【正文】 三年里，我們沒有紅過臉， 沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學前所擔心的任何不開心的事情。 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 28 致謝： 本課題在選題及研究過程中得到劉文龍老師的悉心指導。進行8S的延時，若此時外檢測開關或內檢測開關 ，則使 T0重新延時。 （ 4）在一個程序中，統(tǒng)一編號的線圈只能輸出一次。 （ 3）在關 門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過廣電檢測開關 K2 或 K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 PLC控制系統(tǒng)的 I/O地址分配如下表 43： 表 43 I/O 地址分配表 門外光檢測電開關 門內光檢測電開關 開門限位電開關 關門限位電開關 過載保護開關 緊急停車開關 啟動停止 手動開門 手動關門 本章小 結 本章主要是在上一章執(zhí)行機構設計的基礎上對自動門的硬件系統(tǒng)進行選擇與設計。 （ 2） 紅外感應器，是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應，另外，紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。直流無刷電動機功率 密度高，噪音極小，調速性能好，既具備交流電動機的結大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 19 構簡單、運動可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機的線性機械特性、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。 PLC 的工作方式?jīng)Q定了他不能接收頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周 期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的 PLC或快速響應模塊和中斷輸入模塊?？紤]經(jīng)濟時，也應該同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。 （ 3） 診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。根據(jù)本設計的要求，主要有以下幾種功能的選擇。留有余量后，就作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。而轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測 電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝有機械部件的模塊撞擊行程開關時行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。 (3) 無刷直流電動機：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門的速度。工作指示燈：（ a）電源指示燈；（ b）正常、故障指示燈。有三種情況： ○ 1 門處于關閉狀態(tài)，控制器應驅動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。下圖（圖 ）是其電路圖形符號與內部電路。 由于自動門工作時間長、安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。 本章小結 本章主要介紹了 PLC 的基本概念、 PLC 的主要功能及 特點、 PLC 的組成與基本結構、 PLC 的工作原理四個方面的內容。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段： 這是第一個集中批處理過程， PLC 按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當前的掃描周期內，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。 大部分 PLC 都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些 PLC 還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。 PLC 的主要功能及特點 的 主要功能 這是 PLC 應用最廣泛、最基本的場合?？删幊炭刂破骶哂心芰姟⒖煽啃愿?、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動的門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行?！?2 光電束式：在門的附近設置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。 自動門平移門最常見的形式就是自動門機及內外兩側加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。因此門體本身應牢固、密封。 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 3 第一章 緒論 本章主要從自動門的研究背景與意義、自動門的介紹及起源、自動門的組成及分類三個部分來的自動門進行簡單的了解。這是實現(xiàn)生活自動化進程的一個重要組成部分。結合 PLC 的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程做了合理的優(yōu)化。其中自動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設計就是運用所學的科學知識，結合實際需要而 進行研究的。 關鍵詞：可編程控制器： S7200；自動門：控制系統(tǒng) 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 2 前言 自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)今社會是一個應用非常廣泛的設備，自動門已經(jīng)廣泛應用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分 —— 自動門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。而感應部分，采用 BISS0001 芯片與 RE200B 熱釋電元件的組合，實現(xiàn)人或物體進出時的信號轉換裝置。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。真正的知名 品牌，合法的商品不會這樣做。 紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內，他都會反應即傳出觸電信號。公元 1 世紀，希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。 自動門的組成及分類 自動門的組成 主控制器：他是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令、指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控制器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。主要是對自動門的發(fā)展歷史以及其基本概念有一個大致的了解，為下面的設計打下一個基礎。它采用可編程序控制器的存儲器，用來 在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。對于定時器，定時間隔可以由用戶加以設定；對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。 PLC 的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。在此階段，允許對數(shù)字量 I/O 指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量 I/O 指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應。因此，為了提高自動門的運行穩(wěn)定性，穩(wěn)定的電壓和較小的波紋是重點考慮的問題。 變壓器 過壓保護 交流 EMI 濾波器 整流電路 過流、過熱的 保護電路 二次濾波 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 11 自動門的整流電路主要是把交變的電流電轉換成穩(wěn)定的直流電，使電源適合各種驅動裝置（如無刷直流電機）的使用。此外， MC33035 還有欠鎖定功能，同時帶有可選時間延遲鎖存關斷模式的逐周限流特 性以及內部運行使能等。開門門磁：檢測門的最大開啟位置，門開后驅動電機停止工作，并防止開門過量而損壞系統(tǒng)部件。 開門門磁 驅動器 220v 市電 控制器 電源 閉門門磁 紅外傳感器 M 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 14 第四章 自動門的硬件設計 自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不同，此以平移型感應門為例子介紹它的硬件，主要有：自動感應門主控制器，自動感應探測器，自動感 應門動力馬達，自動感應門門扇行進軌道，門扇吊具走輪系統(tǒng)，同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶），自動感應門下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 自動感應門門扇完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號穿給主控制器，主控制器判斷后通知馬達，同時監(jiān)控馬達轉數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進行慢行運行。 無刷直流電動機工作原理 是將交流電源整流后變成直流，再由逆變器轉換成頻率可調的交流電，但是，注意此處逆變是工作在直流斬波方式。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。為了設計選型時能對程序容量有一定的估算，通常采用存儲器容量估算來代替，存儲器內存容量的估算沒有固定的形式許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點數(shù)的 10到 15倍，加上模擬 I/O點數(shù)的 100倍，以此為內存的字數(shù)（ 16 位為一字），另外再按字數(shù)的 25%考慮余量。這種方式成本高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大型 PLC中常采用。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。本設計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結合經(jīng)濟性的考慮，選用整體型 PLC。存儲容量大，有 7 個擴展模塊，有內置時鐘 ，有更強的模擬量和高速計數(shù)處理能力。微波感應器是以微波多普勒原理為基礎，平面型天線作感應系統(tǒng)，以微處理器做控制。 C 相對濕度 0— 95% 安裝方式 WALL 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 20 自動門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 輸入 /輸出信號在 PLC 接線端子的地址分配是進行 PLC 控制系統(tǒng)設計基礎。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對自動門對象進行分析，確定控制方案。 自動門組態(tài)控 制實時數(shù)據(jù) 根據(jù)自動門組態(tài)對象的分析本設計需要設置如下圖 ： 圖 53 自動門實時數(shù)據(jù) 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 24 梯形圖的設計 梯形圖編輯注意事項 （ 1）每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限制。當 ，此時電動 機正轉帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 本章小結 本章通過對自動門軟件部分的設計，完成了對自動門控制系統(tǒng)的設計。他們細心指導我的學習與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。對劉老師的感激之情是無法用言語表達的。 ，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。 梯形圖以及指令 圖 54 自動門開門梯形圖 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 25 圖 55 自動門運行梯形圖 圖 56 自動門關門梯形圖 大慶石油學院應用技術學院畢業(yè)論文 26 圖 57 自動門開門語句表 圖 58 自動門運行及關門語句表