【正文】 人通過門之后，在將關(guān)閉。 在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng) 的設(shè)計過程中主要考慮 自動門的經(jīng)濟實用、穩(wěn)8 定的需要。 2. 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計 本課題設(shè)計的自動門要求有很高 的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型 PLC。 1. 自動門類型的選擇。 7 在智能控制器的選折上，自動門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許 多廠家 采用此種方式生產(chǎn)自動門， PLC控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能 源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。此系統(tǒng)的設(shè)計既5 滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。由此看來，進行自動門的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。目前他在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 自動門在國外早已得到普遍的應(yīng)用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期 自動門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動 門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門的設(shè)計要求 第三章介紹自動門的硬件設(shè)計 ， PLC 選型，驅(qū)動裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計， PLC梯形圖設(shè)計，軟件設(shè)計 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞：自動門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置 2 目錄 摘要 7 1 前言 11 2 國內(nèi)外自動門的發(fā)展 13 國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 13 本課題研究的內(nèi)容 15 本課題研究的目的和意義 16 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 17 自動門的功能需求分析 17 自動門的控制要求 18 自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成 19 PLC 概述 19 具體構(gòu)成 24 自動門的機械傳機構(gòu)設(shè)計 25 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 26 PLC 的選型 26 驅(qū)動裝置的選型 30 感應(yīng)器件的選型 31 直流電動機的選型 32 直流電動機的調(diào)速 32 直流電動機的優(yōu)勢 36 3 傳動裝置 37 限位開關(guān) 37 自動門控制系統(tǒng) I/O地址分配表 37 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 38 主電路原理圖 38 PLC 外圍接線圖 39 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 40 工作過程分析 40 梯形圖程序 41 梯形圖的概述 41 梯形圖的設(shè)計 43 6程序調(diào)試 46 線路連接 46 聯(lián)機調(diào)試 47 7 結(jié)束語 49參考文獻50 致謝 52 附錄 153附錄254 附錄 355 4 1 前言 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場 、寫字樓，自動門已經(jīng)隨處可見。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC不斷的更新， PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。1 基于 PLC 自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或 物體信號傳送到 PLC， PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡 單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用 PLC來做門的控制器。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進自動門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。因此運用 PLC控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點。 本課題主要介紹運用 PLC為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用，而且能夠簡單化 ，不論對于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高。 2 國內(nèi)外自動門發(fā)展 在國外，進入 90年代以來，自動 化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自6 動門 。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動 門和頻