自動(dòng)售貨機(jī)plc控制-閱讀頁(yè)
2025-01-23 11:00本頁(yè)面
【正文】 圖 53 找錢(qián)控制模塊圖 (1) 當(dāng)金額（ D1000）大于零的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)找錢(qián)指示燈常亮，表示有剩余金額，可以通過(guò)找錢(qián)操作將金額取出； (2) 當(dāng)按下找錢(qián)按鈕 X4 時(shí)，通過(guò)除法指令 DIV 將金額 D1000 除 13 以 10 所得的商保存在寄存器 D3 中，所得的余數(shù)保存在 D4 中，同時(shí) SET M11 使其處于高電平狀態(tài)； (3) 當(dāng) M11 處于高電平狀態(tài)時(shí)，找錢(qián)驅(qū)動(dòng)器 Y16 動(dòng)作，同時(shí)利用特殊繼電器 M8013 使得找一元指示燈 Y17 以一秒的頻率閃爍，閃爍的次數(shù)通過(guò)計(jì)數(shù)器 C0 和寄存器 D3 配合限定； (4) 一元指示燈閃爍完之后，通過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)比較指令比較 D4 不為零的時(shí)候計(jì)數(shù)器 C0 驅(qū)動(dòng)五毛指示燈 Y20 閃爍，閃爍次數(shù)由計(jì)數(shù)器 C1 和D4 配合限定； (5) 當(dāng)五毛指示燈閃爍完之后， C1 驅(qū)動(dòng)復(fù)位 D1000,、 M1 C0 和C1，同時(shí)給驅(qū)動(dòng) M10 使數(shù)碼管金額顯示刷新； (6) 當(dāng) D4 為零的時(shí)候，一元指示燈閃爍 Y17 完之后 ,直接通過(guò) C0驅(qū)動(dòng)復(fù)位 D1000,、 M1 C0 和 C1，同時(shí)給驅(qū) 動(dòng) M10 使數(shù)碼管金額顯示刷新； (7) 例如金額為 元，在退幣過(guò)程中，退幣驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，找一元指示燈先閃爍 2 次，找五毛指示燈再閃爍 5 次，退幣驅(qū)動(dòng)器釋放，顯示器顯示金額為零。 16 銷售額的計(jì)算和顯示模塊 17 圖 56 銷售額顯示模塊圖 (1) 當(dāng)符合購(gòu)買(mǎi)飲料條件時(shí)，即飲料存貨量 D1001 大于零和投幣金額 D1000 大于 元時(shí)可以利用計(jì)數(shù)器 C2 進(jìn)行飲料購(gòu)買(mǎi)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)同時(shí)將計(jì)數(shù)值保存到寄存器 D5 內(nèi)； (2) 按下銷售額顯示按鈕 X6，利用二分頻指令 ALT 使繼電器 M50置高電平，同時(shí)利用乘法指令 MUL 將購(gòu)買(mǎi)次數(shù)和飲料單價(jià)進(jìn)行相乘運(yùn)算并保存到 D12 寄存器中； (3) 啤酒的購(gòu)買(mǎi)計(jì)數(shù)同理，存放在寄存器 D13 中，通過(guò)一個(gè)中間繼電器 M51 將啤酒和飲料的購(gòu)買(mǎi)金額用相加指令 ADD 相加存放在寄存器 D14 中； (4) 通過(guò) M50 顯示器切換到銷售額顯示，通過(guò)和金額 顯示同樣的原理將銷售金額顯示在顯示器上。 19 操作過(guò)程 (1) 按下開(kāi)關(guān)，飲料和啤酒指示燈均閃爍，此時(shí)按下加貨按鈕，飲料和啤酒指示燈均熄滅。當(dāng)投入的硬幣值等于或超過(guò) 元時(shí)，飲料指示燈亮，超過(guò) 3 元時(shí)，飲料和啤酒指示燈均亮。 (4) 購(gòu)買(mǎi)商品以后，顯示器顯示剩余的金額。在購(gòu)買(mǎi)商品后還剩余額，或在投入硬幣后又不想購(gòu)買(mǎi)商品（未按飲料按鈕或啤酒按鈕），按復(fù)位按鈕，售貨機(jī)自 動(dòng)退出應(yīng)找回的硬幣。 20 這次的設(shè)計(jì)的課題是自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制，控制程序主要有投幣加貨模塊、購(gòu)買(mǎi)模塊、退幣模塊和顯示模塊。貨幣識(shí)別用傳感器實(shí)現(xiàn)，當(dāng)達(dá)到程序控制要求對(duì)應(yīng)的指示燈亮，可進(jìn)行下一步操作。 (3) 退幣模塊，控制要求退幣指示燈要根據(jù)對(duì)應(yīng)的金額數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)閃爍限定，所以利用除法指令將剩余金額進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果保存到相應(yīng)的寄存器中，再結(jié)合計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)一元和五毛退幣指示燈閃爍次數(shù)要求；同時(shí)將金額清零，驅(qū)動(dòng)刷新顯示器。庫(kù)存顯示和銷售額顯示通過(guò)加法和乘法指令來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，利用二分頻指令將三部分顯示進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)不同的顯示要求。可以利用不同的指令混合使用實(shí)現(xiàn)控制要求。 21 設(shè)計(jì)心得體會(huì) 這三周的的設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制課題實(shí)訓(xùn)很快就結(jié)束了，通過(guò)這短短三周時(shí)間里，我了解到了 PLC 的結(jié)構(gòu)和控制原理，明白了 PLC是怎么實(shí)現(xiàn)實(shí)際控制要求的了，意識(shí)到了 PLC 技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中的廣泛應(yīng)用。 通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)，我明白了怎么把書(shū)本上學(xué)到的知識(shí)和思路運(yùn)用和實(shí)現(xiàn)在實(shí) 際的 PLC 控制中，懂得了 PLC 基本編程方法，對(duì) PLC 控制技術(shù)產(chǎn)生了很大的興趣。程序能運(yùn)行，但是運(yùn)行結(jié)果與控著要求不相符。我意識(shí)到出現(xiàn)問(wèn)題的因素不止一個(gè)，往往是幾個(gè)因素導(dǎo)致一個(gè)或幾個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)。整個(gè)過(guò)程我們學(xué)習(xí)到了很 多 PLC 指令的運(yùn)用和編程思路，深刻理解了 PLC 的控制方式，同時(shí)加強(qiáng)了同學(xué)之間的團(tuán)結(jié)、交流和理解，收獲很多。 22 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2022 [2] 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022 [3] 23 附錄 24 25 26 27 28 29 30
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1