基于plc自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)綜述(自動門及其控制系統(tǒng)簡介)(參考版)
2025-06-30 18:24本頁面
【正文】 一旦無人進(jìn)出，傳感器無信號發(fā)出，PIC 控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動，向終點(diǎn)運(yùn)動，速度控制如前。而當(dāng)門在關(guān)閉的過程時(shí)，一旦有人通過，應(yīng)立即停止動作，轉(zhuǎn)入開門過程。傳感器一旦給PIC信號，PLC通過定位控制單元立刻控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動，回零位。用戶按傳動行程、受力情況等直接選用，直接安裝在基礎(chǔ)上即可步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械直線運(yùn)動單元連接，建立一個(gè)直線運(yùn)動軸，“零點(diǎn)”、“終點(diǎn)”分別為玻璃門全開、全閉時(shí)的位置。因此，國際上出現(xiàn)了一些機(jī)械直線運(yùn)動控制單元，將滾珠絲杠副、同步齒形帶、軸承等安裝在一個(gè)密閉的長殼體內(nèi)，并安裝有一個(gè)滑動模塊。直線運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)師習(xí)慣上自行設(shè)計(jì)包括軸承、滾珠絲杠副、同步齒形帶等。圖2 是一個(gè)以PIC為控制器，統(tǒng)一控制傳感器、步進(jìn)電機(jī)，通過機(jī)械直線運(yùn)動單元驅(qū)動玻璃門的PLC自動門控制系統(tǒng)。但更多的使用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。使用紅外感應(yīng)器或微波發(fā)射器來感應(yīng)外界的物體，當(dāng)有人進(jìn)如了感應(yīng)范圍之后，感應(yīng)器通過感應(yīng)到人的到來，會產(chǎn)生一個(gè)信號，通過PLC的模擬/數(shù)字輸入部分輸入PLC。在輸出刷新階段結(jié)束后，CPU進(jìn)入下一個(gè)掃描周期，重新執(zhí)行輸入采樣，周而復(fù)始。在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。對其他信息，則是從PLC的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。（2）執(zhí)行用戶程序掃描階段是第二個(gè)集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對用戶程序按順序進(jìn)行掃描。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要分為以下幾個(gè)階段：（1）輸入采樣掃描階段這是第一個(gè)集中批處理過程，在這個(gè)階段中，PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)（ON或OFF）均從輸入映像寄存器中去讀取，不管此時(shí)外部輸入信號的狀態(tài)是否變化。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。圖1PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)程序和用戶程序。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。目前以PLC作為控制器的CNC設(shè)備和機(jī)器人裝置已成為典型。可編程序控制器的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行安裝和接線，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，大大縮短了設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學(xué)，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。（3） 用戶使用方便 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比?？删幊绦蚩刂破饕驯粡V大用戶公認(rèn)為是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。其主要特點(diǎn)如下：（1） 可靠性高可靠性指的是可編程控制器平均無故障工作時(shí)間。 PLC的特點(diǎn)PLC能如此迅速發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。（6）數(shù)據(jù)處理大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。（4） 步進(jìn)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。（3）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。（2） 模擬控制 （A/D和D/A控制）在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 PLC的主要功能（1）開關(guān)
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