【正文】 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過程 在退幣過程中，最主要的是完成退幣的運算過程，根據(jù)結果輸出相應的錢幣，退幣結束時還要使用到的某些寄存器重新 賦零。對應的梯形圖程序如圖 10所示。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲于 SV0中，作為退幣 10元的輸出值。 在程序的初始化時曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1 WR19 和WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯誤。在計算時盡量將數(shù)值作為整數(shù)計算，因為是在計算機上模擬，可以把一部分功能 交由計算機來實現(xiàn)，這里把 1角當作 5角當作 50、 1 元當作 100、 5元當作 500、 10 元當作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當作有小數(shù)點的實數(shù)計算，這同前面的加 1 角等于 10（ K10）是相同的道理。 退幣過程結束后， PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。 程序中分別將投入顯示、消費顯示、余額顯示、 10 元存儲、 5 元存儲、 1元存儲、 5角存儲和 1角存儲清零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19和 WR20清零。 15 圖 10 退幣過程梯形圖 仿真界面與 PLC 的配合定義 在這一段中，將仔細分析仿真界面各部分是如何與 PLC連接的。 （ 1） 初始狀態(tài) 通過分析得知，當電子標簽顯示各商品的價格、顯示屏顯示友好界面時，不能購買任何商品。電子標簽中的字符‘ ’ (以 01商品為例 )對應的變量 與 PLC程序中的地址 WR4相匹配， WR4中存儲的數(shù)據(jù)為 250，即讓字符顯示 。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來到“動 16 畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”，在“動作描述”框中做如下定義：按下鼠標時， poiwinJB=1,poiwinJB這個變量是控制投幣框的，當 poiwinJB=1時，出現(xiàn)錢幣和提示框； poiwinJB=0 R0 F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13 F0 MV , K 0 , WR 15 F0 MV , K 0 , WR 17 F0 MV , K 0 , WR 19 F0 MV , K 0 , WR 20 F0 MV , K 0 , SV 0 F0 MV , K 0 , SV 1 F0 MV , K 0 , SV 2 F0 MV , K 0 , SV 3 F0 MV , K 0 , SV 4 圖 11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖 時，錢幣和提示框隱藏。我們只是定義了投幣框的顯示狀態(tài)，用鼠標點擊代替了實際過程中的餓錢幣投入動作，最重要的任務是投幣運算，下面介紹錢幣的定義 定義 I/O 設備 數(shù)據(jù)庫是從 I/O驅動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個 I/O驅動程序進行通信，一個 I/O驅動程序也可以連接一個或多個設備。 （ 1） 在 Draw導航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中選擇“ PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。若要刪除 I/O設 備“ PLC001”，用鼠標右鍵單擊項目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”?，F(xiàn)在的問題是如何將已經創(chuàng)建的多個數(shù)據(jù)庫點與 PLC聯(lián)系起來，以使這些點的 PV參數(shù)值能與 I/O設備 PLC進行實時數(shù)據(jù)交換，這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表 表 7 所示。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址 ，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。當投入的硬幣總值等于或超過 3元時 ,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮 。 I/O地址定義如表 8所示。將自動售貨機的 PLC程序下傳到 PLC裝置中，再切換到離線狀態(tài)，然后再次啟動力控工程管理器，選擇本工程，并單擊“進入運行”按鈕啟動整 個運行系