統(tǒng)的構(gòu)成？ 答： 自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含 PLC 控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)和手動(dòng)電動(dòng)控制方式，此種控制方式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來(lái)控制 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開(kāi)和關(guān) 來(lái) 實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制 。 問(wèn)題 4：你所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)具有什么功能？ 答： （ 1） 開(kāi)門和關(guān)門控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式 為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門口且門未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門口且門未關(guān)閉， PLC 動(dòng)作輸出信號(hào)開(kāi)控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)開(kāi)門或者關(guān)門。 （ 2） 緊急停止 當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開(kāi)關(guān)，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門過(guò)程。 自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含 PLC 控制和執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式，此種控制模式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。 本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開(kāi)和關(guān) 來(lái) 實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。 問(wèn)題 5： 自動(dòng)門采用直流無(wú)刷電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？ 27 答： 直流無(wú)刷電機(jī)功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場(chǎng)合的最佳選擇 。