基于plc自動(dòng)售貨機(jī)-閱讀頁(yè)
2025-07-12 18:24本頁(yè)面
【正文】 CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。 （5）輸入輸出I/O擴(kuò)展接口 若主機(jī)單元的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出點(diǎn)數(shù)需要時(shí)，可通過(guò)此接口用扁平電纜線將I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)單元相連接。對(duì)每個(gè)程序,COU從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，知道遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。具體過(guò)程如下： （1）輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 （2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 圖23 PLC的掃描周期第三章 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前,首先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品,并作出相應(yīng)的反應(yīng)?，F(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣,當(dāng)投入的貨幣超過(guò)01商品的價(jià)格時(shí),01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化,提示可以購(gòu)買,其他商品同比。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令,如繼續(xù)交易,則同上,如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕,售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作,退回相應(yīng)的貨幣,并在程序中清零,完成此次交易。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求該自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別三種錢幣，分別是1元、2元、5元，采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售四種貨物，其價(jià)格分別定為1元、3元、4元、6元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)且售貨機(jī)里有這種貨物時(shí)，指示燈亮，表示可以進(jìn)行購(gòu)買，四種貨物分別用四個(gè)小燈代替進(jìn)行模擬。送貨部分采用小車直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬，將四種貨物分別送到四個(gè)不同的地點(diǎn)，采用四個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別代表四個(gè)不同的送貨地點(diǎn)，當(dāng)按下不同的送貨按鈕后，小車會(huì)以其對(duì)應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)為終點(diǎn)做直線往返運(yùn)動(dòng)，表示送貨。 圖43 初始化程序每投入一種錢幣就執(zhí)行一次與MW3里面的數(shù)相應(yīng)的加一次，并在此寄存在MW3中，直到投幣結(jié)束為止，具體程序如圖44所示。 圖45 顯示程序確定購(gòu)買貨物后，進(jìn)行延時(shí)等待再將貨物送到出貨口處，如圖46所示。 圖47 貨物計(jì)數(shù)程序購(gòu)買貨物后如有剩余錢幣，程序立即會(huì)將所投進(jìn)的總錢數(shù)與購(gòu)買的貨物花費(fèi)的錢數(shù)相減，將剩余的錢進(jìn)行區(qū)間比較，最后再將相應(yīng)的錢數(shù)進(jìn)行I_BCD碼的轉(zhuǎn)換，通過(guò)傳送指令由數(shù)碼管QB0輸出顯示，具體程序如圖48所示。在數(shù)碼顯示的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，數(shù)碼顯示時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸所用到的中間繼電器和后來(lái)送貨時(shí)的中間繼電器發(fā)生了沖突，使得程序運(yùn)行過(guò)程發(fā)生了紊亂，后來(lái)在同學(xué)的幫助下，我明白了問(wèn)題的關(guān)鍵，將其解決，使數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。在找零階段，最初只是按下找零按鈕后直接將數(shù)碼顯示清零，后來(lái)經(jīng)過(guò)思考和老師的提醒，將找零部分又逐步進(jìn)行了完善，將找零的過(guò)程在數(shù)碼管上顯示了出來(lái)先找大面額的錢幣，后找小面額的錢幣，其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算，使得整個(gè)找零的過(guò)程清晰可見(jiàn)。第五章 總結(jié)與展望 目前,可編程序控制器、機(jī)器人、CAD/CAM已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)售貨機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下3點(diǎn): （1）自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善,影響其普及的關(guān)鍵因素:在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上如何讓自動(dòng)售貨機(jī)形成一種銷售連鎖網(wǎng),為其提供更方便的營(yíng)銷方式和管理機(jī)制,能最大限度地降低生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)成本。因此,自動(dòng)售貨機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將其納入到一個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。 （3）自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展目標(biāo)是為社會(huì)和生活帶來(lái)最大的便利,這就要求不但要具備實(shí)現(xiàn)其本身固有的功能,更重要的是要求不會(huì)給社會(huì)和日常生活帶來(lái)各種各樣的負(fù)面影響。但由于一些必要的條件不具備，故而未能具體實(shí)施。致 謝首先要衷心感謝我的導(dǎo)師，感謝他兩年多來(lái)對(duì)我的悉心教導(dǎo)和幫助。居老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力以及淵博的學(xué)識(shí)都給我留下了深刻的印象，也必將對(duì)我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。感謝自動(dòng)化的所有教師們。還要感謝他們?cè)诒菊撐牡那捌跍?zhǔn)備以及寫作過(guò)程中給予我的種種指導(dǎo)。本篇論文的寫作將會(huì)更加艱苦和難以完成。他們同我一起度過(guò)了一段難忘的求學(xué)時(shí)光。惟有今后努力學(xué)習(xí)和工作，把獲得的成績(jī)獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！ 劉華修 2012年10月 參考文獻(xiàn)[1] 王國(guó)海.《可編程序控制器及其應(yīng)用》第二版[M] . 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保 障出版2007 [2] 瞿彩萍.《PLC應(yīng)用技術(shù)》三菱[M]. 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2006[3] [M]. 北京 高等教育出版社 2003年 [4] 應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 2000[5] 周美蘭,周封,[M].北京 科學(xué)出版社 2003[6] 吳建強(qiáng),[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2000 [7] 吳中俊,[M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 [8] 張萬(wàn)忠,[M].北京 化學(xué)工業(yè)出
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