【正文】 ...................................................................... 5 本章小結(jié) ..................................................................................................... 5 第二章 PLC 的介紹及選擇 ..................................................................................... 6 的簡(jiǎn)介 .................................................................................................. 6 PLC 的主要功能及特點(diǎn) ............................................................................... 6 的主要功能 ................................................................................. 6 的特點(diǎn) ........................................................................................ 7 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 7 的硬件系統(tǒng) ................................................................................. 8 PLC 的工作原理 .......................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................... 9 第三章 自動(dòng)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................ 10 穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 10 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 ................................................................................. 11 本章小結(jié) ................................................................................................... 13 第四章 自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 14 自動(dòng)感應(yīng)門的基本工作原理 ...................................................................... 14 限位開關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 光電開關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理 .......................................................................... 15 PLC 的選擇 ............................................................................................... 16 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ............................................................ 16 存儲(chǔ)器容量的選擇 ........................................................................... 16 控制功能的選擇 ............................................................................... 16 機(jī)型的選擇 ...................................................................................... 17 對(duì) PLC 響應(yīng)時(shí)間的選擇 .................................................................. 17 自動(dòng)門的硬件部分 .................................................................................... 18 驅(qū)動(dòng)裝置選型 ................................................................................. 18 感應(yīng)器選型 ................................................................................... 19 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 自動(dòng)門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 ....................................................... 20 本章小結(jié) .................................................................................................. 20 第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng) ............................................................................ 21 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) ..................................................................................... 21 MCGS 組態(tài)控制設(shè)計(jì) ................................................................................. 22 自動(dòng)門組態(tài)控制對(duì)象分析： ............................................................ 22 自動(dòng)門監(jiān)控系統(tǒng)初方案制定 ............................................................ 22 自動(dòng)門組態(tài)控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) .............................................................. 23 梯形圖的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 24 梯形圖編輯注意事項(xiàng) ....................................................................... 24 梯形圖以及指令 ............................................................................ 24 過程分析 ........................................................................................ 27 本章小結(jié) ................................................................................................... 27 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。 為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性，提出了一種以 S7200 可編程控制器 (PLC)為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程做了合理的優(yōu)化。系統(tǒng)已通過硬件和軟件調(diào)試。應(yīng)用結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)功能完善， 性能可靠。 自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。這是實(shí)現(xiàn)生活自動(dòng)化進(jìn)程的一個(gè)重要組成部分。而基于 PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“ PLC”表示）控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。所以此設(shè)計(jì)中，我以西門子公司 S7200 系列 PLC 為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號(hào)的處理工作。而實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置，配以繼電器控制來達(dá)到電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，并加上行程開關(guān)作為 限位，以實(shí)現(xiàn)該功能，因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅Ｈ菀踪?gòu)買，且價(jià)格適宜，同時(shí)也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 第一章 緒論 本章主要從自動(dòng)門的研究背景與意義、自動(dòng)門的介紹及起源、自動(dòng)門的組成及分類三個(gè)部分來的自動(dòng)門進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。 自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專業(yè)制造商。 大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿態(tài)。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人們對(duì)門的功能要求開始。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外，由于中國(guó)沒有相關(guān)的自動(dòng)門國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量