【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫得到了李仁老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向李仁表示誠摯的謝意。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。參考文獻(xiàn) [1] 湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社. 2006: 1525. [2] 孫振強(qiáng). 可編程控制器原理及應(yīng)用教程[M]. 2版. 北京: 清華大學(xué)出版社. 2008: 4144. [3] 鐘肈新. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社. 1988. [4] 趙玉安. 姚大鵬. 無線熱釋電紅外傳感器[J]. 電子制作. 2005. 12(2): 1516. [5] 廖常初. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 2版. 重慶: 重慶大學(xué)出版社. 2007: 5270. [6] 張萬忠. PLC應(yīng)用及維修技術(shù)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2006: 722. [7] 王智明. PLC基于開關(guān)量實(shí)現(xiàn)模擬量輸出的方法. 機(jī)電工程. 2009. 26(5): 105107. [8] 李慧. 李海霞, 馮顯英. 基于MCU和CPLD的智能移動機(jī)器人控制系統(tǒng)[J]. 機(jī)電工程, 2009, 26(8): 100103. [9] 劉四妹. PLC技術(shù)在自動門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電工技術(shù). 2009(11): 1517 [10] 孫康嶺, 楊兆偉, 張曄. 基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[期刊論文]. 機(jī)電工程. 2010. 27(11). [11] 王永華. 現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社. 2005.致 謝二年半的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。加深了我對這兩個軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項(xiàng)。 本章小結(jié)本章通過對自動門軟件部分的設(shè)計(jì),完成了對自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 圖54 自動門開門梯形圖圖55 自動門運(yùn)行梯形圖圖56 自動門關(guān)門梯形圖圖57 自動門開門語句表圖58 自動門運(yùn)行及關(guān)門語句表。（5）在梯形體中沒有真實(shí)的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。：圖53 自動門實(shí)時數(shù)據(jù) PLC梯形圖的設(shè)計(jì)（1）每個繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一個編號，每個元件的觸點(diǎn)使用沒有數(shù)量限制?？刂谱兞俊矁蓚€，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器從人身安全、公共利益，提高自動化程度、降低勞動強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對自動門對象進(jìn)行分析，確定控制方案。第五章 自動門的軟件系統(tǒng)本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中主要是從以下幾個方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。I/O地址分配是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。工作溫度范圍25℃—+60℃相對濕度0—95％安裝方式WALL 表43輸入/輸出信號在PLC接線端子的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，其規(guī)格如下表43：型號WB3004供電電壓AC/DC12V—AC/DC24V工作頻率50Hz—60Hz感應(yīng)探頭工作頻率(—)工作指示方式LED感應(yīng)時間/延時時間REALTIME/感應(yīng)范圍(W)(D)靜態(tài)功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探頭可調(diào)角度40186。靜態(tài)功耗是指漏電流功耗,是電路狀態(tài)穩(wěn)定時的功耗,是由電路的翻轉(zhuǎn)造成的。微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：、接收。用于自動化控制、安防設(shè)備等。本設(shè)計(jì)選用亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，功率15W100W，額定電壓24V DC。直流無刷電動機(jī)功率密度高，噪音極小，調(diào)速性能好，即具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動機(jī)的線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。西門子S7200 CPU224如下圖（圖42）圖42 S7200CPU224圖對于本次自動門的設(shè)計(jì)，所選PLC為西門子S7200 CPU224就能滿足要求，其性能如下表41： 表41 S7200 CPU224性能 主要性能集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn) 其他性能20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHZ），2個100KHZ的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力特點(diǎn)本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等 自動門的硬件部分主要是從以下幾個方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。在此設(shè)計(jì)中我們選擇S7200 CPU224，它具有14輸入/10輸出，I/O共計(jì)24點(diǎn)。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。（2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮在選擇PLC時，應(yīng)該考慮其性能價格比。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸